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I-7565-CPM
~ NEW ~
USB轉CANopen主站的轉換器 |
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I-7565-CPM遵循標準的CANopen協議。使用80186 80MHz 的CPU來實作韌體。 I-7565-CPM提供一組 API給使用者寫程式去控制設備，可以解決使用者對於協議複雜度的焦慮。電腦與I-7565-CPM的USB介面和遠端的設備通訊是簡單且快速的。由於 I-7565-CPM具有一個USB介面，因此可以建立一個高機動性且有效率的CANopen系統。 |
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工業機械
實驗室與研究設備
餐廳設備
海事設備
醫療設備
特殊車輛等
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CANopen版本:CiA 301 v4.02
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支援EDS檔案載入
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傳輸速率: 10Kbps, 20Kbps, 50Kbps, 125Kbps, 250Kbps, 500Kbps, 800Kbps和1Mbps
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支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
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支援NMT, PDO, SDO, SYNC和EMCY協議 • 相容於USB 1.1/2.0 (Full Speed)
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支援自動搜尋從站設備的功能
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支援線上新增或移除設備的功能
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免費的windows軟體開發工具
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4個指示燈(Pwr, Tx/Rx, Act and Err LEDs)
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提供範例程式與工具軟體
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支援event trigger,如EMCY event, Guarding event, Heartbeat event,和Slave Boot-up events
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支援VC6, VB6, VB.net和 C# 等開發環境
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使用工具程式可以輕易地存取所有從站設備的I/O資料。使用者可以透過程式來遠端監控特定從站設備的輸入資料及改變輸出資料。
- 自動掃描所有支援CPMUtility的CANopen主站設備
- 自動掃描所有CANopen網路上的CANopen從站設備
- 支援EDS檔案載入
- 支援動態PDO設定
- 支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
- EMCY訊息接收
- 每個CANopen主站 最多可產生5個 SYNC訊息
- 支援 PISO-CPM100(U), I-8123W, I-7565-CPM 版本2.00或更新的版本
- 支援作業系統: WinCE5.0, and Win2K/XP/Vista/7 with 32-bit system
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Description |
InduSoft Driver |
The IndoSoft is one of the famous and high performance SCADA. Nowaday, it supports the CAN, CANopen and DeviceNet driver for all the coresponding converter or master series products. [more...] |
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I-7565-CPM現已提供motion控制的函式庫。 此函式庫遵循CiA 402的規範，可在Windows 2000/XP/Vista or Win 7(32-bit 版本)上使用。 CiA 402是一個標準的CANopen應用規範，專門用於motion的控制系統。 為了使CANopen的馬達方便管理，這個通訊協定可以減少控制器與馬達間的接線並提供快速除錯的功能。使用I-7565-CPM和CANopen Motion函式庫，,可以進行多種運動控制，如位置控制、速度控制、轉矩控制( toque control)以及同動，而不需要去了解複雜的CANopen通訊協議。CANopen Motion函式庫可以連接多個CANopen馬達，讓一個主站進行多軸的motion 控制。當要控制馬達時，也可以同時使用I-7565-CPM的API來存取 遵循CiA 401規範的CANopen遠端 I/O設備。 因此，建立一個 motion控制的應用系統將變得更為容易且方便。
特色：
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與CiA 402 v1.1相容
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減少50% 的佈線成本
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網路實體層的容錯與抗雜訊
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一個網路最多支援127個馬達
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絕對與相對位置控制
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速度控制
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轉矩控制 (Torque control)
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點動控制 (JOG control)
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支援最多127個馬達同動
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多種歸位控制(Various Homing control)
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支援CANopen 命令來限制轉矩(torque)
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支援 Win 2000/XP/Vista 或 Win 7(32-bit 版本)
下載‥‥ |
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| 硬體 |
| 微處理器 |
80186, 80MHz. |
| SRAM/Flash/EEPROM |
512KB / 512KB /16KB |
| 靜電保護 |
2 kV class A and 3 kV class B |
| CAN介面 |
| 控制器 |
NXP SJA1000T搭配16MHz震盪器 |
| 收發器 |
NXP 82C250 |
| 接頭 |
9針公座 D-Sub( CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接) |
| 通訊速率(bps) |
10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps |
| 通訊協定 |
CiA 301 V4.02 |
| USB介面 |
| 接頭 |
B-type 公座 |
| 通訊速率(bps) |
921.6 k |
| 指示燈 |
| 圓形 LED |
PWR LED, ACT LED, ERR LED, Tx/Rx LED |
| 軟體 |
| 支援平台 |
Windows 98/ME/NT/2K/XP |
| 支援開發環境 |
VC++6.0, VB6.0, C#.net, VB.net |
| 電源 |
| 輸入範圍 |
USB 介面供電 |
| 機構 |
| 尺寸 |
72mm x 101mm x 33mm (寬 x 長 x 高) |
| 環境 |
| 操作溫度 |
-25 ~ 75 ℃ |
| 儲存溫度. |
-30 ~ 80 ℃ |
| 濕度 |
相對溼度10 ~ 90%，無結露 |
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I-7565-CPM |
USB轉CANopen主站的轉換器 |
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CAN總線接頭 |
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9針母座D-sub及3線CAN纜線 (1M) |
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7/14通道突波保護器 |
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EMI Ferrite Split/Snap-On Core
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Field-Installation A-coded 5-pin Female
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