HART (Highway Addressable Remote Transducer) 协议使用Bell 202频移键控 (FSK) 标准，在4-20 mA 回路电流上迭加数字通讯信号，如下图所示。HART 以 1200 bps 的速率进行通讯，不会中断和干扰4-20mA 讯号，并允许主机应用程序（主站）从智能现场设备发送/接收数字讯息。4-20mA 讯号传达主要测量值 - 最快和最可靠的行业标准。数字讯号可用于附加设备讯息，包括设备状态、诊断、附加测量或计算值等。 因此，包括模拟和数字讯息的 HART 通讯提供了低成本且方便使用与配置，非常强大的完整现场通讯解决方案。
HART是一种主/从协议，最多提供两个主站（主从），辅助主站（例如手持设备）可用于监视/控制 HART 总线的讯息。HART可用于各种模式，例如点对点或多点模式，用于向/从智能现场仪表和中央控制或监控系统传送讯息。以下是对两种主要HART操作模式的说明。
(1) 点对点模式(Peer-to-Peer)
模拟与数字讯号均可在此模式中进行通讯。在此模式下数字讯号可以覆盖在 4 ~ 20 mA 回路电流上，4~20 mA 电流与数字讯号都会是仪器的有效输出值。仪器的轮询地址会被设为 "0"，且每个仪器线路讯号只会对应一个仪器。
(2) 一对多模式(数字)
在此模式中只能使用数字讯号，模拟回路电流将固定为 4 mA。多点模式中的一条讯号线最多可连接15个仪器，仪器的轮询地址范围落在1 ~ 15之间，每个仪器的地址仅供个别使用。
特色
- 相对容易理解和使用，HART 协议提供了对大量附加讯息（变量、诊断、校准等）的访问
- HART 是增强现场通讯的无风险解决方案
- 与标准 4-20mA 接线兼容
- 数字数据的同时传输
- 通过高度准确和强大的协议降低风险
- 提高工厂可用性
- 降低维护成本
- 提高监管合规性
HDS (HART设备仿真器)
HART Device Simulator（简称HDS）是ICP DAS开发的HART设备仿真软件。通过使用ICP DAS HART转换器（如：I-7567 / I-7570 / I-7547）连接到任何COM端口（USB / 232 / 485 / 以太网络），可用于同时模拟多个HART从设备与HART主设备交换数据。通过这种方式，用户可以在没有任何 HART 从设备的情况下开发或验证 HART 主程序。
应用
特色
- 免费的 HART 从站设备仿真软件（必须与任何 ICP DAS 转换器配合使用：I-7567 / I-7570 / I-7547）
- 支持二十多个 HART 命令（如：CMD0 / 1 / 2 / 3 ...）
- 提供HART设备长帧地址的设置
- 提供 HART 指令 3 的数值和单位的设置
- 支持16台HART设备同时仿真（地址0~15）
- 使用ICP DAS HART转换器（如：I-7567 / I-7570 / I-7547）与HART主设备交换数据
- 支持HART通讯数据记录
- 与 HART 协议的修订版 5 和 6 兼容
- 当 COM 端口打开时，HDS 将侦听传入的请求和响应数据
- 只有勾选了“启用”选项的 HART 仿真设备才会响应数据
- “短侦地址”的字符是固定的
- 可以设置5个字节的“长帧地址”字段来模拟不同HART厂商的从设备
- 所有 HART 通讯数据都可以记录到文件中
- 可以为每个HART模拟设备设置HART命令3的PV/SV/TV/QV四个主要值和单位
以下是泓格科技提供的HART产品，包含转换器、网关、远端I/O扩展单元等。
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| 产品型号 | 类型 | 描述 | |
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| 转换器 | I-7547
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Ethernet(TCP/IP) to HART 转换器 | 远程获取HART 信息并透过 Ethernet发送/接收HART 命令 |
| I-7567
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USB to HART转换器 | 方便用户快速获取HART信息，通过USB收发HART指令 | |
| I-7570
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Serial to HART转换器 | 通过serial port轻松集成HART 设备，包括RS-232 / 422 / 485 接口与HMI / PLC / PC | |
| HRT-227CS
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HART to Fiber 转换器 | 通过单模光纤介质延长HART 通讯距离(30 公里) | |
| 网关 | HRT-310
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Modbus RTU/ASCII to HART网关 | 专为HART 主设备设计，允许Modbus RTU 和ASCII 主设备访问HART 设备 |
| HRT-310-UTA
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Modbus RTU/ASCII to HART网关 | 专为HART 主设备设计，允许Modbus RTU 和ASCII 主设备访问HART 设备(适用于-40 ℃ 应用) | |
| HRT-710
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Modbus RTU & ASCII to HART网关 | 专为HART 主设备设计，允许Modbus RTU 和ASCII 主设备访问HART 设备 | |
| HRT-710-UTA
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Modbus RTU & ASCII to HART网关 | 专为HART 主设备设计，允许Modbus RTU 和ASCII 主设备访问HART 设备(适用于-40 ℃ 应用) | |
| HRT-711
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Modbus TCP/UDP to HART网关 | 专为HART主设备设计，允许Modbus TCP/UDP 主设备访问HART 设备 | |
| HRT-711-UTA
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Modbus TCP/UDP to HART网关 | 专为HART主设备设计，允许Modbus TCP/UDP 主设备访问HART 设备(适用于-40 ℃ 应用) | |
| GW-7557-B
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PROFIBUS to HART网关 | 专为HART主设备设计，允许PROFIBUS DP 主设备访问HART 设备（塑料外壳) | |
| GW-7557-M
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专为HART主设备设计，允许PROFIBUS DP 主设备访问HART 设备（金属外壳) | ||
| 远程I/O扩展单元 | I-87H17W-G
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带有8 个AI通道的HART模块(适用于PAC) | I-87K 模块用于AI 信号采集和发送/接收HART 命令 |
| 滤波器 | HRT-370
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HART滤波器 | 将输入的HART 设备信号拆分到两个输出通道。 (1)一个通道保持原来的HART信号。 (2)另一通道将HART信号滤出，输出纯模拟电流讯号。 |
