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GW-7433D
 
應用
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如何使用閘道器？
支援Modbus TCP與Modbus RTU 命令對照表
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    GW-7433D

    Modbus RTU / TCP從站轉CANopen主站閘道器

           
    		 

    「嵌入式網際網路」與「嵌入式乙太網路」是現今最熱門的工業相關話題，乙太網協定也已經成為區域網路的一種常用標準。從家電、自動販賣機、測試設備，乃至於 UPS 等設備使用網際網路進行的連結無所不在，而乙太網安裝佈線的普及也讓工業領域使用乙太網進行網路化更有競爭力。
    GW-7433D 提供一個可以讓 CANopen 網路與 Modbus TCP 或 Modbus RTU 網路之間互相交換資料的解決方案。它解決 CANopen 網路與乙太網路主站之間連接的關鍵問題，只要該乙太網主站設備支援 Modbus TCP 通訊協議，GW-7433D 便能輕易連接此兩個網路並將 CANopen 網路中從站的資訊提供給乙太網路的主站設備。除了乙太網，GW-7433D 也能與網際網路連結，使用者可以靈活地建構遠端監控相關應用。

    對於 CANopen 網路來說 GW-7433D是一種 CANopen 主設備，支援 PDO 和 SDO 功能與從屬設備進行通訊。而對於 Modbus TCP 與 RTU 網路，GW-7433D 可以達到 Modbus TCP 伺服器或 Modbus RTU 從站的作用，能夠接收來自 Modbus TCP 客戶端或 Modbus RTU 主站的命令，並處理回覆命令或發送 CANopen 數據的動作。順帶一提，泓格提供的實用軟體工具幫助使用者設定 GW-7433D 的 CANopen 從站參數。當 GW-7433D 啟動時，會透過實用軟體程式將 GW-7433D 預設的所有從站相關的必要訊息進行採集。下圖顯示 GW-7433D 的應用架構：

     

    		  
     
    應用  
    • 控制系統
    • 樓宇自動化
    • 工廠自動化
    • 分佈式資料採集
    • 中國內蒙古風力發電廠應用：
      7433D 及 I-7520 將大型變頻器和 PLC 整合到風力發電機的監控系統中
    		 
     
    產品特色  
    • CANopen版本：DS-301 v4.02
    • 支援 Modbus RTU：COM1（RS-232）、COM2（RS-485）
    • 最多可支援10 個CANopen 從站模組
    • 支援5 個Modbus TCP 主站同時存取GW-7433D
    • 提供監聽模式，可讓 GW-7433D 在監控 CANopen 從站數據時不干擾到CANopen網路運作
    • 支援節點巡邏與心跳消費者協定
    • 支援多達 120個 CANopen SDO / PDO命令
    • 支援4種數據類型：布爾（Boolean）、位元組（Byte）、字型（Word，2位元）、雙字型（Double Word，4位元）
    • 支援線上新增/刪除/修改CANopen 從站設備
    • 支援CANopen 端的斷線偵測
    • 允許使用Modbus命令獲取CAN狀態
    • 允許使用Modbus命令獲取CANopen從站和GW-7433D的通訊狀態
    • 允許使用Modbus命令重置CANopen從站 ‧支援3072個DI通道、3072個DO通道、640個AI通道和640個AO通道
    		 
     
    實用工具  
    • 提供Modbus位址對照表
    • 提供GW-7433D和CANopen從站之間通訊狀態測試功能
    • 提供GW-7433D設定檔案的匯入／匯出功能
    • 可選擇Little-endian或Big-endian

    		 
     
    如何使用閘道器？  
    如何輕鬆上手使用GW-7433D，請參照以下步驟：
    1. 為應用選擇合適的CANopen從站
    2. 使用GW-7433D Utility藉由乙太網連接GW-7433D
    3. 將CANopen從站設備的IO參數設為GW-7433D
    4. GW-7433D將自動初始化，並在Modbus TCP或Modbus RTU網路中執行GW-7433D

    		  
     
    支援Modbus TCP與Modbus RTU命令對照表  

    Only the following Modbus TCP & RTU commands are supported by the GW-7433D gateway.

    代碼 名稱 描述
    01(0x01) 讀取coil狀態 讀取多個數位輸出狀態
    02(0x02) 讀取輸入狀態 讀取多個數位輸入狀態
    03(0x03) 讀取等待寄存器 讀取多個類比輸出狀態
    04(0x04) 讀取輸入寄存器 讀取多個類比輸入狀態
    05(0x05) 寫入單一coil 設定單一數位輸出點
    06(0x06) 寫入單一寄存器 設定單一類比輸出點
    15(0x0F) 設定多個coil 設定多個數位輸出點
    16(0x10) 設定多個寄存器 設定多個類比輸出點
    		 
     
    硬體規格  
    硬體
    模組看門狗 看門狗 IC
    CAN 介面
    控制器 NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器
    收發器 NXP 82C250
    連接器 5 針螺絲端子 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接)
    隔離 1000 V DC-DC 隔離，依 UL1577 規範 2500 Vrms 持續一分鐘 (光耦合)
    通訊協定 CANopen DS-301 ver4.02
    UART 介面
    COM 1 RS-232
    COM 1連接器 5 針螺絲端子 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND )
    COM 2 RS-485 (內建 Self-turner)
    COM 2連接器 2 針螺絲端子(DATA+, DATA-)
    通訊協定 Modbus RTU (功能碼: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16)
    乙太網介面
    控制器 10/100 Base-Tx (自動速率交握、自動偵測跳線、支援全雙工與半雙工模式)
    收發器 具 LED 指示燈的 RJ-45 接頭
    通訊協定 Modbus TCP 伺服端 (功能碼: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16)
    電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    保護 電源反接保護、過電壓保護
    功耗 2.5 W
    機構
    尺寸 72mm x 33mm x 122mm (寬 x 長 x 高)
    環境
    操作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    相對溼度 10 ~ 90% RH, 無結露
    		 
     
    訂購訊息  
    GW-7433D-G CR
    		 Modbus RTU / TCP 從站轉 CANopen 主站閘道器(RoHS)
    		 
     
    Optional Accessories  
    4PCD-002 EMI鐵素體分裂/管芯
    M12A-5P-IP68 現場安裝 A碼的5針母接頭
    		 
       
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