ET-M8194H 是泓格科技所 開發用來「遠端」控制或設定i-8094H之控制器,主要是經由Ethernet透過Modbus/Tcp通訊來達成。在通訊架構上,ET-M8194H 屬於Modbus Server,其運動控制的Host端(Modbus Client) 可以是PC、PAC或PLC等 (只要能送出Modbus/Tcp通訊格式均可),因此透過ET-M8194H,即可為任意平台提供高階運動控制功能,使其增加功能強大的運動控制能力。