LP-9000 介紹
現今，Linux 以其穩定、開放源碼、免費等特性被眾多用戶廣泛採用。同時，由於越來越多公司的大力支持，發展成熟的 Linux，成為市場上最受歡迎的操作系統之一。
LinPAC-9000是泓可科技的新一代以Linux為基礎的可程式自動化控制器 (Programmable Automation Controller)，內建 Linux內核3.x 版本的操作系統、強大 CPU 模組、各種通訊介面 (VGA、USB、乙太網路和RS-232/485)，以及適用於高效能的並列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模組的擴充插槽。
相較於第一代的 LinPAC，LinPAC-9000 不僅提高了 CPU 性能（1.0 GHz）及支援 Linux 內核 3.x版本，並且添加許多可靠性佳的應用，例如雙網路設計、備援電源輸入和雙電池備份 SRAM 等，使得 LinPAC-9000 在嵌入式的工控應用中，成為強大的系統。
LinPAC-9000是泓可科技的新一代以Linux為基礎的可程式自動化控制器 (Programmable Automation Controller)，內建 Linux內核3.x 版本的操作系統、強大 CPU 模組、各種通訊介面 (VGA、USB、乙太網路和RS-232/485)，以及適用於高效能的並列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模組的擴充插槽。
相較於第一代的 LinPAC，LinPAC-9000 不僅提高了 CPU 性能（1.0 GHz）及支援 Linux 內核 3.x版本，並且添加許多可靠性佳的應用，例如雙網路設計、備援電源輸入和雙電池備份 SRAM 等，使得 LinPAC-9000 在嵌入式的工控應用中，成為強大的系統。
軟體特色
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透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進行遠端維護
SFTP/FTP 伺服器用於上傳應用程序或下載數據。 SSH/Telnet 專為管理 LinPAC-9000 而設計。透過使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用戶在遠端可經由乙太網路進行更新和管理 LP-9000。
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豐富的軟體解決方案
ICP DAS提供的函式庫－ libi8k.a 包含了 I-7000/9000/97K 系列模組的所有功能。用戶只需在Windows PC 上安裝LinPAC SDK，Cygwin 環境便會自動建立，用戶可使用GNU C 語言輕鬆開發LinPAC-9000 應用程式。 除此之外，用戶還可以利用 Java 開發 LinPAC 應用程式。
註：Cygwin 是一種用於Windows平台上，模擬 Linux 環境的開發軟體。
註：Cygwin 是一種用於Windows平台上，模擬 Linux 環境的開發軟體。
硬體特色
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高速的CPU模組
LP-9x2x 控制器搭載 Linux 作業系統、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU與 512 MB SDRAM (DDR3) 的記憶體模組。
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內建VGA埠
VGA埠可直接連接一般的 LCD 螢幕。 用戶可以為LinPAC-9000 接上螢幕、鍵盤、滑鼠，進而操作 HMI 或 SCADA 軟件 (在 LinPAC-9000 上運行)，如同一般電腦操作方式般控制LP-9x2x。
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64-bit 硬體序號 (Hardware Serial Number)
每一個控制器有一個唯一的 64-bit 硬體序號。LinPAC-9000 的每個序列號都不一樣。 使用者可以在應用程式中，添加一個檢查機制，利用檢查硬體序號的方式保護開發好的程式，以防止被複製、盜用。
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豐富的I/O擴充介面 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)
LinPAC-9000 配備多個 RS-232/485 序列通訊埠與兩個乙太網路連接埠，可用於連接序列通訊與網路通訊的分散式 I/O 控制模組，LinPAC本身的 I/O 插槽則可選擇FRnet 或 CAN Bus 的通訊模組，將FRnet I/O 或 CAN Bus 通信設備整合到系統中。
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雙看門狗機制 (Dual Watchdog Timer)
作業系統或是應用程式可能因為非預期的操作程序或雜訊干擾產生錯誤導致控制器停止運作。若控制器發生停止運作的狀況時，看門狗會自動將系統重新啟動，讓系統回到正常的工作狀態。
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雙乙太網路埠 (Dual Ethernet Ports)
LinPAC-9000提供兩個乙太網路埠，可以用來實現冗餘(redundant)通訊，或是將一個網路用於連接外部公用網際網路(global Internet)，一個用於內部網路(private Ethernet)，提高系統的通信品質與安全性。
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堅固耐用型RJ-45接頭 (LAN1專屬)
LinPAC-9000在 LAN1 的 RJ-45 連接埠上配備了堅固耐用的防塵機構，能夠在惡劣的工業環境中防止液體和灰塵污染，以及振動和衝擊的損壞。
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金屬外殼
堅固的金屬外殼能提供LinPAC-9000良好的保護性，具有較佳的阻燃能力與更好的靜電保護。
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備援 (Redundant) 電源輸入
避免因供電不穩而失效，LinPAC-9000的電源模組設計了兩組電源輸入端，即便有一組電源輸入故障，仍然可以繼續工作。當電源輸入不穩時，電源模組會切換到另一組電源輸入，此時電源模組中的繼電器會輸出 (Relay output)一個訊號，通知已發生電源故障。
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寬溫設計 (允許在-25°C ~ +75°C範圍內)
LinPAC-9000的金屬外殼設計了柵欄式的通風口，可藉由良好的熱對流進行散熱，在 -25°C 至 +75°C 的惡劣環境中穩定運作。
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標準型 LP-9000 (內建Linux核心)
控制器提供以下軟體開發工具： 1. 適用於Linux環境下的LinPAC軟體開發套件 2. 適用於Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 |
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| 型號 | 作業系統 | CPU | 系統記憶體 | 非揮發性 記憶體 |
儲存 | 顯示器 解析度 |
乙太網路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 |
I/O 擴充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LP-9221
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Linux kernel 3.2.14 |
Cortex-A8, 1.0 GHz |
512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM |
512 MB Flash, 4 GB microSD card |
1280 x 1024
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2 | 2 | 4 | 2 |
| LP-9421
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4 | |||||||||
| LP-9821
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I-9K 和 I-97K 系列模組用於在 WP-9000、XP-9000、LX-9000 和 LP-9000 可編程自動化控制器 (PAC) 內組合各種 I/O 功能。 I-9k 系列基於並行接口，具有高通信速度； 而 I-97K 系列基於串行接口。
兩個系列的區別如下：
| 型號 | I-9K Series | I-97K Series |
|---|---|---|
| 通訊介面 | 並列 Bus | 串列 Bus |
| 通訊協定 | - | DCON |
| 通訊速度 | 快 | 慢 |
| 帶鎖存功能的 DI | - | Y |
| 帶計數器輸入的 DI | - | Y (100 Hz) |
| 上電值 | Y | Y |
| 安全值 | Y | Y |
| AO模組可編程輸出斜率 | - | Y |
如需更多信息，請訪問以下網頁。
遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
FRnet
FRnet 是一個創新的工業現場總線。FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。 提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，並且具有相當高的安全性。CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
