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Model: μPAC-5207(D): New
μPAC-5007(D)/5107(D)//5307(D)/5507(D): 接單生產
  μPAC-5007(D)/μPAC-5107(D)/
μPAC-5207(D)/μPAC-5307(D)/
μPAC-5507(D)
   高速乙太網掌上型 ISaGRAF PAC (支援 GPS, 2G, 3G 或 Wi-Fi)
 μPAC-5xx7D 具有 LED 顯示器
   
   
 
 
     
     
 
 
 
μPAC-5xx7(D) 系列 為一款掌上型的可程式自動化控制器. 它配備有 80186 CPU, SRAM, Flash, Ethernet 通訊串口, RS-232 與 RS-485 通訊串口. 其內建有 MiniOS7 DOS-like 作業系統和開發軔體, 可如 PC 般地運作.

在硬體擴充上, μPAC-5xx7(D) 內有一個 I/O 擴充匯流排. 此 I/O 擴充匯流排可用來實現各種 I/O 功能, 像是 DI, DO,A/D, D/A, 計時器/計數器, 通訊串口 (UART) 與其它 I/O 功能, 幾乎所有的 I/O 功能都可藉由此匯流排來達成, 但是它僅支援一片 XW-board 擴充板卡. 目前約有 10 多種板卡可供 μPAC-5xx7(D) 系列控制器使用, 您可任選一種來擴充硬體功能.

 
     
     
 
 
內嵌 MiniOS7 作業系統 (DOS-like)
預裝 ISaGRAF Ver.3 SoftLogic 軟體
支援國際標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言
最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式碼
 
 
     
     
 
 
型號 μPAC-5007(D) μPAC-5107(D) μPAC-5207(D) μPAC-5307(D) μPAC-5507(D)
CPU 80186, 80 MHz
SRAM 768 KB
擴充記憶體 512 KB 電池備援 SRAM
Ethernet Port 10/100 Base-TX
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RS-232/485 1/1
 
     
 
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Spec
 
 
型號 μPAC-5007(D) μPAC-5107(D) μPAC-5207(D) μPAC-5307(D) μPAC-5507(D)
系統軟體
作業系統 MiniOS7 (DOS-like 內嵌式作業系統)
開發軟體
ISaGRAF 開發軟體 ISaGRAF Ver. 3 IEC 61131-3 國際標準
編程語言 LD, ST, FBD, SFC, IL, FC
最大程式碼容量 64 KB
掃描時間 一般程式: 2 ~ 25 ms
大型或複雜程式: 10 ~ 125 ms  (或更多)
CPU 模組
處理器 (CPU) 80186, 80 MHz
SRAM 768 KB
Flash 512 KB
microSD 擴充記憶體 有 (但 ISaGRAF 不支援)
電池備援 SRAM 512 KB; 可斷電保持資料 5 年. (可供保留變數使用)
EEPROM 16 KB
NVRAM 31 bytes (電池保持, 可斷電保持資料 10 年.)
即時時鐘 (RTC) 可讀/寫 年、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊
64-bit 硬體序號 有, 軟體防拷保護
看門狗機制 有 (0.8 秒)
通訊介面
Ethernet RJ-45 x 1, 10/100 Base-TX 乙太網路埠
(Auto-negotiating, Auto MDI/MDI-X, LED indicators)
COM 1 RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND), 無隔離, 速率: 最高 115200 bps
COM 2 RS-485 (Data+, Data-) 內含 "Self Tuner" 晶片, 無隔離, 速率: 最高 115200 bps
LED 指示燈
可程式控制 LED 燈號 2
數字型 LED 顯示器 五位數 七段 LED 顯示器 (適用於 D 型號)
硬體擴充
I/O 插槽 有, 可插 1 片 XW-board 系列 I/O 擴充板.
機構特性
尺寸 (W x H x D) 91 mm x 123 mm x 52 mm
安裝方式 標準導軌安裝 (DIN-Rail)
環境參數
運作溫度 -25 ~ +75°C
儲存溫度 -30 ~ +80°C
相對溼度 10 ~ 90% RH (無凝露)
電源
輸入電源 +12 ~ +48 VDC
隔離 -
備援電源輸入
保護 反極性保護
屏蔽地線 有 (ESD 保護)
功耗 2 W; (D) 型號為 2.5 W
無線通訊
無線通訊類型 - GPS 2G (GPRS) 3G (WCDMA) Wi-Fi
GPS: μPAC-5107(D)
通道數 32 (all-in-view tracking)
靈敏度 -159 dBm
訊號擷取率 冷開機: 42 sec.;
暖開機: 35 sec.;
重新定位: 0.1 sec.
精準度 位置精度: 25 m CEP (S/A off);
速度精度: 0.1 sec. (S/A off);
時間精度: ±1 ms
通訊協定 NMEA
2G (GPRS): μPAC-5207(D)
頻段 850/900/1800/1900 MHz
GPRS Multi-slot Class 10/8
GPRS Mobile Station Class B
GPRS Class 10 最大 85.6 kbps
CSD 最大 14.4 kbps
GSM phase 2/2+ 相容 Class 4 (2 W @ 850/900 MHz);
Class 1 (1 W @ 1800/1900 MHz)
Coding Schemes CS 1, CS 2, CS 3, CS 4
SMS 文字 與 PDU 模式
3G (WCDMA): μPAC-5307(D)
頻段 UMTS : 2100/1900/850 MHz
資料傳輸 UMTS / HSDPA / HSUPA
上傳: 最大 5.76 Mbps;
下載: 最大 7.2 Mbps
Wi-Fi (802.11 b/g): μPAC-5507(D)
通訊協定 IEEE 802.11 b/g
頻率範圍 2.412 GHz ~ 2.484 GHz
通道數 13
安全性 WEP-64/ WEP-128/WPA-TKIP/WPA-AES
接收靈敏度 -87 dBm (IEEE 802.11b) / -72 dBm (IEEE 802.11g)
傳輸功率 12 dBm (IEEE 802.11b) / 14 dBm (IEEE 802.11g)
通訊協定  (某些通訊協定應用需要額外選購設備)
站號 (Net ID) 1 ~ 255, 軟體方式設定
Modbus RTU/ASCII Master
通訊協定
最多可使用 2 個通訊埠: COM1, COM2 與 COM3 (*). (連接符合 Modbus 通訊協定的設備). 最多兩個通訊埠共可使用 128 個同類型的 Modbus_xxx 功能方塊.
Modbus RTU Slave
通訊協定
最多可使用 2 個通訊埠: COM1 與 (COM2, COM3 選一) (*). (連接 ISaGRAF, PC/ 人機介面/ OPC Server 及 觸控螢幕.)
Modbus TCP/IP Slave
通訊協定
最多可使用 6 個連結, Ethernet 通訊埠支援 Modbus TCP/IP Slave 連接 ISaGRAF 及 PC/人機介面.
使用者自訂通訊協定 使用者可藉由串列通訊功能方塊來撰寫自己的通訊協定, 適用於 COM1, COM2 和 COM3 ~ COM8 (*).
遠程 I/O COM2 或 COM3:RS-485 (*) 其中選 1 個通訊埠, 支援 I-7000 遠程 I/O 模組 和 擴充單元加上 I-87K 遠程 I/O 模組 (I-87Kn 單元 + I-87K I/O 卡 或 RU-87P1/2/4/8 單元 + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制. 一台控制器最多可接 64 個遠程 I/O 模組.
Fbus 內建於 COM2, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此互換資料.
Ebus 經由網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 網路型控制器間互相交換資料
發送 Email 可連上網路發送 Email, 一次最多可發給 10 個收件者, 並可發送夾帶一個附件的 Email.
(附件最大 size 為 488 KB)
SMS: 簡訊服務 COM1, COM3 或 COM4 (RS-232) 選一 (*) 來連接 GSM Modem 支援簡訊功能. 使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制. 控制器也可主動回覆警報 或資料給使用者手機.
可選用的 GSM Modem
: GTM-201-RS232 (850/900/1800/1900 GSM/GPRS 外接型 Modem) 或 下列網站介紹的 GSM/GPRS Modem : http://www.icpdas.com/products/GSM_GPRS/wireless/GSM_GPRS_modem.htm
注意: μPAC-5207, 5307 內建 GPRS, 無需外接 GSM/GPRS modem.
備援 (冗餘) 系統 兩台控制器 0 槽皆安裝 XW107, 一台為 Master, 一台為 Slave, 運行時由 Master 負責控制. 當 Master 當機, Slave 會接手控制. 如果 Master 修復,會轉回 Master 再次控制系統. 轉換控制的時間約 5 秒. 資料經由 Ebus 交換 (若直接使用跳線, 則不需任何 Ethernet 轉換器). 所有 I/O 需為 RS-485 I/O,但在 slot 0: XW107 裡的 status I/O 除外.
CAN/CANopen 可使用 COM1 或 COM3 ~ COM8 (*) 連接一顆 I-7530 (RS-232 轉 CAN 轉換器) 來支持符合 CAN 與 CANopen 規約的設備與傳感器 (sensor). 一台 PAC 最多可使用 3 個 RS-232 通訊埠來連接 3 個 I-7530.  (FAQ-086)  
FTP Client  支援 FTP Client, 可將 PAC 中的檔案上傳至遠端電腦上的 FTP Server. (FAQ-151)
選購 I/O 功能  (請參考 ISaGRAF PAC I/O 選型指南 I/O 模組列表)
PWM 脈波輸出
可調式脈波輸出 所有 XW-Board 系列的 DO 擴充卡都支援 PWM 輸出. 一台控制器最多 8 接點. 最快 500 Hz, 波型: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms
計數器
並列式 (Parallel) DI 計數器 所有 XW-Board 系列的 DI 擴充卡都支援 計數器功能, 一台控制器最多 8 接點. 計數值: 32-bit, 最快 500 Hz. 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms
遠程 DI 計數器 所有遠程的 I-7K/I-87K  DI 模組都支援計數器功能, 最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535
遠程高速計數器 I-87082: 最快 100 kHz, 32-bit.
* 注意: COM3 ~ COM8 位於 μPAC-5xx7 選購的 XW-Board 擴充卡 中.
* ISaGRAF FAQ: http://www.icpdas.com/faq/isagraf_c.htm
* 建議使用 NS-205/NS-208 工業級乙太網路交換器.
 
     
 
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μPAC-5007(D) CR ISaGRAF 乙太網掌上型可程式自動化控制器 (RoHS)
μPAC-5107(D) CR μPAC-5007 加上 GPS 功能 (RoHS)
μPAC-5207(D) CR μPAC-5007 加上 2G (GPRS) 功能 (RoHS)
μPAC-5307(D) CR μPAC-5007 加上 3G (WCDMA) 功能 (RoHS)
μPAC-5507(D) CR μPAC-5007 加上 Wi-Fi (802.11 b/g) 功能 (RoHS)
(D) 版: 配備有 五位數七段顯示器
 
     
     
 
     
   
     
     
 
     
   
     
     
 
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