home > product> solutions > industrial communication> Fieldbus > CANopen
 
I-87123
 
應用
產品特色
軟體架構
CPMUtility軟體特色
硬體規格
訂購訊息
選用配件
 
 
  • 繁體中文
  • English
  • I-87123

    單通道智能型 CANopen 主站模組

         
     

    CANopen 是一種基於 CAN(控制器局域網)的通訊協議,是為了標準化嵌入式網路而研發,具備高度的靈活性以配置系統。

    I-87123 是一個 CANopen 網路主站站設備,提供多種 CANopen 標準的通訊物件,例如用以處理即時資料的 PDO 物件、組態設定的 SDO 物件、網路管理的 NMT 物件、錯誤控制物件以及其他特殊功能(同步訊息、緊急事件訊息等)的物件。搭配泓格科技旗下各種主機(ViewPAC、WinPAC、XPAC 等)的特性,更能將 I-87123 運用在各種不同的應用領域,如醫療設備、非道路性載具、海事電子、公共交通、樓宇自動化等等。

     
     
    應用  
    • 工業機械
    • 實驗室設備與研究
    • 餐廳設備
    • 海事電子
    • 特種車
     
     
    產品特色  
    • 提供1個CANopen主站通訊埠
    • CANopen 版本:DS-301 v4.02
    • 支援節點ID:1〜127可程式調整主站MAC ID 及鮑率
    • 可編程鮑率:10 K、20 K、50 K、125 K、250 K、500 K、800 K、1M bps
    • 提供掃描功能,可掃描同一個CANopen網路上的所有節點
    • 提供主站聆聽模式
    • 錯誤控制:節點保護協議與心跳訊號接收協議
    • 支援EMCY事件、Node Guarding 事件與Heartbeat 事件的事件觸發功能
    • 提供PDO的事件觸發、遠程要求、同步、非同步模式
    • PDO通訊支援單一字元(byte)輸出,使用者可以只修改一個字元的值,而不並變更其他的資料值
    • 支援動態PDO設定
    • 可同時取得多個PDO數據
    • 支援SDO 的區段通訊模式
    • CANopen從站功能提供可編程主站節點ID
    • 支援EDS 檔案載入
    • 可預設從站節點,並在啟動時自動連結
    • 提供用於測試CANopen網路的CPMUtility實用工具程式
    • 支援ViewPAC-2xWx、WinPAC-8000、XPAC-8000 與 XPAC-8000-CE6 系列控制器
    • 提供VC++,VB.Net,C# 等參考範例與凾式庫
    • 支持InduSoft驅動程式
    • CANopen訊息接收緩衝區可儲存256個記錄
    • CAN端具備2500 Vrms光耦合隔離保護 ‧3個LED狀態指示燈:PWR、Rx / Tx、ERR
     
     
    軟體架構  
     
     
    CPMUtility軟體特色  

    CPMUtility實用程式可幫助使用者輕鬆訪問所有從站設備的I / O數據,使用者能夠監看特定從站設備的輸入數據,並使用程式更改遠端從站設備的輸出數據。

    • 自動掃描CPMUtility支援的CANopen主站設備
    • 自動掃描CANopen網路上的所有CANopen從站設備
    • 支持EDS檔案載入
    • 易於設置動態PDO物件
    • 支援節點保護協議與心跳訊號檢測協議
    • 可接收EMCY訊息
    • 每個CANopen主站最多可產生5個SYNC消息

     
     
    硬體規格  
    硬體
    CPU 80186, 80 MHz 或相容
    SRAM/Flash/EEPROM 512 KB / 512 KB / 2 KB
    CAN介面
    控制器 NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器
    收發器 NXP 82C250
    通道數 1
    連接器 5針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接)
    通訊速率(bps) 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M
    通訊距離(m) 依不同鮑率而不同 (例如50 kbps鮑率下最遠1 km)
    隔離 3000 V DC-DC 隔離,依 UL1577 規範 2500 Vrms 持續一分鐘 (光耦合)
    終端電阻 跳線設定 120 Ω終端電阻
    規範 ISO 11898-2, 支援 CAN 2.0A 與 CAN 2.0B
    通訊協定 CANopen DS-301 ver4.02
    匯流排介面
    類型 串列通訊 I/O 模組
    指示燈
    圓形LED PWR LED, RUN LED, ERR LED
    軟體
    支援平台 ViewPAC-2xWx、WinPAC-8000、XPAC-8000、XPAC-8000-CE6 (ISaGRAF 不支援)
    支援開發環境 eVC++4.0, VC++ 6.0, VC++ 2005, VB.Net 2005, C#.Net 2005
    電源
    功耗 2 W
    機構
    尺寸(W x L x H) 31mm x 115mm x 91mm (W x L x H)
    環境
    操作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    相對溼度 10 ~ 90% RH, 無結露
     
     
    訂購訊息  
    I-87123-G
    單通道智能型 CANopen 主站模組
     
     
    選用配件  
    CNT-CAN CAN bus 連接器
    CA-0910-C 9針母接頭D-sub與3線CAN總線電纜(1M)
    SG-770 7/14通道電湧保護器
    4PCD-002 EMI鐵素體分裂/管芯
    M12A-5P-IP68 現場安裝 A碼的5針母接頭
     
       
    TOP  
       
       

    這個頁面上的內容需要較新版本的 Adobe Flash Player。

    取得 Adobe Flash Player