LP-5000 介紹

LinPAC-5000 是泓格科技最新一代搭載Linux平台的PAC。它是一款應用於工業控制的嵌入式系統控制器。

LinPAC-5000 系列是掌上型 PAC (Programmable Automation Controller)，在工業和嵌入式應用領域裡，提供快速、方便、靈活和簡化的解決方案。它內建 Linux 內核 3.x 版本的操作系統、搭配AM3354 CPU (1 GHz)，是一個緊湊的即時作業系統 (Real-time operating system)，用於快速建立具時效性的高性能應用程序。

LinPAC-5000 提供了 I/O 擴充的能力，並支援一組 I/O 擴充匯流排，允許用戶實現各種 I/O 功能，如 D/I、D/O、A/D、D/A、定時器/計數器和各種通信介面 (RS-232/422/485)等。用戶可自行選擇想要匯整的功能，針對不同的情況，優化LinPAC-5000的性能。

軟體特色

透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進行遠端維護

SFTP/FTP 伺服器用於上傳應用程序或下載數據。 SSH/Telnet 專為管理 LinPAC-5000 而設計。透過使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用戶在遠端可經由乙太網路進行更新和管理 LP-5000。

豐富的軟體解決方案

ICP DAS提供的函式庫－ libi8k.a 包含了 I/O 模組的所有功能。以Windows用戶為例，使用者只需在Windows PC 上安裝LinPAC SDK，cygwin 環境就會自動建立，用戶可以使用GNU C 語言輕鬆開發LinPAC-5000 應用程式。除此之外，用戶還可以利用 Java 開發 LinPAC 應用程式。
註：Cygwin 是一種用於Windows平台上，模擬 Linux 環境的開發軟體。

硬體特色

高速的CPU模組

LP-52xx 控制器搭載 Linux 作業系統、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU與 512 MB SDRAM (DDR3) 的記憶體模組。

內建VGA埠

VGA埠可直接連接一般的 LCD 螢幕。用戶可將LinPAC-5000 接上螢幕、鍵盤、滑鼠，進而操作 HMI 或 SCADA 軟件 (在 LinPAC-5000 上運行)，如同一般電腦操作方式般控制LP-5000。

64-bit 硬體序號

每台控制器有一個唯一的 64-bit 硬體序號。LinPAC-5000 的每個序列號都不一樣。使用者可以在應用程式中，添加一個檢查機制，利用檢查硬體序號的方式保護開發好的程式，以防止被複製、盜用。
64-bit Hardware Serial Number

本機 I/O 模組與通訊擴充卡

LinPAC-5000 系列配備有一個 I/O 擴充匯流排，可供用戶選購一片擴充卡，插入該 I/O 擴充匯流排中。它可用來發展各種 I/O 功能，例如： DI、DO、A/D、D/A、Timer/Counter 與各種通訊介面，像是 RS-232/422/485… 等。
Local I/O and Communication Expansion Board

豐富的I/O擴充介面 (RS-232/485, Ethernet, CAN)

LinPAC-5000 配備多個 RS-232/485 序列通訊埠與乙太網路連接埠，可用於連接序列通訊與網路通訊的分散式 I/O 控制模組。

雙看門狗機制 (Dual Watchdog Timer)

作業系統或是應用程式可能因為非預期的操作程序或雜訊干擾產生錯誤導致控制器停止運作。若控制器發生停止運作的狀況時，看門狗會自動將系統重新啟動，讓系統回到正常的工作狀態。

4G 及 3G 無線傳輸

這些模組具有整合TCP/IP協定堆疊，因此即便是帶有串行通信端口的控制器，也可以連接到數據機，且無需特殊的驅動程序便能啟用。憑藉這些特點，系統可以與我們的PAC進行短訊傳送和 GPRS 通訊、以及 4G 或 3G 無線通訊做連接應用。

金屬外殼

對天氣及外部干擾具有高度的防護力，並且提供易於接地及更佳的靜電保護。
Metal Enclosures for LP-52xx

寬溫設計 (允許在-25°C ~ +75°C範圍內)

LinPAC-5000的金屬外殼設計了柵欄式的通風口，可藉由良好的熱對流進行散熱，在 -25°C 至 +75°C 的惡劣環境中穩定工作。

Ventilated Housing Design Allows Operation Between -25°C ~ +75°C for LP-51xx

型號	作業系統	CPU	系統記憶體	非揮發性記憶體	儲存	顯示器解析度	乙太網路埠	USB埠	RS-232/ RS-485	I/O 擴充單元	無線通訊
即將推出即將停產停產
標準型 LP-52x1 系列 (內建Linux核心) 控制器提供以下軟體開發工具： 1. 適用於Linux環境下的LinPAC軟體開發套件 2. 適用於Windows環境下的LinPAC軟體開發套件
LP-5231	Linux kernel 3.2.14	Cortex-A8, 1.0 GHz	512 MB DDR3 SDRAM	64 KB FRAM	512 MB Flash, 4 GB microSD card	1280 x 1024	1	1	4	XV-board (註)	-
LP-5231M											-
LP-5231PM-3GWA											3G (WCDMA)
LP-5231PM-4GE											4G (LTE)
LP-5231PM-4GC											4G (LTE)
註: I/O擴充插槽僅能插一片XV擴充板

LP-5000 系列內建一個擴充槽。

使用者可選購一片I/O擴充板，用於實現各種I/O功能，如DI、DO、A/D、D/A、Timer/Counter，以及各種通訊接口，例如：RS-232/422/485。
XV Expansion Board

適用於 LP-5200 系列

相關資訊，請參閱以下連結：XV 擴充板解決方案

適用於 LP-5100 系列

相關資訊，請參閱以下連結：XW 擴充板解決方案

遠端 I/O 擴充

Ethernet

ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。

ET-7000

ET-7200

ET-2200

tET/tPET 系列

I/O 擴充單元

RS-485

每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。RS-485網路採用雙絞作為傳輸介質，傳輸速率最高可達115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 PACSDK.dll。

I-7000

M-7000

tM 系列

I/O 擴充單元

FRnet

FRnet 是一個創新的工業現場總線。FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。

FR-2000

CAN Bus

Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，並且具有相當高的安全性。CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。