ICP DAS泓格公司開發Windows系統上的CANopen Master Library (DLL函數)提供用戶通過Master/Slave連接模式快速建立CANopen網路，用戶可以通過該函式庫開發各種CANopen應用程序，CANopen Master Library用於PCI介面的CAN通訊卡，有PISO-CAN系列、PEX-CAN系列和PCM-CAN系列，應用該函式庫，使用者無需關心CANopen協議的細節。 

該函式庫自動實現CANopen協議，可降低用戶CANopen主站程式的複雜度， 主要用PISO-CAN、PEX-CAN或PCM-CAN系列的CAN通訊板卡實現CANopen協議，它可以幫助用戶輕鬆建立與CANopen從站設備通訊的功能， 一般的應用架構如下圖所示

函式庫提供了CANopen Master機制，通過 SDO、PDO、SYNC、EMCY、NMT 和NMT錯誤控制協議與從設備通信，此外函式庫支援使用者定義的事件例程，如EMCY、Slave Boot up消息和NMT錯誤控制協議，用戶可以為這些重要事件編寫自己的過程。 

應用

• 工業機械
• 樓宇自動化
• 醫療設備
• 海事設備
• 餐廳電器
• 實驗室設備與研究 

函式庫層 

用戶的CANopen應用程序可以通過以下指定工具開發：VC、VB6、C#、VB.net、OCX等，在這些工具中，應用程序可以調用PISOCANCPMM.DLL驅動程序實現CANopen網路應用。

架構和流程圖

CANopen通信協議基於主從(Master/Slave)模型，主站應該為從站設備創建SDO、PDO和NMT等通信服務來交換信息和I/O數據，要建立主站的控機制，只需要遵循四個主要步驟。

CANopen 通信協議基於主從模型。Master 應該為從設備創建 SDO、PDO 和 NMT 等通信服務來交換信息和 I/O 數據。要建立總控機制，只需要遵循四個主要步驟。

CPMUtility特色

CPMUtility工具軟體可以輕鬆訪問所有從設備的I/O數據，用戶可以使用此工具軟體監視特定從站設備的輸入數據，或是將數據輸出到遠程的從站設備。

• 自動掃描 CPMUtility 支援的所有CANopen主站設備
• 自動掃描 CANopen 網路上所有的CANopen從站設備
• 支援EDS文件
• 輕鬆設置動態PDO對象
• 節點守護事件和心跳事件檢測
• EMCY消息接收
• 每個CANopen主站提供最多5個SYNC訊息生產者

函式庫特色

• 標準CANopen規範 DS-301 v4.02
• 支持節點站號1 ~ 127
• 可編程波特率：10 K、20 K、50 K、125 K、250 K、500 K、800 K和1M bps
• 掃描功能，用於掃描同一CANopen網路上的所有節點
• 提供主站監聽模式進行監控，無需干擾CANopen網路
• 支持節點保護協議和心跳消費者協議
• 提供EMCY事件、節點保護事件和心跳事件的事件觸發功能
• 提供PDO模式的事件觸發、遠程請求、循環和非循環同步
• PDO通訊支援單字節輸出，用戶只需修改一個字節的值而無需更改其他字節
• 提供最多5條SYNC消息同時發送
• 允許動態PDO、PDO事件定時器和傳輸類型的修改
• 允許同時獲取多個PDO數據
• SDO通訊支持段協議
• 用於CANopen從站功能的可編程主節點站號
• 支持EDS文件
• 提供預配置從站節點，讓從站開機後自動與主站連接
• 支援多主站架構
• 提供VC6、VB6、VB.Net、C#和OCX範例和函式庫