ECATDAQ 

ECATDAQ 是一個應用在 XP-9K-IoT（Win10-based）可程式自動化控制器或個人電腦上開發 EtherCAT Master 控制程式的函式庫 ( DLL 函數)。可以降低編寫 EtherCAT Master 程式的複雜度，進而幫助使用者快速開發連結與控制 ECAT-2000 I/O 模組 的應用程式。

 
 

 

特色 

• 整合自開源 EtherCAT 主站庫 SOME (Simple Open EtherCAT Master)
• 不需要 EtherCAT 主站卡 
• 提供 Windows API 函式, 可以在 Windows 系統使用
• VC/VB6/C# 範例程式
• 支援泓格從站 (不支援第三方從站)
• 輕量級 EtherCAT 應用
  • 支援 Free-Run 模式
  • 控制週期 20ms
  • 最多 8 軸(單軸直線補間)
  • 最多從站數 20

 

系統需求

泓格 XP-9000 系列或 AXP-9000 系列控制器或個人電腦，個人電腦則需滿足下列需求： 

• 需擁有一台或以上 ECAT-209x 系列運動控制從站模組 
• 標準乙太網路介面卡 
• 使用 266MHz 或更快的 32 位元 (x86) 或 64 位元 (x64) 處理器 
• Microsoft Windows 7 以上的 32 位元或 64 位元作業系統 

 

支援產品

• 主機平台: XP-9K-IoT (Win10-based PAC)/ PC
• 遠端 I/O 模組: EC1 系列, EC2 系列, ECAT-2000 DIO 系列, ECAT-2000 DIO 系列,
                              ECAT-202x 類比輸出系列, ECAT-201x 系列, ECAT-26xx 閘道器系列
• 遠端運動控制模組: ECAT-209x 系列