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| Model: μPAC-7186EGD |
Model: μPAC-7186PEGD |
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泓格 μPAC-7186EG/PEG 系列 是內含 ISaGRAF 軟邏輯的掌上型 PAC. 內建一個 10/100 Base-TX 乙太網路通訊埠, 一個 RS-232 和一個 RS-485 序列通訊埠. 客戶可以於 μPAC-7186EG / PEG 機板內插上一塊 X-board (擴充卡), 以增加更多的連接埠, 記憶體或 I/O 點. 同時 μPAC-7186EG 也支援 Modbus Serial 通訊協議, Modbus TCP/IP 通訊協議, Modbus Master 通訊協議, 遠程I/O, Fbus, Ebus, SMS 手機簡訊服務, 無線通訊, GPS 衛星通訊, FRnet, CAN 等遠程 I/O 連結服務及使用者自訂通訊協議. 相較於 I-7188EG 型號, μPAC-7186EG/PEG 的速度更快, 可達 2∼4 倍快.
μPAC-7186PEG 是 μPAC-7186EG 加上 PoE (Power-over-Ethernet) 技術的產品. PoE 技術讓電源和資料可以透過同一條 Ethernet 線進行傳輸, 無需另佈電源線路, 這項創新可以讓辦公室的設計更具彈性, 系統設計有更高效能, 安裝和實作上可以更簡單, 快速 !
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μPAC-7186EG/PGD 的執行速度比 I-7188EG 快 2 - 4 倍, 乙太網路埠 10/100 Base-TX, SRAM 640 KB |
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μPAC-7186EG/EGD |
μPAC-7186PEG/PEGD |
I-7188EG/EGD |
| 中央處理器 (CPU) |
80186, 80 MHz |
80188, 40 MHz |
| SRAM |
640 KB |
768 KB |
512 KB |
| EEPROM |
16 KB |
2 KB |
| 乙太網路埠 |
10/100 Base-TX |
10 Base-T |
執行速度
(一般 PLC 的掃描時間) |
2~25 ms, 約快 4 倍 |
5~100 ms |
| 性能 |
μPAC-7186EG/PEG的性能優於 I-7188EG/EGD |
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 請點選 "ISaGRAF控制器之效能比較表" |
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 * 所有應用皆同時適用於 μPAC-7186EG(D) / μPAC-7186PEG(D). |
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 ZigBee 無線傳輸方案 |
 ISaGRAF PAC 搭配 ZB-2550P 與 ZB-2551P 這 2 個 無線通訊轉 RS-232/485 轉換器可以無線傳輸, 降低佈線成本並可達到遠距離控制 I/O 模塊或進行資料
收集的目的. |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 110 取得更多資訊. |
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| GPS 應用: ISaGRAF PAC 加上 I-87211W 或 GPS-721 |
| WP-8xx7, VP-2xW7, iP-8xx7, μPAC-7186(P)EG 支持一塊 I-87211W 卡於 slot 0 ~ 7 或 I-87211W 與 GPS-721 模組的 RS-485 遠程 GPS I/O. |
| 可用於 自動對時 與 取得當地的經緯度座標. |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 107 取得更多資訊. |
| GPS 接收器 網頁: www.icpdas.com > Products > Wireless Modem. GSM/GPRS/ZigBee > GPS receiver. |
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| 整合 CAN/CANopen 設備與感應器 |
| μPAC-7186EG 最多支持 3 個 I-7530 ( RS-232 轉 CAN ) 轉換器 |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 086 取得更多資訊. |
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| 傳送郵件並夾帶一個檔案 |
| 透過 Internet 每次最多可以傳送信件給 10 個接收端. |
| 若搭配內插一片 X-Board - X607 或 X608, 傳送信件時可以夾帶一個附件檔案，使用 X608 夾帶檔案最大可達 488 KB，使用 X607 夾帶檔案最大可達 112 KB.
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| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 067 & 077 取得更多資訊 |
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| 主動訊號採集與資料回報系統 |
| 提供 VC++ 6.0 與 VB 6.0 與 ISaGRAF 範例程式 |
| ISaGRAF 控制器可使用 UDP/IP 主動回報資訊到 PC/Server, PC/Server 也可視需要傳送控制命令至控制器. |
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| 優點: 在不同區域的控制器, 不需申請一個固定的 Internet IP. |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 065 取得更多資訊. |
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| 快速 FRnet 遠程 I/O ( 如何使用 ? ) |
I/O 掃描快速: 約 3 ms/scan ( 此速度是依據程式的 PLC 掃描時間來決定, 當 ISaGRAF PLC 程式的掃瞄時間約為 8 ms 時, 則所有的掃描時間是 8 ms, 而不是
3 ms). 最多可接 I/O 點數為 8 x256 = 2048 個數位輸入點 與 2048 個數位輸出點 (若 WP-8847 的插槽 1~8 均裝上 I-8172W 板卡). |
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| 通訊方式 |
μPAC-7186EG 可支援多種通訊規格. 它含有 3 個通訊埠 - COM1(RS-232), COM2 (RS-485) 與 乙太網路埠 (10/100 M Ethernet). 這些通訊埠分別提供不同的用途, 包含有 RS-485 網路, 各控制器之間的資料交換, Modbus/Modbus TCP 協定, 遠程 I/O 的擴充, HMI/MMI 設備相連接與程式的下載/上傳與除錯. |
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| Modbus RTU/TCP Slave 埠 (如何使用?) |
| Modbus RTU (RS-232/485/422): 最多可連接 2 個 Modbus RTU Slave 埠 |
| Modbus TCP/IP: 最多可連接 6 個 Modbus TCP Slave 埠 |
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| Modbus RTU Master 埠 (如何使用?) |
| Modbus RTU (RS-232/485/422): 最多可連接 2 個 Modbus RTU Slave 埠 |
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| 多用戶端連線 |
μPAC-7186EG 擁有一個 IP 位址與固定的埠號 502. 在 Modbus TCP/IP 協定下, 透過乙太網路的方式, 1台 μPAC-7186EG 控制器最多可連接 4 台 PC. 在 Modbus 協定下, 另一台 PC 或 MMI 可連接到 μPAC-7186EG 的 COM1 (RS-232). 因此, 最多可連接 5 台用戶端. |
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| 擴充板/遠程 I/O 模組 |
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RU-87Pn 的特色 |
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熱插拔 |
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自動組態 - I-87K I/O 模組的設定值可預先設定並儲存在 RU-87Pn 的記憶體中 |
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簡單備份系統 - 使用 DCON Utility 軟體, 您可以很簡單的備份 RU-87Pn 上所有
I-87K 模組的設定值並將其寫入 RU-87Pn.
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完整的軟體支援 –包含免費的通用軟體與發展工具. |
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| I/O 擴充板 |
μPAC-7186EG支援一組 I/O 擴充匯流排並可裝上一片擴充用的 I/O 板. 可使用的 I/O 板有 X107, X202, X203, X303, X304, X305, X503, X504, X505, X506, X507, X508, X509, X510 …等. |
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| 連接 I-7000 和I-87K 模組為遠程 I/O |
μPAC-7186EG 控制器可使用其 COM2 (RS-485) 來連接 ICP DAS 的 I-7000 和 I-87K 系列遠程 I/O 模組( 註1). 此配置方式非常適用於需要分散式遠程 I/O 應用的系統中. (如何使用?)
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| 透過 Fbus 或 Ebus 交換資料 |
| Fbus ( RS-485 網路 ) |
每台 μPAC-7186EG 控制器可使用它的 RS-485 埠 (COM2) , 並透過 Fbus 通訊機制來相互交換資料. Fbus 可用來傳遞資料到每台控制器, 或是, 每台控制器可和
同一 Fbus 網路中的控制器相互傳送或接收資料. |
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| Ebus ( Ethernet 網路) |
每台 μPAC-7186EG 可使用它的 Ethernet 埠, 並透過 Ebus 通訊機制來相互交換資料. 當 PC 藉由 Ethernet 與控制器對話時. 控制器也可以經由同一 Ethernet
網路與其他的控制器交換資料; 此方式使得配置更加地靈活與快速. |
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| 資料記錄器 |
| 數據, 日期/時間儲存於 X607/X608, 之後, PC 可藉由 RS-232/RS-485 來讀取這些資料. (如何使用?) |
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| 遠端下載程式: Modem_Link |
Modem_Link 為 ICP DAS 所設計的軟體, 此軟體需安裝在您電腦上的ISaGRAF 軟體中. Modem_Link 功能可讓您使用一般的數據機, 輕易地從遠端將 ISaGRAF 程式經由 X504 擴充板的 COM4 下載到 μPAC-7186EG 控制器中. 您可以監視每個 I/O 與資料, 若程式許可的話, 也可藉由數據機來控制資料. (如何使用?)
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| PWM : 可調式脈波輸出 |
並列式 DO 卡皆有支援 PWM 輸出. 一台控制器最多 8點. 最快 500 Hz. Off=1 ms 與 On=1 ms. 有效範圍可輸出波形: Off = 1 ~ 32767 ms, On = 1 ~ 32767 ms.
(如何使用?)
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| 並列式 DI 計數器: |
並列式 DI 卡於 slot 0 可接受計數器輸入, 最快 500 Hz, 最小脈波寬度需 > 1 ms. 一台控制器最多8點. 計數值: 32-bit. (如何使用?) |
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| SMS:簡訊服務 |
ISaGRAF 控制器可整合 GSM Modem 來支援 SMS: 簡訊服務. 使用者可用自己的手機來對 ISaGRAF 控制器詢問資料或下命令控制. 此外, 控制器也可以傳送資訊
或警告訊息至使用者的手機. |
| 使用者可傳送各國文字簡訊 (如: 中文, 英文....等). |
| 請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 111 取得更多資訊. |
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| Models |
μPAC-7186EG |
μPAC-7186PEG |
| 系統軟體 |
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| OS |
MiniOS7 |
| 開發軟體 |
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| ISaGRAF Version 3 |
符合 IEC 61131-3 標準. 語言: LD, ST, FBD, SFC, IL & FC |
| 最大程式容量 |
最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式容量 (Appli.x8m 需小於 64 KB) |
| 電源 |
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| 需求 |
+10 ~ + 30 VDC |
+12 ~ +48 VDC |
| 保護 |
反極性保護 |
| PoE |
無 |
IEEE 802.3af, Class 1 |
| 消耗功率 |
μPAC-7186EG/PEG : 1.5 W ,
μPAC-7186EGD/PEGD : 2.5 W
(空槽時) |
| 一般環境 |
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| 溫度 |
運作: -25 ~
+75 °C,
保存 : -30 ~
+80 °C |
| 濕度 |
相對溼度 : 10 ~ 90 % (無凝露) |
| 系統 |
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| CPU |
80186 或 相容 (16-bit , 80 MHz) |
| 看門狗 |
有, 初始值 0.8 秒 |
| RTC |
即時時鐘; 可讀/寫 年(1980~2079)、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊 |
| SRAM |
640 KB |
768 KB |
| FLASH Memory |
512 KB (可重覆讀寫 100,000 次, 有寫入保護開關) |
| NVRAM |
31 bytes, 電池保持, 斷電資料可存10 年 |
| EEPROM |
16 KB, 保存>100年. 可寫入 1,000,000 次 |
| I/O 插槽 |
1個, 可插 1片 Xxxx 系列 I/O 擴充卡 |
| 站號 |
可用軟體設成 1 ~ 255 |
| 5 位數 7 段式 LED 顯示器 |
μPAC-7186EGD/PEGD 的面板內建 5 位數 7 段式 LED 顯示器, 可用來顯示訊息, 數值. |
| 系統 LED 指示燈 |
有 (紅色) |
有 (紅/橙色) |
| PoE LED 指示燈 |
- |
有 (綠色) |
| 通訊介面 |
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| COM1 |
RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,GND, 速率: 最高115200 bps, 程式可由此埠下載 |
| COM2 |
RS-485: D+, D-, 速率: 最高115200 bps, 有 pull 高/低 電阻 jumper 可調 |
| 乙太網路 (Ethernet) |
10/100 Mbps, NE2000 相容, 10/100 Base-TX, 程式可由此埠下載. |
| 尺寸 |
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| W x H x D |
72 mm x 123 mm x 35 mm |
| PWM 脈波輸出 |
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| 可調式脈波輸出 |
最多 8 接點. 最快 500 Hz 波型: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms
可選用的輸出卡: 所有可支援 μPAC-7186EG 而且有 DO 點的 Xxxx 擴充卡都可選用 |
| 計數器 |
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| 並列式 (Parallel) DI 計數器 |
最多 8 接點. 計數值: 32-bit, 最快 500 Hz. 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms
可選用的輸入卡: 所有可支援 μPAC-7186EG 而且有 DI 點的 Xxxx 擴充卡都可選用 |
| 遠程DI 計數器 (Counter) |
所有遠程的 I-7000 及 I-87K DI 卡,皆支援計數器, 最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit) |
| 遠程 高速計數器 |
I-87082: 最快 100 kHz .32-bit |
| 通訊協定 |
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| Modbus Slave 通訊協定 |
最多可有 2 個串列通訊口, COM1與 ( COM2 或 X-board上的 COM3 其中之ㄧ) 可支持 Modbus RTU Slave 通訊協定, 可連接 ISaGRAF, PC/監控軟體 及 人機介面 |
| Modbus Master 通訊協定 |
COM1或 COM2 或 (插卡的COM3) 的其中 2 個, 支持 Modbus RTU Master 或 ASCII Master 通訊協定, 可連接符合 Modbus 通訊協定的其他設備, 2 個 port 可使用最多 128 個同類型的 Mbus_xxx 功能方塊 |
| Modbus TCP/IP 通訊協定 |
網路連接埠支援 Modbus TCP/IP Slave 通訊協定,可連接 ISaGRAF, PC/圖控軟體.最多 6 個連線 |
| 遠程 I/O |
COM2 及 (插卡的COM3:RS-485) 的其中1個, 支援 I-7000 遠程 I/O 模組 (及 I-87K 底座 + I-87K 串列 I/O 卡或 RU-87P1/2/4/8 + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制. 最多可接 64 個遠程 I/O卡/模塊。 |
| Fbus |
內建於 COM2, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料 |
| Ebus |
內建於網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料 |
| Email 功能 |
可連上網路發送Email, 一次可發給 10 個收件者. 若搭配使用 X607/608 可以發送夾帶一個附件的 email. 附件最大size 約為 X607:112 KB, X608: 488 KB. |
| SMS: 簡訊服務 |
COM1 或 (若插卡而有) COM3 或 COM4 的其中1個, 可連接一台 GSM modem. 使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制. 控制器也可主動回覆警報或資料給使用者的手機. 可選用的 GSM modem: GTM-201-RS232 ( 850/900/1800/1900 GSM/GPRS External Modem). |
| 自定的通訊協定 |
使用者可在 COM1, COM2, (及 COM3 ~ COM8 ,假如有插 X5xx 系列多埠卡) 撰寫自行定義的通訊協定 |
遠程下載功能 (Modem_Link) |
使用 X504 的 COM4 可連接一台一般的 Modem, 可支援 PC 從遠方撥電話到控制器, 以監視控制程式的運作狀態及資料或下載程式. |
| MMICON/LCD |
(插卡而有的) COM3:RS-232, 可連接 ICP DAS 的 MMICON. 它有1個 240 x 64 點的 LCD 與 1 個 4 x 4 的鍵盤. 可用來顯示圖形, 字串, 整數, 浮點數, 也可用來輸入字串, 整數, 浮點數. |
冗餘 (Redundancy)
備援功能 |
兩台控制器同時連接I/O模組，運行時由 Master 機負責控制. 當 Master 當機, Slave 會接手控制. 如果 Master 修復，會轉回 Master 再次控制系統. 轉換控制的時間約5秒. 資料經由 Ebus 交換 (若直接使用跳線, 則不需任何Ethernet 轉換器). 所有 I/O 需為 RS-485 I/O，但在 slot 0: X-107 裡的 status I/O 除外. |
| CAN/CANopen |
μPAC-7186EG 可使用它的 COM1 或 COM3~COM8 (位於 X-5xx RS-232 擴充卡上)來連接一顆 I-7530: RS-232 轉 CAN Converter 來支持符合 CAN 與 CANopen 規約的設備與傳感器 (Sensor). 一台 μPAC-7186EG 最多可使用 3 個 RS-232 通訊埠 來連接 3 個 I-7530. 請參見 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3(Chinese) > 086 |
| 電池備援記憶體 |
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| 搭配 X607/X608, 大量的資料, 時間可存於 X607/X608, 之後 PC 可從 COM1 或 網路連接埠 將這些資料上載出來. PC 也可下載資料到 X607/X608 內.可選用的電池備援記憶體: X607: 128 KB, X608: 512 KB |
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| μPAC-7186EG-G CR |
掌上型 μPAC (80 MHz CPU,10/100 Ethernet, 640K SRAM, 512K Flash ,RS-232*1, RS-485*1, RoHS),
含 ISaGRAF License. |
| μPAC-7186EGD-G CR |
掌上型 μPAC (80 MHz CPU,10/100 Ethernet, 640K SRAM, 512K Flash ,RS-232*1, RS-485*1, RoHS),
含 ISaGRAF License 與 5 個 7段式 LED 顯示器. |
| μPAC-7186PEG-G CR |
具 PoE 之掌上型 μPAC-7186EG (RoHS), 768K SRAM |
| μPAC-7186PEGD-G CR |
具 PoE 之掌上型 μPAC-7186EGD (RoHS), 768K SRAM |
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| WP-8x37/8x47 |
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 ( PXA270 CPU, 520 MHz, Dual-LAN: 10/100 Mbps) |
| VP-2xW7 |
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 ( PXA270 CPU, 520 MHz, , 10/100 Base-TX) |
| VP-2117 |
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz,, 10/100 Base-TX) |
| iP-8x47 |
ISaGRAF 高速 CPU 網路型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz, Dual-LAN: 10/100 Mbps) |
| I-8x17 & 8x37-80 |
ISaGRAF 可程式自動化控制器 (80188, 40 MHz ) 與
ISaGRAF 高速 CPU 網路型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz , 10 Mbps) |
| I-7188EG |
ISaGRAF 乙太網掌上型可程式自動化控制器 (80188, 40 MHz, 10 Base-T) |
| I-7188XG |
ISaGRAF掌上型可程式自動化控制器 (80188, 40 MHz) |
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