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DCON通訊協定是一種基於RS-485網路的應用協定，使用於泓格所推出的 I-7000 與 I-87K 系列模組的通訊應用。I-7231D 能夠轉換電動訊號及訊息，可以進行 CANopen 與 DCON 之間的協定轉換且可以將使用 DCON I/O 模組的應用系統升級成使用 CAN 總線為基礎的 CANopen 通訊協定。對於 CANopen 協議應用，I-7231D是一個 CANopen 從站設備，可以支援CANopen PDO 訊息、接收具備響應功能的 SDO 訊息，與處理來自 NMT 主站設備的 NMT 訊息。對 DCON 通訊協定應用來說，I-7231D 是一個 DCON 主站設備，可以藉由 RS-485 連結 I-7231D ，並採集所有關於 I-7000 與 I-87K 系列模組的 I/O 工作狀態。而當 I-7231D 自 CAN 總線接收到命令，則會對DCON I / O通道做出相應的反應。此外，泓格有提供實用工具軟體，幫助使用者設置設備參數，並可以建立 EDS 文件檔案，可以藉此文件輕鬆應用任何使用 CANopen 主站介面的 I-7000 與 I-87K 系列模組。
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| 應用 |
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- 工業機械設備
- 樓宇自動化
- 海上設施
- 餐廳電器
- 分布式數據採集
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| 產品特色 |
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- CANopen從站設備
- 錯誤控制：節點巡邏（Node Guarding）與心跳監控（Heartbeat Producer）協議
- 節點ID：由 CAN_GW 實用程式設置
- 支援的PDO 模式：事件觸發、遠端要求、同步循環與同步非循環
- 支援的PDO 數目：預設為4 Rx，4 Tx
- 支援的SDO 數目：1 Server，0 Client
- 支援緊急訊息(EMCY)發送
- 支援的CANopen 版本：DS-301 v4.02
- 支援的設備應用規範：DSP-401 v2.1
- CAN 鮑率（工具軟體設定）：10 k、20 k、50 k、 125 k、250 k、500 k、800 k、1 Mbps
- DCON 鮑率（工具軟體設定）：115200 bps
- 提供ERR、ERR、Overrun 3 個LED 指示燈
- 最多可同時連結 15 個 I-7K / I-87K 模組
- 提供實用工具軟體
- 7 段顯示器顯示CANopen 站號、CAN 通訊速率及 RS-485 通訊速率
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| 工具軟體特色 |
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- 支援CANopen節點ID、鮑率及COM介面參數設定
- 自動掃描與I-7231D COM介面連接的I-7k / I-87K模組
- 顯示I-7k / I-87K模組配置
- 顯示Rx和Tx PDO物件配置
- 動態產生EDS文件
.jpg)
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| 使用方法 |
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| 關於如何使用CPS_DCON閘道器的步驟，如下圖所示： 
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| 支援的模組 |
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型號 |
I/O 通道數 |
型號 |
I/O 通道數 |
I-7011
SERIES
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1
DI , 2 DO, 1 AI |
I-87013 |
4
AI |
I-7012
SERIES |
1
DI , 2 DO, 1 AI |
I-87015 |
7
AI |
I-7013 |
1
AI |
I-87015T |
8
AI |
I-7014 |
1
DI , 2 DO, 1 AI |
I-87016 |
2
AI |
I-7015 |
6
AI |
I-87017 |
8
AI |
I-7015T |
8
AI |
I-87018 |
8
AI |
I-7016 |
4
DI , 1 DO, 2 AI |
I-87019 |
8
AI |
I-7017
SERIES |
8
AI |
I-87022 |
2
AO |
I-7018
SERIES |
8
AI |
I-87024 |
4
AO |
I-7019 |
8
AI |
I-87026 |
2
AO |
I-7021 |
1
AO |
I-87040 |
32
DI |
I-7022 |
2
AO |
I-87041 |
32
DO |
I-7024 |
4
AO |
I-87051 |
16
DI |
I-7033 |
3
AI |
I-87052 |
8
DI |
I-7041 |
14
DI |
I-87053 |
16
DI |
I-7042 |
13
DO |
I-87054 |
8
DI, 8 DO |
I-7043 |
16
DO |
I-87055 |
8
DI, 8 DO |
I-7044 |
4
DI, 8 DO |
I-87057 |
16
DO |
I-7045 |
14
DO |
I-87058 |
8
DI |
I-7051 |
16
DI |
I-87063 |
4
DI, 4 DO |
I-7052 |
8
DI |
I-87064 |
8
DO |
I-7053 |
16
DI |
I-87065 |
8
DO |
I-7055 |
8
DI, 8 DO |
I-87066 |
8
DO |
I-7058 |
8
DI |
I-87068 |
8
DO |
I-7060 |
4
DI, 4 DO |
I-87069 |
8
DO |
I-7063
SERIES |
8
DI, 3 DO |
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I-7065
SERIES |
4
DI, 5 DO |
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I-7066 |
7
DO |
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I-7067 |
7
DO |
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| 硬體規格 |
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| 硬體 |
| 模組看門狗 |
看門狗 IC |
| CAN 介面 |
| 控制器 |
NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器 |
| 收發器 |
NXP 82C250 |
| 連接器 |
5 針螺絲端子 (CAN_L, CAN_H, N/A, 其餘腳位空接) |
| 隔離 |
1000 V DC-DC 隔離，依 UL1577 規範 2500 Vrms 持續一分鐘 (光耦合) |
| 終端電阻 |
跳線設定 120Ω 終端電阻 |
| 通訊協定 |
CANopen DS-301 ver4.02，DS-401 ver2.1 |
| UART 介面 |
| COM 1 |
RS-232 (參數設定用) |
| COM 2 |
RS-485 (內建 Self-turner) |
| 通訊距離(m) |
依鮑率不同而不同 (例如 9600 bps 鮑率下最遠 1.2 km) |
| 通訊速率(bps) |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 通訊協定 |
DCON 主站 |
| 指示燈 |
| 圓形 LED |
ERR、RUN、OVERRUN |
| 5 數字 7 段顯示器 |
有 |
| 電源 |
| 輸入範圍 |
+10 ~ +30 VDC |
| 保護 |
電源反接保護、過電壓保護 |
| 功耗 |
3 W |
| 機構 |
| 尺寸 |
72mm x 122mm x 33mm (寬 x 長 x 高) |
| 環境 |
| 操作溫度 |
-25 ~ 75 ℃ |
| 儲存溫度 |
-30 ~ 80 ℃ |
| 濕度 |
相對溼度10 ~ 90% RH, 無結露 |
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| 訂購訊息 |
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CANopen 從站轉 DCON 主站的閘道器 |
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CANopen 從站轉 DCON 主站的閘道器 (RoHS) |
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| 配件 |
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| TOP |
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