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I-8094A 是一內建有 CPU、
DPRAM、FRAM 及 SRAM 的整合性軸控模組且支援 4 軸步進/伺服馬達運動控制模組，輸出 Pulse 可高達 4 M
PPS，配合泓格公司的控制器 WinCon-8000 上。 I-8094A 運動控制模組適合ㄧ般運動控制應用，提供非常多的運動控制功能讓客戶使用，例如
2/3 軸直線補間、2 軸圓(弧)補間、T/S 加減速曲線、多軸組合的同步運動、可規劃的自動歸原點等等。
而 I-8094A
在執行上述功能時，並不需耗用 WinCon 系統資源，CPU
可同時監控其他執行狀態，由於只耗用少量系統資源，因此可以在 WinCon-8000 插上多個 I-8094A 模組，以多軸 (4、8 & ...) 運動控制於同ㄧ控制器上；另外，此模組因具有內鍵 CPU 等硬體設計，所以更支援了一系列的巨集程式功能，可以提供客戶規劃多組的巨集程內容，應用於程式開發時
將可減少程式內容，使程式設計者在程式設計可以更靈活。泓格亦提供相當多的範例程式及巨集功能，以減少程式設計的工時，符合低成本高效能的運動控制系統設計平台。
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- X-Y-Z 機台
- 印刷機
- 搬運機
- 紡織機
- 取放物料機
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| 項目 |
詳細說明 |
備註 |
| 補間功能 |
直線補間 (最大補間速度: 4 Mpps) |
單一指令最大 32-bit |
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圓弧補間
(最大補間速度: 4 Mpps) |
單一指令最大 32-bit |
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位元模式補間 (最大補間速度: 4 Mpps) |
有 (僅供 I-8000 使用) |
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連續補間 (最大補間速度: 2 Mpps) |
有 |
| 驅動速度模式 |
最大速度輸出頻率 |
4 Mpps |
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固定速度脈波輸出 |
有 |
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梯形 Acc/Dec 驅動 |
有 |
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非對稱梯形驅動 |
有 |
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非對稱梯形自動減速驅動 |
有 |
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S-curve
Acc/Dec 驅動 |
有 |
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非對稱 S-curve 驅動 |
有 |
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非對稱 S-curve 自動減速驅動 |
無 |
| 位置控制 |
邏輯位置計算/輸出脈衝寬度 |
32-bit |
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實際位置計算/輸出脈衝寬度 |
32-bit |
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位置比對暫存器數 (每軸) |
2 |
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軟體極限範圍管理 |
有 |
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環型位置計算 |
有 |
| 自動原點搜尋 |
可為每一軸配置 (4 個步驟), 包含非規則操作處理 |
有 |
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步驟 1: 高速 "近原點" 搜尋 |
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步驟 2: 低速 原點 搜尋 |
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步驟 3: 低速 編碼器 Z-相位 搜尋 |
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步驟 4: 高速 offset 驅動 |
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| 同步動作 |
10 個活化係數 (provocatives 或 events) 與 14 個動作 |
有 |
| 外接驅動信號 |
固定/連續脈衝輸出 |
有 |
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手動輸入接點 |
有 |
| 其他函數 |
驅動期間改變驅動速度 |
有 |
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驅動期間改變輸出脈波數 |
有 |
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防止三角速度曲線 |
有 |
| 伺服馬達信號 |
伺服就序 (Servo Ready) 與 警告輸入訊號 / 軸 |
有 |
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伺服啟動輸出 / 軸 |
有 |
| 其它輸入訊號 |
IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2
(Z-phase), IN3/Axis |
有 |
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緊急訊號 |
有 |
| 輸入訊號過濾 |
過濾時間參數: 2 ~ 16 ms, 8 stages |
有 |
| 環境 |
操作溫度: -20 ~ +75°C |
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儲存溫度: -30 ~ +85°C |
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操作溼度: 10 ~ 85% RH (非結露) |
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儲存溼度: 5 ~ 90% RH (非結露) |
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I/O 信號隔離: 2500 Vrms |
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| 巨集函數 |
使用者自訂副程式 |
有 |
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副程式的內容可依據使用者的特殊設定而不同 |
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可線上載入巨集函數 |
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可透過預設的函數呼叫來執行巨集 |
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維持使用者的 know-how 隱私 |
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| I-8094A-G |
內建 CPU 之
4 軸高速運動控制模塊 |
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| DN-8468UB |
通用型 4 軸快速配線板, 且具鋁軌嵌住裝置 |
| DN-8468GB |
一般通用之 4 軸配線板, 且具鋁軌嵌住裝置 |
| DN-8468MB |
三菱 MELSERVO-J2 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置 |
| DN-8468PB |
Panasonic MINAS A4/A5 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置 |
| DN-8468YB |
Yaskawa Sigma II/III/V 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置 |
| DN-8468DB |
台達 ADSA-A 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置 |
| DN-8468FB |
Fuji FALDIC-W 系列伺服驅動器專用 4 軸快速配線板, 且具有鋁軌嵌住裝置 |
| CA-SCSI15-H |
SCSI II (直) 68 針 公-公 1.5 米 子板連接線 |
| CA-SCSI30-H |
SCSI II (直) 68 針 公-公 3.0 米 子板連接線 |
| CA-SCSI50-H |
SCSI II (直) 68 針 公-公 5.0 米 子板連接線 |
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