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CAN-8123
CAN-8223

設計流程圖


CAN-8123	CAN-8223

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單/雙插槽 CANopen 遠端 I/O 擴充單元

CANopen 是一種基於 CAN（控制器局域網）的通訊協議，是為了標準化嵌入式網路而研發，具備高度的靈活性以配置系統。CANopen 提供處理即時資料的 PDO（Process Data Objects）物件、組態設定的 SDO（Service Data Objects）物件、網路管理的 NMT 物件、錯誤控制物件以及其他特殊功能（同步訊息、緊急事件訊息等）等物件，也因此 CANopen 如今已被應用在醫療設備、非道路性載具、海事電子、公共交通、樓宇自動化等諸多領域。
CAN-8123 / CAN-8223 主控制單元是專門為 CANopen 從站協議所設計出的產品，遵循 CANopen DS-301 V4.02 與 DSP-401 V2.1 規範，支援動態 PDO、EMCY 物件、故障時的安全值輸出、同步循環與同步非循環發送訊息等功能。

為了讓使用者能夠更靈活地擴充 I/O 通道，CAN-8x23 支援 1 或 2 個 I/O 插槽，適合與大部分的泓格旗下DI / DO / AI / AO模組連結使用。我們建議使用者配合實際應用，彈性擴充不同種類的 I-87K 或 I-8000 系列類比或數位 I/O 模組。此外，泓格也提供 CAN-8x23 工具程式讓用戶可以隨著 I/O 的不同而動態產生相對應的 EDS 檔案，EDS 檔案以 CANopen SP306 為基礎，相容於各種 CANopen 主端介面。應用程式架構如下圖所示：

應用

工業機械
實驗室設備與研究
餐廳設備
海事電子
特種車

實用工具

CAN-8x23可以自動掃描插入主機的 I-8K / I-87K 模組，並將這些模組分配到特定的應用。使用者在 CANopen 應用程式中使用CAN-8x23之前，必須了解 CANopen 應用程式與 CAN-8x23 中的設備物件函式庫之間的關係。因此，我們提供 CAN-8x23 實用工具（CAN slave utility、CAN_SL.exe），允許使用者查看插槽模組訊息、Rx 與 Tx PDO 映射，以及設備物件函示庫等重要訊息。在完成功能設置後，系統將會為 CAN-8x23 設備創建 EDS 檔案，而若使用者的應用不需要 CAN-8x23 的 EDS檔案，只需透過硬體旋鈕開關設置節點 ID 與波特率。最後，在連線並開啟 CAN-8x23 後，藉由 CANopen 協議可以在 CAN 總線上正常運作。

設計流程圖

以下圖例顯示在 CANopen 協議的環境中使用 CAN-8x23 的幾個步驟。

產品特色

NMT	從站
錯誤控制	節點巡邏(Node Guarding)協議與心跳(Heartbeat)協議
PDO 數量	16Rx , 16Tx
PDO 模式	事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
PDO 映射	有
SDO 數量	1個伺服器，0個用戶端
緊急訊息	支援
CANopen 版本	DS-301 v4.02
設備設定檔	DSP-401 v2.1
旋鈕設定鮑率	10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps
動態生成 EDS 檔案	支援
CAN、ERR與Tx / Rx LED	有

模組支援

類型	I-8K 系列 I/O		I-87K系列I/O		類型	I-8K 系列 I/O		I-87K系列I/O
類型	高卡	低卡	高卡	低卡	類型	高卡	低卡	高卡	低卡
AI模組	I-8017HW	I-8017H	I-87005W		DI 模組	I-8040W	I-8040	I-87040W	I-87040
	I-8017HS		I-87013W	I-87013		I-8040PW		I-87040PW
			I-87015W			I-8046W		I-87046W
			I-87015PW			I-8048W	I-8048	I-87051W	I-87051
			I-87016W			I-8051W	I-8051	I-87052W	I-87052
			I-87017W	I-87017		I-8052W	I-8052	I-87053W	I-87053
			I-87017W-A5			I-8053W	I-8053	I-87053PW
			I-87017W-RMS			I-8053PW		I-87053W-A5
			I-87017DW			I-8058W	I-8058	I-87053W-AC1
			I-87017ZW					I-87053W-E5
			I-87017RW					I-87058W	I-87058
			I-87017RCW					I-87059W
			I-87018W	I-87018
			I-87018PW		AO 模組	I-8024W	I-8024		I-87022
			I-87018RW					I-87024W	I-87024
			I-87018ZW					I-87024DW	I-87026
			I-87019RW					I-87024UW
			I-87019PW					I-87028UW
			I-87019ZW					I-87028VW
DO 模組	I-8037W	I-8037	I-87037W	I-87041				I-87028VW-20V
	I-8041W	I-8041	I-87041W	I-87057
	I-8041AW		I-87057W	I-87064
	I-8056W	I-8056	I-87061W	I-87065	DI & DO 模組	I-8042W	I-8042	I-87054W	I-87054
	I-8057W	I-8057	I-87064W	I-87066		I-8050W	I-8050	I-87055W	I-87055
	I-8060W	I-8060	I-87065W	I-87068		I-8054W	I-8054	I-87063W	I-87063
	I-8064W	I-8064	I-87066W	I-87069		I-8055W	I-8055
		I-8065	I-87068W			I-8063W	I-8063
		I-8066	I-87069W				I-8077
	I-8068W	I-8068			計數器模組	I-8084W	I-8080
	I-8069W	I-8069			PWM模組	I-8088W

硬體規格

模組名稱	CAN-8123	CAN-8223
硬體
CPU	80186, 80 MHz 或相容
SRAM/Flash/EEPROM	512 KB / 512 KB / 2 KB
NVRAM	31 個位元組(電池保持，資料最久可存 10 年)
RTC (即時時鐘)	有，年、月、日、星期、時、分、秒(有效期間西元 1980～西元 2079)
看門狗	看門狗 IC (每 0.8 秒重置)
擴充插槽	1	2
CAN介面
控制器	NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器
收發器	NXP 82C250
連接器	5針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
通訊速率（bps）	0 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (By rotary switch)
通訊距離(m)	依不同鮑率而不同 (例如50 kbps鮑率下最遠1 km)
隔離	3000 V DC-DC 隔離，依 UL1577 規範 2500 Vrms 持續一分鐘(光耦合)
終端電阻	跳線設定 120 Ω終端電阻
規範	ISO 11898-2, 支援 CAN 2.0A
通訊協定	CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
指示燈
圓形LED	PWR LED, RUN LED, ERR LED
電源
輸入範圍	+10 ~ +30 VDC
機構
安裝方式	鋁軌	鋁軌或壁掛式
尺寸(寬 x 長 x 高)	64mm x 119mm x 91mm	95mm x 132mm x 91mm
環境
操作溫度	-25 ~ 75 ℃
儲存溫度	-30 ~ 80 ℃
相對溼度	10 ~ 90% RH，無結露

訂購訊息

CAN-8123-G	1 插槽的 CANopen 遠端 I/O 擴充單元
CAN-8223-G	2 插槽的 CANopen 遠端 I/O 擴充單元

配件

CNT-CAN	CAN bus 連接器
CA-0910-C	9針母接頭D-sub與3線CAN總線電纜(1M)
SG-770	7/14通道電湧保護器
4PCD-002	EMI鐵素體分裂/管芯
M12A-5P-IP68	現場安裝 A碼的5針母接頭

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