简介
泓格科技 (ICP DAS) 身为引领自动化解决方案的供应厂商，不只提供 PAC 的解决方案，并且为机械自动化应用领域开发 PC-Based 的解决方案，提供一系列包括 PCI 总线的运动控制卡和 ISA总线的运动控制卡。同时我们也为各厂牌的伺服马达提供对应的连接线与端子板，包括三菱、安川与台达等…，如此帮助客户快速安装上手并减低错误配线的可能。
|
|
|||||||||||
|
PCI / PCIe 运动控制卡
|
|||||||||||
| 型号 | PISO-PS200 | PISO-PS300U | PISO-PS400 | PISO-PS400U | PCIe-PS400 | PCIe-PS400F | PISO-PS410 | PISO-PS810 | PISO-PS600 | PMDK | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 2 | 3 | 4 | 8 | 6 | ||||||
| 命令类型 | 脉冲命令 | 脉冲/ 电压命令 |
|||||||||
| 工作模式 | 半闭环控制 | 全闭环/半闭环控制 | - | ||||||||
| 位置控制模式 | 增量模式 | 增量模式和绝对模式 | - | ||||||||
| 速度曲线 | T/S 型曲线 | T 型曲线 | T/S 型曲线 | - | |||||||
| 同步动作 | - | 10 种触发因子和 14 种动作 | - | ||||||||
| 数字量输入 | 通道数 | 本地: 2 DI 可扩充: 128 DI |
8 | 本地: 4 DI 可扩充: 128 DI |
本地: 4 DI | 本地: 4 DI 可扩充: 128 DI |
本地: 8 DI 可扩充: 128 DI |
本地: 12 DI 可扩充: 128 DI |
可扩充: 128 DI | ||
| 数字量输出 | 通道数 | 本地: 2 DO 可扩充: 128 DO |
7 | 可扩充: 128 DO | - | 可扩充: 128 DO | 本地: 4 DO 可扩充: 128 DO |
本地: 8 DO 可扩充: 128 DO |
本地: 3 DO 可扩充: 128 DO |
可扩充: 128 DO | |
| PC 插槽类型 | 5 V PCI 总线 |
通用 PCI 总线 | 5 V PCI 总线 |
3.3 V/5 V 通用 PCI |
PCI Express x1 | 通用 PCI 总线 | |||||
| Axis I/O | 锁存器输入 | - | 高速 5 V 或 24 V NPN | ||||||||
| 机械开关输入 | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
Home, forward, backward limit, EMG |
Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
||||||||
| 位置比较输出 | - | 10 KHz (只有 X 与 Y) | 高速 5 V TTL 或 24 V 集电极输出 |
高速 5 V TTL 或 24 V 集电极输出 |
|||||||
| 任意 4 轴的 2 个 | 任意 8 轴的 4 个 | ||||||||||
| 伺服界面输入 | INP, ALM | - | INP, ALM | INP, ALM, RDY | |||||||
| 伺服界面输出 | SVON | SVON, ALM_RST, ERC | |||||||||
| 編码器输入 | 计数讯号宽度 | 32 位 | |||||||||
| 计数速度 | 4 MHz (最高) | 1 MHz (最高) | 4 MHz (最高) | 12 MHz | |||||||
| 模式 | A/B 相, Up/Down | A/B 相, CW/CCW, PULSE/DIR | A/B 相, Up/Down | ||||||||
| 插補 | 圆弧补间 | 2 轴 | 任意 2 轴 | 2 群组中, 任意 2 轴 |
6 轴中, 任意 2 ~ 3 轴 |
- | |||||
| 螺旋补间 | - | 6 轴中, 任意 3 轴 |
- | ||||||||
| 直线补间 | 2 轴 | 3 轴中, 任意 2 ~ 3 轴 |
4 轴中, 任意 2 ~ 3 轴 |
2 群组中, 任意 2 ~ 3 轴 |
6 轴中, 任意 2 ~ 6 轴 |
- | |||||
| 脉冲输出 | 脉宽 | 32 位 | - | ||||||||
| 模式 | CW/CCW, PULSE/DIR | ||||||||||
| 频率 | 4 MHz (最高) | 1 MHz (最高) | 4 MHz (最高) | ||||||||
|
|
||||||||||||
|
編码器输入卡
|
||||||||||||
| 型号 | 轴数 | PC总线 | 数字量输出 | 編码器输入 | 脉冲输出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 类型 | 通道数 | 计数频率 | 模式 | 位宽 | ||||||||
| PISO-ENCODER300U
|
3 | 通用 PCI 总线 | 8 | 4 MHz (最高) | Quadrant, CW/CCW, PULSE/DIR | 32 位 | ||||||
| PISO-ENCODER600U
|
6 | |||||||||||
| PCIe-ENCODER300 | 3 | PCIe 总线 | 8 | 4 MHz (最高) | Quadrant, CW/CCW, PULSE/DIR | 32 位 | ||||||
| PCIe-ENCODER600 | 6 | |||||||||||
|
|
||||
|
ISA 总线, 运动控制卡
|
||||
| 型号 | STEP-200 | SERVO-300 | ENCODER300 | |
|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 2 | 3 | ||
| 命令类型 | 脉冲命令 | 电压命令 | - | |
| 工作模式 | 开环 | 模拟、开环、闭环 | - | |
| 位置控制模式 | 增量模式和绝对模式 | - | - | |
| 伺服更新频率 | - | 3 ms / 3 轴 | - | |
| 连接头 | 25-pin D-Sub | 9-pin 公头, 25-pin 母头 D-Sub | 25-pin D-Sub | |
| 速度曲线 | T 型曲线 | - | ||
| 数字量输入 | 通道数 | - | 8 | - |
| 数字量输出 | 通道数 | - | 7 | - |
| PC 总线 | ISA 总线 | |||
| Axis I/O | 机械开关输入 | Home, forward, backward limit, EMG | - | |
| 位置比较输出 | 10 KHz | - | ||
| 伺服界面输出 | SVON | - | ||
| 编码器输入 | 计数讯号宽度 | - | 32 位 | - |
| 计数速度 | - | 1 MHz (最高) | ||
| 环状计数模式 | 32 位 | - | ||
| 模式 | - | A/B 相 | Quadrant, CW_CCW, PULSE_DIR | |
| 插补 | 圆弧补间 | - | 任意 2 轴 | - |
| 直线补间 | - | 3 轴中, 任意 2 ~ 3 轴 | - | |
| 脉冲输出 | 脉宽 | 32 位 | 12 位 +/-10 V | 16 位 |
| 模式 | CW/CCW, PULSE/DIR | - | ||
| 频率 | 250 KHz (最高) | - | ||
产品应用
- 半导体制造业
- 元件检测
- 制造业品质管控
- 食品检查
- 显微镜和医学影像
- 生物识别技术的应用
- X-Y-Z 平台
- 固定间距冲件机
- 输送机
- 绕线机
- 装、卸货
應用系統架構
