产品特色:

• 遵守标准DS-301 v4.02规范。
• 提供聆听模式，可在不干扰CANopen网路的情况下进行监听。
• 支援Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协定。
• 提供超过120组的CANopen SDO/PDO 命令设定。
• 支援４种资料型态：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
• RxPDO支援循环模式与命令模式。
• 提供CANopen端的断线侦测机制。
• 支援透过Modbus命令读取CAN的通讯状况。
• 支援透过Modbus命令读取CANopen从站与GW-7433D的连线状况。
• 支援透过Modbus命令重置CANopen从站的功能。
• 支援点数：3072 DI点、3072 DO点、640 AI点、640 AO点。
• 工具软体提供Modbus位址映射表。
• 工具软体提供GW-7433D测试功能。
• 工具软体提供设定档的汇出与汇入。