ALX-9000 介紹
ALX-9000 搭載 Linux 作業系統,將計算、I/O 和操作界面結合到一個單元中,為控制器整合人機介面、數據採集和控制應用,提供完美的解決方案。它配備了Intel E3950 CPU、1/3/7 個擴展插槽,和多種通訊設計,包括乙太網路、VGA、USB、RS-232 和RS-485 埠。
控制器上的 I/O 插槽,可採用 e-9K, I-9K 和 I-97K 系列 I/O 模組;遠端的 I/O 應用擴展,則可採用乙太網 I/O 模組和 RS-485 I/O模組做通訊。此外,用戶的應用程序,還可以保存在外部存儲設備中,如CFast 卡或USB 大容量存儲設備。
控制器採用e-9K/I-7000/9000/97K 系列I/O 模組設計時,LinPAC SDK 提供了快速、簡易的開發工具,提升 LinPAC I/O 應用的便利性。用戶可以使用 GNU C 語言開發 LinPAC 應用程序。同時,內建的各種服務器和功能,使得LinPAC 在嵌入式的工控應用中,更為加強大,用戶可以透過操作LinPAC,順利完成自己的設計項目。
軟體特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進行遠端維護
SFTP/FTP 伺服器用於上傳應用程序或下載數據。 SSH/Telnet 專為管理 ALX-9000 而設計。透過使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet,用戶在遠端可經由乙太網路進行更新和管理 ALX-9000。豐富的軟體解決方案
泓格科技提供的函式庫- libi8k.a 包含了e-9K/I-7000/9000/97K 系列模組的所有功能。用戶可安裝LinPAC SDK,使用 GNU C 語言輕鬆開發 ALX-9000 應用程式。 除此之外,用戶還可以利用 Java 開發 LinPAC 應用程式。
硬體特色
強大的 CPU 模組
E3950 (1.6 ~ 2.0 GHz, 4C4T) / 8 GB SDRAM (DDR4)內置 VGA 和 HDMI 端口
內置的 VGA 和 HDMI 端口可以直接連接到常規顯示器。 用戶可以使用顯示器、鍵盤和鼠標操作 HMI 或 SCADA 軟體(在 ALX-9000 上執行),如同在個人電腦上操作。
64-bit 硬體序號
64-bit 硬體序號是獨一無二的。 ALX-9000 PAC 每個序號都不一樣。 用戶可以在他們的 AP 中添加一個檢查機制,以防止軟體被盜版。
豐富的 I/O 擴充能力(RS-232/485、USB、乙太網)
除了本地 I/O 插槽外,ALX-9000 還提供多個 RS-232/RS-485/USB 端口和兩個乙太網端口,用於連接串行/ USB I/O 和乙太網 I/O 設備。
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雙看門狗定時器
當操作系統或 AP 出現問題時,系統可能會當機。 有兩個看門狗(CPU 看門狗和底板看門狗)設計用於在情況發生時自動重置作業系統。 該設計將增加系統的可靠性。
雙乙太網端口
ALX-9000 提供兩個千兆以太網端口。 兩個以太網端口可用於實現冗餘乙太網通信和獨立以太網通信(一個用於全球互聯網,一個用於專用乙太網)。
用於 LAN1 的堅固型 RJ-45 連接器
LAN1
ALX-9000 在 LAN1 端口上配備了堅固且防塵的 RJ-45 連接器,可在惡劣的工業環境中防止液體和灰塵污染,並防止振動和衝擊。
LAN2
LAN2 的 RJ-45 連接器可鎖螺絲,RJ45 連接器兩側有螺絲孔(間距 20mm),可以用螺絲鎖住 RJ45 網線連接器,減少網線因以下原因脫落的風險發生振動。 同時,您也可以根據需要選擇通用的 RJ45 電纜連接器。
電源/通信彈簧夾端子連接器
用於 ALX-9000 中電源/通信連接器的彈簧夾端子塊具有防震、夾持穩定和更易於安裝等優點。
金屬外殼
ALX-9000 具有耐用的金屬外殼,可提供高水平的抗衝擊性和阻燃性以及對 EMS 或其他電磁噪聲的更高保護。
冗餘電源輸入
為防止 ALX-9000 因斷電而失效,電源模組設計有兩個輸入。 ALX-9000 即使一個電源輸入故障也能繼續工作,同時有一個繼電器輸出用於通知電源故障。
寬工作溫度範圍的無風扇設計
通過嵌入式應用的無風扇設計,ALX-9000 系列的工作溫度範圍為 -25°C 至 +60°C。
散熱器設計
ALX-9000 系列的先進 CPU 散熱器設計

改進的存儲磁盤性能
ALX-9000 系列使用的 CFast 卡取代 LX-9000 系列使用的 CompactFlash(CF) 卡,因為它們支援 SATA III 接口,可實現更快的寫入/讀取速度。
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標準 ALX-9000 (內建Linux核心)
控制器支援以下軟體開發工具: ► 適用於Linux環境下的LinPAC軟體開發套件 |
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型號 | 作業系統 | CPU | 內建記憶體 | 非揮發性記憶體 | 儲存 | 顯示器 解析度 |
乙太網路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 |
I/O 擴充槽 |
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ALX-9191 | Linux Kernel 5.4 | E3950(1.6 ~ 2.0 GHz, 4C4T) | 8 GB DDR4 SDRAM | 128 KB MRAM; 16 KB EEPROM | 64 GB SSD; 32 GB CFast card |
VGA:1920 x 1200 @ 60Hz;
HDMI:4096 x 2160 @ 30P
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2 | 4 | 4 | 1 |
ALX-9391 | 3 | |||||||||
ALX-9791 | 7 | |||||||||
遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。RS-485網路採用雙絞作為傳輸介質,傳輸速率最高可達115.2 Kbps。 針對M-7000,提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。 針對I-7000,提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創新的工業現場總線。FRnet有許多特殊功能,例如:高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。PAC只需使用一I-8172W I/O模組,即可和FRnet I/O模組連接,實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。 提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊,它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control),並且具有相當高的安全性。CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念,讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外,CAN還具有multi-master的能力,搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120,PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
I-9K 和 I-97K 系列模組用於在 WP-9000、XP-9000、LX-9000 和 LP-9000 可編程自動化控制器 (PAC) 內組合各種 I/O 功能。 I-9k 系列基於並行接口,具有高通信速度; 而 I-97K 系列基於串行接口。

兩個系列的區別如下:
型號 | I-9K Series | I-97K Series |
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通訊介面 | 並列 Bus | 串列 Bus |
通訊協定 | - | DCON |
通訊速度 | 快 | 慢 |
帶鎖存功能的 DI | - | Y |
帶計數器輸入的 DI | - | Y (100 Hz) |
上電值 | Y | Y |
安全值 | Y | Y |
AO模組可編程輸出斜率 | - | Y |
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