FR I/O 模块

FR 系列 I/O 模块具有 FRnet 接口,可用来当作分布式远程 I/O 模块使用。然后用户可以轻松地将多个 FRnet 模块透过菊花链方式连接在一起。另外FRnet 模块可以与 PC、PAC 系统配合使用。


 

PC-based 系统

由于Windows是一个多工系统,实现一个实时控制系统是非常困难的,尤其是当CPU大部分时间被影像和运动控制卡占住,其余时间就不足以处理I/O控制,这时 FRnet 通讯卡结合 FRnet I/O 模块可以帮助解决系统设计人员面临的问题。 FRB-200U 是一款 FRnet 通讯卡结合PC可用来做相关的应用。有关更多详细信息,请参阅与 FRB-200U 相关的资料。

基于 PC 的 I/O 控制系统广泛用于测量和控制系统应用。但有些应用很难满足关键时序控制任务的需求。由于 FRnet 的特殊功能,例如: I/O 同步和固定扫描时间,就可以结合PC系统以提供类似 PLC 的控制功能,而不用特地去将 PC 控制器 与 PLC 控制器做一个结合使用。

传统的多通道数 I/O 卡会占用多个 PC 插槽,而且多且笨重的电缆很难处理。将多个 FRB 通讯卡组合在一起工作,以控制数千个 I/O 通道。可减少布线、降低劳动力成本、易于安装和更高的可靠性是 FRnet 解决方案的主要优势。

FRB-200U 是隔离式 FRnet 通讯卡,有两个 Frnet 端口。每个 FRnet 端口最多可以控制 16 个通讯节点,编号从 0 到 15。远程 I/O 模块的每个单节点最多可以控制 16  个 DI/DO (8 个 DI 和 8 个 DO)通道。也就是说,每个 FRnet 端口最多可以控制 256 个 DI/DO 通道。




 
模拟量 I/O
型号 通道数 类型 范围 分辨率 模块內隔离 电源功耗
模拟量输入 FR-2017iT
 
8/16 Voltage
Current
±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V,
±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
16-bit (1 channel)/
12-bit (8/16 channels)
3000 Vrms 2.4 W Max.
模拟量输出 FR-2024iT
 
4 Current: 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
Voltage: 0 ~ 5V, ±5 V, 0 ~ 10 V, ±10 V
12-bit 2500 VDC 2.88 W Max.
 
数字量输入
型号 FRnet 数字量输入
传送速度 传送距离 Cyclic Scan Time 隔离 通道数 类型 On Level 隔离
FR-2053T 250 K 400 m 2.88 ms - 16 Wet Contact
Sink (NPN)
20~24 VDC 1500 Vrms
FR-2053HT 1 M 100 m 0.72 ms
FR-2053TA 250 K 400 m 2.88 ms Wet Contact
Sink/Soucer
(NPN/PNP)
3.5~30 VDC 3750 Vrms
FR-2053HTA 1 M 100 m 0.72 ms
FR-2053iT 250 K/1 M 250 K: 400 m
1 M: 100 m
250 K: 2.88 ms
1 M: 0.72 ms
3000 Vrms 19~30 VDC
FR-2053iTA 3.5~30 VDC
 


 
数字量输出/继电器输出
型号 FRnet 数字量输出/继电器输出
传送速度 传送距离 Cyclic Scan Time 隔离 通道数 类型 负载电流 隔离
FR-2057TA 250 K 400 m 2.88 ms - 16 Open Collector
Source (PNP)
100 mA 3750 Vrms
FR-2057HTA 1 M 100 m 0.72 ms
FR-2057iTA 250 K/1 M 250 K: 400 m
1 M: 100 m
250 K: 2.88 ms
1 M: 0.72 ms
3000 Vrms Open Collector
Sink (NPN)
250 mA
FR-2057TW -
FR-2057iTW 3000 Vrms
FR-2057iT 100 mA
FR-32R/DIN 250 K 400 m 2.88 ms - 32 Power Relay From A, 3A -
 


 
FRnet 通讯卡 (PCI 总线)
型号 FRnet
端口数 Cyclic Scan Time 传送距离 传送速度 接线
FRB-200U 2 128 input/128 output points@2.88 ms 400 m Max. 250 kbps (shielded) Twisted-pair cable