在下列 CAN 總線應用中,系統被分為三個區段,如下圖所示。區段二以光纖電纜作為訊號傳遞的媒介,而通常區段一及區段三則以銅線作傳輸。當使用銅線做為傳輸媒介時,必須採用雙絞線(UTP),如能使用具屏蔽功能的隔離雙絞線(STP)是更好的方式。兩段銅線加上一段光纖的總長度必須遵守 CAN 總線與鮑率的關係,鮑率越快,總線長度越短。
使用者可以參照下列表格來了解每個區段中符合 ISO 11898-2 的最大節點數量,以及使用不同類型線路時的區段最大長度。
線路截面[mm2]
在特定節點情況下的最大區段長度 [m]
16節點
32節點
64節點
100節點
~0.25 (AWG23)
< 220
< 200
< 170
< 150
~0.5 (AWG20)
< 390
< 360
< 310
< 270
~0.8 (AWG18)
< 590
< 550
< 470
< 410
~1.3 (AWG16)
<980
<900
<780
<670
較高的光纖衰減會影響通訊距離,使用者可以藉由下列表格來了解兩者之間的關係:
衰減 [dB/km]
光纖長度 [m]
2.8
<1400
4
<400
CAN bus系統的鮑率限制受限於訊號延遲,較長的線路會延長訊號延遲。鮑率與線路長度的關係如圖所示。