uPAC-7186/I-7188 介绍

ICP DAS 开发了一系列名为 uPAC(micro Programmable Automation Controller)的掌上 型可编程自动化控制器。通过其结构强健、功能强大、节省空间、性价比高等特点,uPAC 在各种工业自动化应用领域中,表现卓越。

I-7188 — 第一代

“I-7188 系列 ” 是第一代 uPAC,已被广泛应用于各种工业自动化领域。它具有快速启动的操作系统 MiniOS7,可扩展功能的 X-Board 扩展卡,灵活的串口配置和用户自定义 的 I/O。

uPAC-7186 — 第二代

“uPAC-7186 系列 ” 于 2008 年推出,进一步改进和提升功能,如 : 更快的 CPU、更好的 10/100 Base-TX 以太网口、更低的功耗和多样化的内存组合选择。有了这些更优 秀的效能表现,uPAC-7186可适用于更复杂的应用:自动报告数据采集,M2M自动化系统, 有线 / 无线远程监控,资料记录器应用,冗余解决方案等。

产品 处理器 (CPU) 以太网 内存扩展 功耗
I-7188 系列 40 MHz 10 BaseT SRAM, Flash 2 W
uPAC-7186 80 MHz 10/100 BaseTX SRAM, Flash 1.5 W

特色

强大的嵌入式操作系统 — MiniOS7

MiniOS7 是过去十年中使用最稳定的操作系统。到目前为止,ICP DAS PAC 搭载 MiniOS7 的解决方案已经在全球发行 了数十万份。

 

  • 类似 DOS 的嵌入式操作系统
  • 互联网连接
  • 所需的内存资源较少
  • 无病毒入侵问题
  • 开机时间短 (<1 秒)
  • 更快的看门狗回应时间
  • 提供适用于各种周边、设备和远程 I/O 模块的函数库和范例程序

丰富的开发工具支持

ICP DAS 提供多达百种的函数库和范例程序,让用户可以轻松、快速地开发应用程序,进一步和一些常用的软件,SCADA 通讯或工具做整合。

  • 函数库 : Xserver、Modbus、MiniOS7 Framework
  • 支持的开发工具 : ISaGRAF、C 语言

专利技术 : “Self-Tuner” 晶片

内置的 "Self-Tuner" 是一个专利晶片。此晶片会根据 RS-485 网路上的数据格式和波特率自动调整并能自动处理 RS-485 通讯的方向。

64 位元硬件序号,软件防复制保护

每一个控制器有一个唯一的 64-bit 硬件序号。因为控制器的硬件序号不会重复,用户可以在他们的应用程序中,用检查硬件序号的方式保护开发好的程序,避免辛苦完成的心血结晶被复制盗用。

内建 RTC 实时时钟 — Real Time Clock

  • 提供秒、分、小时、日期、月和年 (1980 ~ 2079)
  • 具有板载电池
  • 资料有效期达 10 年
  • 在主电源中断时,保持准确的时间 / 日期

5 位数 7 段 LED 数码管

选配的 5 位数 7 段 LED 数码管可用来显示信息,如系统资讯、自订讯息等。

显示数字、字母、符号、单位等。

适用于恶劣环境的高可靠度

ICP DAS 嵌入式 PAC 控制器具备宽温和耐潮特性,可在恶劣的工作环境中保持高可靠度

  • 运行温度: -25°C ~ +75°C
  • 储存温度: -30°C ~ +80°C
  • 周围环境相对湿度: 10 ~ 90 % RH (无冷凝)

内置看门狗定时器 — Watchdog Timer

当 I-7188 或 uPAC-7186 上电时,看门狗定时器即开始 启动。当软件发生错误,应用程序在 0.8 秒内未更新看门狗定时器时,将重置 CPU, 以防止系统因环境不良 造成停止运行的机制。

多种记忆体扩展选择

。內存配置

记忆体 容量 说明
Flash Disk 64 MB NAND 坚固的数据储存空间,防冲撞和防震动。
提供 MiniOS7 档案系统和函数库来读 / 写档案。
NVRAM 31 bytes 无写入限制。
EEPROM 2 KB 或 16 KB 存放不常变更的参数。
不同的型号有不同的 SRAM、NVRAM 和 Flash 大小。请参阅选型指南。

。存储扩展卡 (选配)

Flash 和 EEPROM 的写入保护和限制功能,可防止储存的资料因干扰而被改变。 NVRAM 没有写入次数的限制,所以非常适合储存常常需要变更的资料。此外,NVRAM 是非挥发性记忆体,即使在断电或系统错误时,也能保持资料的完整。

可扩展的本机 I/O 和硬件功能

大多数 uPAC-7186 和 I-7188 系列都有一个内置的 I/O 扩展插槽。 X-Board 扩展卡可以 插在扩展插槽上,以增加 I/O 通道、串口、记忆空间或硬件功能(如下列)。

DI、DO、AI、AO、计时器 / 计数器、通讯、flash 记忆体、电池备援 SRAM、运动控制、自检等。 ICP DAS 提供各种标准的 X-Board 以及 ODM 服务。 X-Board 有两种与掌上型 PAC 结合的方法,一是直接将 X-Board 插入掌上型 PAC,另一个方式则是将控制器安装在更大的 X-Board 上。

此系列控制器配置了一个类似 DOS 的单工操作系统 (MiniOS7) 。 利用可以编译出 16-bit 执行档 (*.exe) 的程序编译器来开发程序,然 后下载到控制器里面。如此一来,这个控制器就可以独立运作了。

支持的 C/C++ 编译器有 TC++ 1.01、TC 2.01、BC++ 3.1 ~ 5.2x、MSC 6.0、MSVC++(1.5.2 之前版本)。

Borland 提供了一种免费编译BC++ 3.1建议您安装。

C 语言开发系列 uPAC-7186E (内 MiniOS7 操作系统,以太网络和串口通讯)
uPAC-7186E 是新一代的手持式 PAC。它配备了更有力的 CPU (从40M Hz 升级到 80M Hz) 和更快速的以太网口 (从10 Base-T 升级到 10/100 Base-TX)。和I-7188E 相较之下,uPAC-7186E 的运算速度大约可以快上 4 倍,并且具有更多的记忆体配置可供选择。
Model CPU SRAM Flash EEPROM Ethernet
Port
RS-232/
RS-485
I/O Expansion 7 Segment Display Special Feature
uPAC-7186EX  80186, 80 MHz 512 KB 512 KB 16 KB 1 2 X-board (Note) - -
uPAC-7186EXD  Yes
uPAC-7186PEX  - PoE
uPAC-7186PEXD  Yes
uPAC-7186EX-SM  640 KB - 640 KB SRAM
uPAC-7186EXD-SM  Yes
uPAC-7186EX-FD  512 KB - 64 MB NAND Flash
uPAC-7186EXD-FD  Yes
注释:I/O 扩充总线只能安裝一片 X扩展板
C 语言开发系列 I-7188 (内 MiniOS7 操作系统,串口通讯)
利用 I-7188 具有多个串口的特性, 可以将多个串列的设备 (例如:条形码机、读卡机、HMI) 做整合,并且利用其内建少量的 I/O 点来建立各种嵌入式的应用。
Model CPU SRAM Flash EEPROM SN 7 Segment Display RTC DI DO RS-232/
RS-485
I/O Expansion
I-7188/512  80188, 40 MHz 256 KB 512 KB 2 KB - - Yes - - 2 -
I-7188D/512  Yes
I-7188XA  512 KB 64-bit Hardware seial number - 2 2 Memory board (Note)
I-7188XAD  Yes
I-7188XB-512  - 1 1 X-board(Note)
I-7188XBD-512  Yes
I-7188XC/512/RTC  80188, 20 MHz 128 KB - - 2 3
I-7188XCD/512/RTC  Yes
I-7188XC-512  - -
I-7188XCD-512  Yes
注释:I/O 扩充总线只能安裝一片 X 扩展板或记忆体扩展板
C 语言开发系列 I-7188E (内 MiniOS7 操作系统,以太网络通讯)
I-7188E 是I-7188 的升级版。它配备一个 10 Base-T 的以太网口,可以和整个 Ethernet/Internet 世界做连结。
Model CPU SRAM Flash EEPROM DI DO 7 Segment Display Ethernet
Port
RS-232/
RS-485
I/O Expansion
I-7188EA  80188, 40 MHz 512 KB 512 KB 16 KB 6 7 - 1 2 -
I-7188EAD  Yes
I-7188EX  - - - X-board (Note)
I-7188EXD  Yes
注释:I/O 扩充总线只能安裝一片 X扩展板

I-7188-MTCP/uPAC-7186EX-MTCP 系列内建一个扩展插槽。

选用不同的 X 系列 I/O 扩展板,能监控多种 I/O 信号包含 DI, DO, A/D, D/A, 计时, 计数等或是增加 RS-232/RS-422/RS-485 串口的数目,可用来与 CANOpen 设备,DeviceNet 设备或是 FRnet 等 I/O 模块通信。

相关资讯,请参阅以下连结

记忆体扩展板 (SRAM, Flash)

自检扩展板 (Prototype, Testing)

运动控制扩展板 (Motion Control)

数字量 I/O 扩展板 (DI, DO, Counter)

模擬量、數字量 I/O 扩展板 (A/D, D/A, DI, DO)

RS-232/422/485、數字量 I/O 扩展板 (RS-232/422/485, DI, DO)

远程 I/O 扩展