PISO-CAN200U-D: 2 通道光隔離保護、9針公座D-sub連接器的CAN通訊板卡
PISO-CAN200U-T: 2 通道光隔離保護、5針螺絲端子連接器的CAN通訊板卡 |
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PISO-CAN200U-D
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PISO-CAN200U-T
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CAN（控制器局域網）是一種串行通訊協議，有效支援分佈式即時控制，具有很高的安全性。它特別適用於網絡“智能”設備與系統，或子系統中的感應器和致動器。在CAN網路中，一般來說沒有用戶或站的尋址，而是發送優先級訊息。
PISO-CAN200U 使用 Universal PCI 總線，是一種經濟且方便的 CAN 板卡解決方案，它具有 2 個獨立的 CAN 總線通訊介面，每個介面可以是 5 針螺絲端子連接器或 9 針公座 D-sub 連接器。 PISO-CAN200U 使用新的 CAN 控制器 Phillips SJA1000T 和收發器 82C250，提供仲裁、錯誤檢 測與自動校正和重新傳輸功能。能安裝在 3.3V 或 5V 相容的 PCI 總線，並支援隨插即用(Plug & play)技術。板卡本身提供豐富的驅動程式與第三方軟體的支援，諸如 SocketCAN、LabVIEW、 DASYLab、RTX 等等，能滿足絕大多數的 CAN 應用。 |
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| 應用 |
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| 產品特色 |
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- 兩個獨立CAN 2.0A / 2.0B通訊埠
- 相容於CAN 2.0 A與2.0B 規範
- 3 kV DC-DC 隔離保護
- 支援可程式CAN 鮑率：10 kbps ~ 1 Mbps
- 2500 Vrms CAN總線端光隔離保護
- 提供跳線設定CAN 總線120Ω 終端電阻
- CAN 控制器與記憶體間採直接映射方式 ‧33MHz 32位元5V PCI總線（V2.1）即插即用
- 通用PCI 卡支援5 V 以及3.3 V PCI 總線
註：已通過測試驗證PISO-CAN100U的CAN介面可同時驅動100個CAN節點。 |
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| 硬體架構 |
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| 軟體架構 |
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| RTX Driver |
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為了協助使用者應用RTX系統，ICPDAS提供了PISO-CAN系列CAN卡的RTX驅動程式。如使用者欲組合時間關鍵系統中的CAN通訊介面，RTX驅動程式有助於輕鬆快速地執行相關操作。此外，RTX驅動程式中的API名稱及參數與Windows驅動程式相同，也就是曾經使用Windows驅動程式的使用者並不需再花費多餘的心力去學習如何使用RTX驅動程序的API。RTX驅動程式造就PISO-CAN系列CAN卡的附加價值，並讓使用者獲得高度即時的系統。基於具有高性價比與高即時性的特點，PISO-CAN系列CAN卡將應用在更廣泛及多變的CAN案例。
特點：
- RTX驅動程式中的API名稱及參數與Windows驅動程式相同，以往使用過該驅動程式的使用者在應用PISO-CAN系列CAN卡實時，不需再從頭學起
- 若PISO-CAN系列CAN卡可獲得獨立的IRQ，則支援中斷功能
- 針對I / O控制及高度即時的功能
- 支援Windows2000 SP4及Windows XP SP2作業系統
- 支援RTX 8.1、2011版本
即時測試：
- 作業平台：Windows XP SP2 + PEX-CAN200i
- 設備：帶有MiniOS7的I-7186EXD-CAN（單任務作業系統）
- 發送和接收10000個CAN 2.0B 8-byte訊息，重複10次
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| SocketCAN驅動程式 |
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SocketCAN是基於Linux作業系統，包含網絡堆疊與硬體驅動程式的啟用介面。
硬體製造商為SocketCAN編寫硬體驅動程式，網絡堆疊為使用者提供標準的BSD Socket API。因此，從使用者的角度來看，他們可以輕鬆、快速地編程應用程式，而不需透過SocketCAN網絡堆疊熟悉不同硬體介面的各種API。
我們為幾種CAN介面卡提供SocketCAN驅動程式，使用者可以使用這些卡在Linux平台上實現基於SocketCAN的應用程式。此外，我們還支援x86硬體平台上CANopen / DeviceNet主站的靜態字庫，它可以幫助使用者更容易地與CANopen / DeviceNet從站進行通訊。
特點：
- 支援Linux內核心版本2.6.31〜3.2.20（僅適用於x86硬體平台）
- 提供CANopen / DeviceNet主控靜態字庫
- SocketCAN封裝的標準介面。使用者可以使用擴展BSD套接字API，您可以將CAN應用編程為建構插口程式
- 支援虛擬CAN介面。使用者可以將幾個虛擬CAN通訊埠映射到一個實體CAN通訊埠。每個虛擬CAN通訊埠都有自己的插口，透過這些叉口，使用者可以更輕鬆地建構多執行緒應用程式
- 提供RAW插座、CANopen主站及DeviceNet主站範例 ‧良好的性價比，經濟實惠
硬體平台：Intel（R）Core（TM）2 CPU 6320 @ 1.86GHz，DDR2 667MHz 1.5GB
軟體平台：Kernel-2.6.32，Distro-Debian GNU / Linux 5.0
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| 工具軟體 |
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- 可使本模組成為精簡的CAN系統監控工具
- 測試CAN系統的好用工具
- 傳送/接收/記錄CAN訊息
- 提供週期的傳輸功能
- 可透過CAN ID過濾器的設定來記錄含有時間戳記的CAN訊息
- 支援Windows 2000/XP/7
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| ActiveX工具 |
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為了更易於使用PISO-CAN200 / 400，我們提供了一個PISOCANX ActiveX組件（OCX）。這麼一來即使在不同的程式開發平台上也能開發PISO-CAN200 / 400應用程式，也可以幫助使用者縮短開發週期。
特別的是，使用者可以在支援ActiveX技術的SCADA軟體中使用，並利用SCADA軟體來控制或監視CAN設備。如使用者想取得PISOCANX，需要安裝1.16或更高版本的PISO-CAN200 / 400驅動程式。 |
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| LabVIEW工具 |
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為了利用NI LabVIEW將PISO-CAN200 / 400應用至CAN網絡，我們提供了一個LabVIEW 7 / 7.1工具包。透過使用PISO-CAN200 / 400可以在NI LabVIEW環境中開發CAN相關應用程式。它易於使用，可以有效減少程序開發週期，如果想使用CAN網絡開發LabVIEW工業應用程式，LabVIEW CAN驅動程式是很好的使用工具。
- 支援擴展仲裁ID
- 支援調試接收模式
- 輸出Start byte
- 支援LabVIEW 7 / 7.1
- 可縮放範圍進行選擇
- 兩種語言操作環境：德語、英語
- 可選的傳輸速率（鮑率）：10K，20K，50K，125K，250K，500K，800K，1M及自定義
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| DASYLab工具 |
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為了方便使用者利用PISO-CAN200 / 400連接到CAN網絡，我們提供了一個DASYLab 8.0版本的工具包。透過使用PISO-CAN200 / 400，可以在DASYLab環境開發CAN相關應用程式，幫助使用者減少程序開發週期。如果想開發具備CAN網絡的DASYLab工業應用程式，DASYLab CAN驅動程式是非常有效的工具。
- 支援擴展仲裁ID
- 支援CAN介面最多64個連接埠
- 輸出Start byte
- 可縮放範圍進行選擇
- 採樣頻率為50〜5000 Hz
- 兩種語言操作環境：德語、英語
- 可選的傳輸速率（鮑率）：10K，20K，50K，125K，250K，500K，800K，1M及自定義
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| CANopen工具 |
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為了輕鬆應用CANopen協議，我們提供了兩個CANopen應用工具，即是CANopen字庫及CANopen診斷應用工具。如果使用者想利用CANopen協議開發工業應用程式，CANopen字庫將有助於將PISO-CAN200 / 400應用至具有CANopen協議功能的CANopen設備。此外，若考慮CAN網絡上的CANopen訊息的監視與診斷，亦可使用CANopen診斷應用工具實現此目的。
- 遵循DS301 v4.02
- 自動檢測CANopen從站設備
- 提供IO監視器
- 提供動態PDO
- NMT主端
- 支援保護、心跳協議與SYNC訊息
- 可選的傳輸速率（鮑率）：10K，20K，50K，125K，250K，500K，800K，1M
更多詳細信息‥‥ |
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| DeviceNet工具 |
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DeviceNet是一種低階網絡，提供簡單工業設備（感應器，執行器）與更高階設備（控制器）之間的連接，它允許以有組織性或必要的確定性方式，在節點之間進行直接對等的資料交換。我們提供DeviceNet字庫，供用戶開發PISO-CAN200 / 400的特定DeviceNet應用程式。此外，我們還提供DeviceNet診斷應用工具，透過CAN網絡監控及診斷DeviceNet訊息，提供DeviceNet通訊協議介面來控制與分析DeviceNet從站。
- 自動檢測DeviceNet從站設備
- 提供IO監視器
- 提供訊息監視及診斷
- 支援UCMM設備
- 支援預定義主/從連接設定
- 可選的傳輸速率（鮑率）：125K，250K，500K
More Info‥‥
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| Linux發行版 |
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Linux內核版本的發行版 |
Linux kernel Distribution |
2.6.37 |
Debian GUN/Linux |
4.0 |
Fedora Core |
2/3/4/5/6/7/8 |
Mandrake(Mandriva) |
10.0/10.1/10.2 |
Red Hat Enterprise |
4/5 |
Ubuntu |
7.04 |
SUSE |
9.1/9.2/9.3/10.0 |
註：我們建議使用者使用SocketCAN驅動程序（IxCAN）進行Linux內核發行版v2.6.25或更高版本。 |
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| 性能測試 |
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平台：
作業系統：Windows XP SP 3
CPU：Intel(R) Core(TM) i3 CPU 550 @ 3.20GHz
RAM：1.8GB
1/2 CAN介面同時發送，接收或發送/接收100,000個CAN消息。 平均FPS值如下所示：
| Baud rate (bps) |
1-CAN Port |
2-CAN Port |
| 2.0A, 8 bytes data |
2.0B, 8 bytes data |
2.0A, 8 bytes data |
2.0B, 8 bytes data |
| TX (FPS) |
RX (FPS) |
TX/RX (Times/Sec) |
TX (FPS) |
RX (FPS) |
TX/RX (Times/Sec) |
TX (FPS) |
RX (FPS) |
TX/RX (Times/Sec) |
TX (FPS) |
RX (FPS) |
TX/RX (Times/Sec) |
| 10K |
88 |
88 |
43 |
73 |
73 |
37 |
44 |
88 |
43 |
37 |
73 |
37 |
| 20K |
176 |
176 |
87 |
146 |
146 |
75 |
88 |
176 |
87 |
73 |
146 |
75 |
| 50K |
440 |
441 |
218 |
365 |
367 |
188 |
218 |
441 |
213 |
181 |
367 |
184 |
| 125K |
1088 |
1104 |
537 |
899 |
917 |
461 |
523 |
1104 |
509 |
436 |
917 |
432 |
| 250K |
2100 |
2208 |
1025 |
1745 |
1834 |
882 |
984 |
2208 |
935 |
832 |
1834 |
804 |
| 500K |
3975 |
4414 |
1856 |
3305 |
3668 |
1612 |
1739 |
4414 |
1769 |
1528 |
3667 |
1492 |
| 800K |
5930 |
7008 |
2787 |
4950 |
5830 |
2355 |
2501 |
6701 |
2609 |
2096 |
5825 |
2226 |
| 1M |
7129 |
8722 |
3216 |
5926 |
7257 |
2820 |
2879 |
8716 |
3023 |
2506 |
7259 |
2650 |
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| 軟體 |
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| 硬體規格 |
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| 模組名稱 |
PISO-CAN200U-D |
PISO-CAN200U-T |
| 匯流排介面 |
| 類型 |
Universal PCI 介面, 3.3 V and 5 V 訊號, 33 MHz, 32 位元, 隨插即用 |
| CAN介面 |
| 控制器 |
NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器 |
| 收發器 |
NXP 82C250 |
| 通道數 |
2 |
| 連接器 |
9 針公座 D-Sub |
5 針螺絲端子 |
| 通訊速率（bps） |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (允許使用者自定義鮑率) |
| 隔離 |
3000 VDC DC-DC 隔離，2500 Vrms 光耦合隔離 |
| 終端電阻 |
跳線設定 120 Ω 終端電阻 |
| 電源 |
| 功耗 |
250 mA @ 5 V |
| 軟體 |
| 驅動程式 |
Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS), Linux 2.6.x ~ 4.8.0, LabView, DASYLab, InduSoft |
| 支援開發環境 |
VB 6.0, VC++ 6.0, BCB 6.0, Delphi 4.0, C#.Net, VB.Net |
| 機構 |
| 尺寸(長 x 寬 x 高) |
126mm x 22mm x 85mm |
| 環境 |
| 操作溫度 |
-20 ~ +60 ℃ |
| 儲存溫度 |
-40 ~ +70 ℃ |
| 濕度 |
相對溼度5 ~ 85% RH, 無結露 |
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| 訂購訊息 |
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2 通道光隔離保護、9 針公座 D-sub 連接器的 CAN 通訊板卡(RoHS) |
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2 通道光隔離保護、5 針螺絲端子連接器的 CAN 通訊板卡(RoHS) |
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| 配件 |
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| TOP |
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