PMDK 適合專業運動控制系統的開發。 它整合了高速浮點 DSP (TI C672x)、FPGA (Field Programmable Gate Array)、I/O 電路與應用軟體範例給客戶來開發他們自己的應用。它具有許多不同的 I/O 介面: 有六個脈波輸出與輸入、六個類比輸出與輸入與許多的數位輸出與輸入。這些都可以用來實現客戶的運動控制、過程控制、I/O 邏輯控制、數位訊號處理與其他領域的應用
PMDK 可安裝在具有 5 V PCI bus 的電腦上來做各種應用。這片卡也具有一個串列 I/O 介面: FRnet。FRnet 是兩線式架構,可以用來擴充串列 I/O 達 128 DI 加上 128 DO。
ICP DAS 會持續提供更多的函式與範例來支援此產品,必要時可提供訓練課程。對客戶來說,這是一個高性價比的產品,可縮短新產品的開發時程。
對於運動控制而言,ICP DAS 可以極低價格下提供各式的運動函式,這包含具加減速處理的多軸直線運動與圓弧運動,各種的同動功能也可經由程式來實現。另一方面,客戶參考範例也可以開發完全屬於他們自己的特殊運動函式,這些函式也可以與原有提供的函式整合在一起做更複雜的應用。DSP 程式是以即時多工核心 (DSP /BIOS) 為基礎,所以即使在運動中,運動狀態、FRnet I/O、與其他專用 I/O 都可即時監控。由於 PMDK 只使用 IPC 的 CPU 很少的時間,多片 PMDK 卡可以同時在一台 PC 上使用,做更多更複雜的應用。ICP DAS 會持續提供更多的函式與範例來減輕客戶撰寫程式的負擔。
當 PMDK 用於其他領域例如訊號處理時,ICP DAS 也提供例如 FFT、FIR、IIR 等範例程式,這些應用也可以在 TI 的網站上找到。 總而言之,PMDK 是 ICP DAS 所提供的良好性價比的 DSP 控制卡,客戶可開發運動控制、過程控制、I/O 邏輯控制、訊號處理與其他領域應用。
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