Model: μPAC-7186EGD Model: μPAC-7186PEGD
μPAC-7186EG/
μPAC-7186PEG
  ISaGRAF 高速乙太網掌上型可程式自動化控制器


 

 
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泓格 μPAC-7186EG/PEG 系列 是內含 ISaGRAF 軟邏輯的掌上型 PAC. 內建一個 10/100 Base-TX 乙太網路通訊埠, 一個 RS-232 和一個 RS-485 序列通訊埠. 客戶可以於 μPAC-7186EG / PEG 機板內插上一塊 X-board (擴充卡), 以增加更多的連接埠, 記憶體或 I/O 點. 同時 μPAC-7186EG 也支援 Modbus Serial 通訊協議, Modbus TCP/IP 通訊協議, Modbus Master 通訊協議, 遠程I/O, Fbus, Ebus, SMS 手機簡訊服務, 無線通訊, GPS 衛星通訊, FRnet, CAN 等遠程 I/O 連結服務及使用者自訂通訊協議. 相較於 I-7188EG 型號, μPAC-7186EG/PEG 的速度更快, 可達 2∼4 倍快.

μPAC-7186PEG 是 μPAC-7186EG 加上 PoE (Power-over-Ethernet) 技術的產品. PoE 技術讓電源和資料可以透過同一條 Ethernet 線進行傳輸, 無需另佈電源線路, 這項創新可以讓辦公室的設計更具彈性, 系統設計有更高效能, 安裝和實作上可以更簡單, 快速 !

 
     
     
  μPAC-7186EG/PGD 的執行速度比 I-7188EG 快 2 - 4 倍, 乙太網路埠 10/100 Base-TX, SRAM 640 KB  
 
 
μPAC-7186EG/EGD
μPAC-7186PEG/PEGD
I-7188EG/EGD
中央處理器 (CPU) 80186, 80 MHz 80188, 40 MHz
SRAM 640 KB 768 KB 512 KB
EEPROM 16 KB 2 KB
乙太網路埠 10/100 Base-TX 10 Base-T
執行速度
(一般 PLC 的掃描時間)
2~25 ms, 約快 4 倍 5~100 ms
性能 μPAC-7186EG/PEG的性能優於 I-7188EG/EGD
 
     
     
  請點選 "ISaGRAF控制器之效能比較表"  
     
     
* 所有應用皆同時適用於 μPAC-7186EG(D) / μPAC-7186PEG(D).
 
 
ZigBee 無線傳輸方案
ISaGRAF PAC 搭配 ZB-2550P 與 ZB-2551P 這 2 個 無線通訊轉 RS-232/485 轉換器可以無線傳輸, 降低佈線成本並可達到遠距離控制 I/O 模塊或進行資料
     收集的目的.
請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 110 取得更多資訊.
 
 
 
GPS 應用: ISaGRAF PAC 加上 I-87211W 或 GPS-721
WP-8xx7, VP-2xW7, iP-8xx7, μPAC-7186(P)EG 支持一塊 I-87211W 卡於 slot 0 ~ 7 或 I-87211W 與 GPS-721 模組的 RS-485 遠程 GPS I/O.
可用於 自動對時 與 取得當地的經緯度座標.
請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 107 取得更多資訊.
GPS 接收器 網頁: www.icpdas.com > Products > Wireless Modem. GSM/GPRS/ZigBee > GPS receiver.
 
 
 
整合 CAN/CANopen 設備與感應器
μPAC-7186EG 最多支持 3 個 I-7530 ( RS-232 轉 CAN ) 轉換器
請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 086 取得更多資訊.
 
 
 
傳送郵件並夾帶一個檔案
透過 Internet 每次最多可以傳送信件給 10 個接收端.
若搭配內插一片 X-Board - X607 或 X608, 傳送信件時可以夾帶一個附件檔案,使用 X608 夾帶檔案最大可達 488 KB,使用 X607 夾帶檔案最大可達 112 KB.      
請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 067 & 077 取得更多資訊
 
 
 
主動訊號採集與資料回報系統
提供 VC++ 6.0 與 VB 6.0 與 ISaGRAF 範例程式
ISaGRAF 控制器可使用 UDP/IP 主動回報資訊到 PC/Server, PC/Server 也可視需要傳送控制命令至控制器.
 
    優點: 在不同區域的控制器, 不需申請一個固定的 Internet IP.
請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 065 取得更多資訊.
 
 
 
快速 FRnet 遠程 I/O ( 如何使用 ? )
I/O 掃描快速: 約 3 ms/scan ( 此速度是依據程式的 PLC 掃描時間來決定, 當 ISaGRAF PLC 程式的掃瞄時間約為 8 ms 時, 則所有的掃描時間是 8 ms, 而不是
     3 ms). 最多可接 I/O 點數為 8 x256 = 2048 個數位輸入點 與 2048 個數位輸出點 (若 WP-8847 的插槽 1~8 均裝上 I-8172W 板卡).
 
 
 
通訊方式
μPAC-7186EG 可支援多種通訊規格. 它含有 3 個通訊埠 - COM1(RS-232), COM2 (RS-485) 與 乙太網路埠 (10/100 M Ethernet). 這些通訊埠分別提供不同的用途, 包含有 RS-485 網路, 各控制器之間的資料交換, Modbus/Modbus TCP 協定, 遠程 I/O 的擴充, HMI/MMI 設備相連接與程式的下載/上傳與除錯.
 
 
Modbus RTU/TCP Slave 埠 (如何使用?)
Modbus RTU (RS-232/485/422): 最多可連接 2 個 Modbus RTU Slave 埠
Modbus TCP/IP: 最多可連接 6 個 Modbus TCP Slave 埠
 
 
 
 
Modbus RTU Master 埠 (如何使用?)
Modbus RTU (RS-232/485/422): 最多可連接 2 個 Modbus RTU Slave 埠
 
 
 
多用戶端連線
μPAC-7186EG 擁有一個 IP 位址與固定的埠號 502. 在 Modbus TCP/IP 協定下, 透過乙太網路的方式, 1台 μPAC-7186EG 控制器最多可連接 4 台 PC. 在 Modbus 協定下, 另一台 PC 或 MMI 可連接到 μPAC-7186EG 的 COM1 (RS-232). 因此, 最多可連接 5 台用戶端.
 
 
 
擴充板/遠程 I/O 模組
 
RU-87Pn 的特色
熱插拔
自動組態 - I-87K I/O 模組的設定值可預先設定並儲存在 RU-87Pn 的記憶體中
簡單備份系統 - 使用 DCON Utility 軟體, 您可以很簡單的備份 RU-87Pn 上所有
I-87K 模組的設定值並將其寫入 RU-87Pn.
完整的軟體支援 –包含免費的通用軟體與發展工具.
 
 
I/O 擴充板
μPAC-7186EG支援一組 I/O 擴充匯流排並可裝上一片擴充用的 I/O 板. 可使用的 I/O 板有 X107, X202, X203, X303, X304, X305, X503, X504, X505, X506, X507, X508, X509, X510 …等.
 
連接 I-7000 和I-87K 模組為遠程 I/O
μPAC-7186EG 控制器可使用其 COM2 (RS-485) 來連接 ICP DAS 的 I-7000 和 I-87K 系列遠程 I/O 模組( 註1). 此配置方式非常適用於需要分散式遠程 I/O 應用的系統中. (如何使用?)
 
 
 
透過 Fbus 或 Ebus 交換資料
Fbus ( RS-485 網路 )
     每台 μPAC-7186EG 控制器可使用它的 RS-485 埠 (COM2) , 並透過 Fbus 通訊機制來相互交換資料. Fbus 可用來傳遞資料到每台控制器, 或是, 每台控制器可和
     同一 Fbus 網路中的控制器相互傳送或接收資料.
 
Ebus ( Ethernet 網路)
     每台 μPAC-7186EG 可使用它的 Ethernet 埠, 並透過 Ebus 通訊機制來相互交換資料. 當 PC 藉由 Ethernet 與控制器對話時. 控制器也可以經由同一 Ethernet
     網路與其他的控制器交換資料; 此方式使得配置更加地靈活與快速.
 
 
 
資料記錄器
     數據, 日期/時間儲存於 X607/X608, 之後, PC 可藉由 RS-232/RS-485 來讀取這些資料. (如何使用?)
 
 
 
遠端下載程式: Modem_Link
Modem_Link 為 ICP DAS 所設計的軟體, 此軟體需安裝在您電腦上的ISaGRAF 軟體中. Modem_Link 功能可讓您使用一般的數據機, 輕易地從遠端將 ISaGRAF 程式經由 X504 擴充板的 COM4 下載到 μPAC-7186EG 控制器中. 您可以監視每個 I/O 與資料, 若程式許可的話, 也可藉由數據機來控制資料. (如何使用?)
 
 
PWM : 可調式脈波輸出
並列式 DO 卡皆有支援 PWM 輸出. 一台控制器最多 8點. 最快 500 Hz. Off=1 ms 與 On=1 ms. 有效範圍可輸出波形: Off = 1 ~ 32767 ms, On = 1 ~ 32767 ms.
(如何使用?)
 
 
並列式 DI 計數器:
並列式 DI 卡於 slot 0 可接受計數器輸入, 最快 500 Hz, 最小脈波寬度需 > 1 ms. 一台控制器最多8點. 計數值: 32-bit. (如何使用?)
 
 
SMS:簡訊服務
ISaGRAF 控制器可整合 GSM Modem 來支援 SMS: 簡訊服務. 使用者可用自己的手機來對 ISaGRAF 控制器詢問資料或下命令控制. 此外, 控制器也可以傳送資訊
     或警告訊息至使用者的手機.
使用者可傳送各國文字簡訊 (如: 中文, 英文....等).
請點選 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 111 取得更多資訊.
 
 
     
   
     
 
 
Models μPAC-7186EG μPAC-7186PEG
系統軟體  
OS MiniOS7
開發軟體  
ISaGRAF Version 3 符合 IEC 61131-3 標準. 語言: LD, ST, FBD, SFC, IL & FC
最大程式容量 最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式容量 (Appli.x8m 需小於 64 KB)
電源  
需求 +10 ~ + 30 VDC +12 ~ +48 VDC
保護 反極性保護
PoE IEEE 802.3af, Class 1
消耗功率 μPAC-7186EG/PEG : 1.5 W ,
μPAC-7186EGD/PEGD : 2.5 W
(空槽時)
一般環境  
溫度 運作: -25 ~ +75 °C,
保存 : -30 ~ +80 °C
濕度 相對溼度 : 10 ~ 90 % (無凝露)
系統  
CPU 80186 或 相容 (16-bit , 80 MHz)
看門狗 有, 初始值 0.8 秒
RTC 即時時鐘; 可讀/寫 年(1980~2079)、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊
SRAM 640 KB 768 KB
FLASH Memory 512 KB (可重覆讀寫 100,000 次, 有寫入保護開關)
NVRAM 31 bytes, 電池保持, 斷電資料可存10 年
EEPROM 16 KB, 保存>100年. 可寫入 1,000,000 次
I/O 插槽 1個, 可插 1片 Xxxx 系列 I/O 擴充卡
站號 可用軟體設成 1 ~ 255
5 位數 7 段式 LED 顯示器 μPAC-7186EGD/PEGD 的面板內建 5 位數 7 段式 LED 顯示器, 可用來顯示訊息, 數值.
系統 LED 指示燈 有 (紅色) 有 (紅/橙色)
PoE LED 指示燈 - 有 (綠色)
通訊介面  
COM1 RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,GND, 速率: 最高115200 bps, 程式可由此埠下載
COM2 RS-485: D+, D-, 速率: 最高115200 bps, 有 pull 高/低 電阻 jumper 可調
乙太網路 (Ethernet) 10/100 Mbps, NE2000 相容, 10/100 Base-TX, 程式可由此埠下載.
尺寸  
W x H x D 72 mm x 123 mm x 35 mm
PWM 脈波輸出  
可調式脈波輸出 最多 8 接點. 最快 500 Hz 波型: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms
可選用的輸出卡: 所有可支援 μPAC-7186EG 而且有 DO 點的 Xxxx 擴充卡都可選用
計數器  
並列式 (Parallel) DI 計數器 最多 8 接點. 計數值: 32-bit, 最快 500 Hz. 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms
可選用的輸入卡: 所有可支援 μPAC-7186EG 而且有 DI 點的 Xxxx 擴充卡都可選用
遠程DI 計數器 (Counter) 所有遠程的 I-7000 及 I-87K DI 卡,皆支援計數器, 最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit)
遠程 高速計數器 I-87082: 最快 100 kHz .32-bit
通訊協定  
Modbus Slave 通訊協定 最多可有 2 個串列通訊口, COM1與 ( COM2 或 X-board上的 COM3 其中之ㄧ) 可支持 Modbus RTU Slave 通訊協定, 可連接 ISaGRAF, PC/監控軟體 及 人機介面
Modbus Master 通訊協定 COM1或 COM2 或 (插卡的COM3) 的其中 2 個, 支持 Modbus RTU Master 或 ASCII Master 通訊協定, 可連接符合 Modbus 通訊協定的其他設備, 2 個 port 可使用最多 128 個同類型的 Mbus_xxx 功能方塊
Modbus TCP/IP 通訊協定 網路連接埠支援 Modbus TCP/IP Slave 通訊協定,可連接 ISaGRAF, PC/圖控軟體.最多 6 個連線
遠程 I/O COM2 及 (插卡的COM3:RS-485) 的其中1個, 支援 I-7000 遠程 I/O 模組 (及 I-87K 底座 + I-87K 串列 I/O 卡或 RU-87P1/2/4/8 + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制. 最多可接 64 個遠程 I/O卡/模塊。
Fbus 內建於 COM2, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料
Ebus 內建於網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料
Email 功能 可連上網路發送Email, 一次可發給 10 個收件者. 若搭配使用 X607/608 可以發送夾帶一個附件的 email. 附件最大size 約為 X607:112 KB, X608: 488 KB.
SMS: 簡訊服務 COM1 或 (若插卡而有) COM3 或 COM4 的其中1個, 可連接一台 GSM modem. 使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制. 控制器也可主動回覆警報或資料給使用者的手機. 可選用的 GSM modem: GTM-201-RS232 ( 850/900/1800/1900 GSM/GPRS External Modem).
自定的通訊協定 使用者可在 COM1, COM2, (及 COM3 ~ COM8 ,假如有插 X5xx 系列多埠卡) 撰寫自行定義的通訊協定

遠程下載功能 (Modem_Link)

使用 X504 的 COM4 可連接一台一般的 Modem, 可支援 PC 從遠方撥電話到控制器, 以監視控制程式的運作狀態及資料或下載程式.
MMICON/LCD (插卡而有的) COM3:RS-232, 可連接 ICP DAS 的 MMICON. 它有1個 240 x 64 點的 LCD 與 1 個 4 x 4 的鍵盤. 可用來顯示圖形, 字串, 整數, 浮點數, 也可用來輸入字串, 整數, 浮點數.
冗餘 (Redundancy)
備援功能
兩台控制器同時連接I/O模組,運行時由 Master 機負責控制. 當 Master 當機, Slave 會接手控制. 如果 Master 修復,會轉回 Master 再次控制系統. 轉換控制的時間約5秒. 資料經由 Ebus 交換 (若直接使用跳線, 則不需任何Ethernet 轉換器). 所有 I/O 需為 RS-485 I/O,但在 slot 0: X-107 裡的 status I/O 除外.
CAN/CANopen μPAC-7186EG 可使用它的 COM1 或 COM3~COM8 (位於 X-5xx RS-232 擴充卡上)來連接一顆 I-7530: RS-232 轉 CAN Converter 來支持符合 CAN 與 CANopen 規約的設備與傳感器 (Sensor). 一台 μPAC-7186EG 最多可使用 3 個 RS-232 通訊埠 來連接 3 個 I-7530. 請參見 www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3(Chinese) > 086
電池備援記憶體  
搭配 X607/X608, 大量的資料, 時間可存於 X607/X608, 之後 PC 可從 COM1 或 網路連接埠 將這些資料上載出來. PC 也可下載資料到 X607/X608 內.可選用的電池備援記憶體: X607: 128 KB, X608: 512 KB
 
     
   
     
 
 
μPAC-7186EG-G CR 掌上型 μPAC (80 MHz CPU,10/100 Ethernet, 640K SRAM, 512K Flash ,RS-232*1, RS-485*1, RoHS),
含 ISaGRAF License.
μPAC-7186EGD-G CR 掌上型 μPAC (80 MHz CPU,10/100 Ethernet, 640K SRAM, 512K Flash ,RS-232*1, RS-485*1, RoHS),
含 ISaGRAF License 與 5 個 7段式 LED 顯示器.
μPAC-7186PEG-G CR 具 PoE 之掌上型 μPAC-7186EG (RoHS), 768K SRAM
μPAC-7186PEGD-G CR 具 PoE 之掌上型 μPAC-7186EGD (RoHS), 768K SRAM
 
     
   
     
 
 
應用軟體  
ISaGRAF-256-E ISaGRAF Workbench Ver.3 軟體 (256 I/O 點)
附 一本英文進階使用手冊 與 一個 USB Dongle
ISaGRAF-256-C ISaGRAF Workbench Ver.3 軟體 (256 I/O 點)
附 一本繁體中文進階使用手冊 與 一個 USB Dongle
ISaGRAF-32-E
ISaGRAF Workbench Ver. 3 軟體 (32 I/O 點) 附 一本英文進階使用手冊
Read Me       
*注意:ISaGRAF-32 無法再升級為 ISaGRAF-256
ISaGRAF-32-C
ISaGRAF Workbench Ver. 3 軟體 (32 I/O 點) 附 一本中文進階使用手冊
Read Me       
*注意:ISaGRAF-32 無法再升級為 ISaGRAF-256
 
ISaGRAF 進階使用手冊 (英文)
ISaGRAF 進階使用手冊 (繁體中文)
 
24 V/1 A 輸出 電源供應器 (DIN-KA-52F: KA-52F + 鋁軌固定座)
24 V/1.7 A 輸出 電源供應器 (DIN-540A: ACE-540A + 鋁軌固定座)
48 V/0.52 A, 25 W 軌道式電源供應器
48 V/0.52 A, 25 W 軌道式電源供應器
 
128 KB 電池備援 SRAM
512 KB 電池備援 SRAM
 
無網管 (unmanaged) 5 埠工業用乙太網路交換器 (RoHS)
無網管 (unmanaged) 8 埠工業用 10/100 Base-T 乙太網路交換器 (RoHS)
無網管 (unmanaged) 5 埠 PoE 工業用乙太網路交換器 (RoHS)
 
透過 RS-485 網路,用來擴充 I-87K 系列 I/O 模組之智慧型遠端 I/O 擴充單元
註1:
I-7000I-87K 系列模組, 提供了經濟且有效的保護與訊號轉換, 適用於廣大範圍的工業控制信號與控制系統. 我們的產品線包含了RS-232 轉 RS-485 轉換器, 數位輸入/輸出, 計時器/計數器, 資料顯示, 與應用程式. I-7000 模組適用於少量通道數, 而 I-87Kn 輸入/輸出擴充單元適用於中量通道數.
 
     
   
     
 
 
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 ( PXA270 CPU, 520 MHz, Dual-LAN: 10/100 Mbps)
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 ( PXA270 CPU, 520 MHz, , 10/100 Base-TX)
ISaGRAF 網路型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz,, 10/100 Base-TX)
ISaGRAF 高速 CPU 網路型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz, Dual-LAN: 10/100 Mbps)
ISaGRAF 可程式自動化控制器 (80188, 40 MHz ) 與
ISaGRAF 高速 CPU 網路型可程式自動化控制器 (80186, 80 MHz , 10 Mbps)
ISaGRAF 乙太網掌上型可程式自動化控制器 (80188, 40 MHz, 10 Base-T)
ISaGRAF掌上型可程式自動化控制器 (80188, 40 MHz)
 
     
   
     
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