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CAN (Controller Area Network)總線是一種專門用來連接智能型系統或子系統的串行通訊。它能有效率的支援實時控制並具有高度安全性。在CAN網路中，較高優先權的訊息會先被傳送而不是傳統中定義的站點或用戶位址。以一個獨立的CAN控制器而言， I-8123W是一個經濟實惠的CANopen解決方案並且可以作為CANopen的主站使用。I-8123W遵循CiA 301 v4.02的規範，而且針對CANopen從站設備提供了一些通訊功能。它具有一個5針螺絲端子的獨立CAN通訊埠，可以涵蓋許多的CANopen應用。此外，I-8123W使用CAN控制器Phillips SJA1000T 和CAN收發器 82C250/251，可提供匯流排仲裁、錯誤偵測自動校正及重新傳輸的功能。泓格科技為了擴展CANopen產品的功能，開發了I-8123W。現在I-8123W可以安裝在 WinPAC, ViewPAC, XPAC上使用。這種組合已經被廣泛的應用在工業自動化、樓宇自動化、車輛、海事設備、嵌入式控制系統等領域。
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| 應用 |
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- 工業機械
- 實驗室與研究設備
- 餐廳設備
- 海事設備
- 醫療設備
- 特殊車輛等
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| 產品特色 |
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1通訊埠的CANopen主站
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CANopen版本:CiA 301 v4.02
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支援節點ID:1 ~ 127
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支援通訊速率：10 K, 20 K, 50 K, 125 K, 250 K, 500 K, 800 K和1M bps
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提供主站監聽模式 • 支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
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提供EMCY和NMT Error Control的中斷服務常式
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支援PDO事件觸發(Event-triggered)、遠端要求(remote-requested)、循環(cyclic)和非循環(acyclic) SYNC模式
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PDO通訊支援單字節的輸出，使用者可以只修改一個字節而不改變其他的值
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支援動態PDO
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最多可同時接收50個 PDO資料
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SDO通訊支援區段協定
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支援EDS檔案載入
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提供離線設定從站節點及開機自動連線的功能
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支援多主站架構
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提供CPMUtility工具軟體供使用者測試CANopen網路
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提供 eVC++,VB.Net, 和C# (2005) 的範例與函式庫
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支援 WP-8xx1, VP-25W1, VP-x231-CE7, WP-8x2x-CE7, WP-8x4x, XP-8x3x-CE6, XP-8x3x-WES7, XP-8xx1-CE6 和XP-8xx1-XPe
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支援InduSoft平台
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在以下的PAC中支援ISaGRAF:
WP-8xx7 : ISaGRAF XP driver V1.38 或更新版本
VP-25W7/23W7 : ISaGRAF VP driver V1.30或更新版本
XP-8xx7-CE6 : ISaGRAF XP-CE6 driver V1.18或更新版本
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256 筆CANopen訊息的接收緩衝區
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2500 Vrms的CAN端光耦合隔離
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3 個指示燈 (PWR, Rx/Tx and ERR LEDs)
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| 軟體架構 |
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| 軟體工具程式特色 |
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使用CPMUtility工具程式可以輕易地存取所有從站設備的I/O資料。使用者可以透過程式來遠端監控特定從站設備的輸入資料及改變輸出資料。
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自動掃描所有支援CPMUtility的CANopen主站設備
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自動掃描所有CANopen網路上的CANopen從站設備
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支援EDS檔案
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支援動態PDO設定
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支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
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EMCY訊息接收
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每個CANopen主站最多可產生5個 SYNC訊息
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| 軟體 |
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| Item |
Description |
InduSoft Driver |
The IndoSoft is one of the famous and high performance SCADA. Nowaday, it supports the CAN, CANopen and DeviceNet driver for all the coresponding converter or master series products. [more...] |
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| CANopen Motion函式庫 |
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I-8123W現已提供motion控制的函式庫。 此函式庫遵循CiA 402的規範，可在ViewPAC, WinPAC 與 XPAC 平台上使用。CiA 402是一個標準的CANopen應用規範，專門用於motion的控制系統。 為了使CANopen的馬達方便管理，這個通訊協定可以減少控制器與馬達間的接線並提供快速除錯的功能。使用I-8123W和CANopen Motion函式庫，,可以進行多種運動控制，如位置控制、速度控制、轉矩控制( toque control)以及同動，而不需要去了解複雜的CANopen通訊協議。CANopen Motion函式庫可以連接多個CANopen馬達，讓一個主站進行多軸的motion 控制。當要控制馬達時，也可以同時使用I-8123W的API來存取 遵循CiA 401規範的CANopen遠端 I/O設備。 因此，建立一個 motion控制的應用系統將變得更為容易且方便。
特色：
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與CiA 402 v1.1相容
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減少50% 的佈線成本
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網路實體層的容錯與抗雜訊
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一個網路最多支援127個馬達
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絕對與相對位置控制
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速度控制
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轉矩控制 (Torque control)
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點動控制 (JOG control)
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支援最多127個馬達同動
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多種歸位控制(Various Homing control)
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支援CANopen 命令來限制轉矩(torque)
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支援 Win 2000/XP/Vista 或 Win 7(32-bit 版本)
下載‥‥ |
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| 硬體規格 |
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| 硬體 |
| 微處理器 |
80186, 80 MHz 或相容 |
| SRAM/Flash/EEPROM |
512 KB / 512 KB / 16 KB |
| 模組看門狗 |
看門狗IC (每0.8秒重置) |
| CAN介面 |
| 控制器 |
NXP SJA1000T 搭配16MHz震盪器 |
| 收發器 |
NXP 82C250 |
| 通道數 |
1 |
| 接頭 |
5針螺絲端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_H, 其餘腳位空接) |
| 傳輸速率 (bps) |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M |
| 傳輸距離 (m) |
依鮑率不同而不同 (例如, 50 kbp鮑率下最遠1km ) |
| 隔離 |
3000 VDC DC-to-DC隔離, 依UL1577規範2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 |
指撥開關設定120Ω終端電阻 |
| 規範 |
ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
| 通訊協定 |
CANopen CiA 301 v4.02 |
| 匯流排介面 |
| 類型 |
並列通訊I / O模組 |
| 指示燈 |
| 圓形指示燈 LED |
PWR LED, Rx/Tx LED, ERR LED |
| 軟體 |
| 支援平台 |
Windows CE5, Windows CE6 |
| 支援開發環境 |
eVC++ 4.0, C#.net 2005, VB.net 2005 |
| 電源 |
| 輸入電壓 |
Unregulated +10 ~ +30 VDC |
| 保護 |
反接保護，過電壓保護 |
| 功耗 |
2W |
| 機構 |
| 尺寸 |
31mm x 115mm x 91mm (寬 x 長x 高) |
| 環境 |
| 操作溫度 |
-25 ~ 75 ℃ |
| 儲存溫度. |
-40 ~ 80 ℃ |
| 濕度 |
相對溼度5 ~ 95%，無結露 |
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| 訂購訊息 |
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| 選用配件 |
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| TOP |
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