uPAC-8000 介绍
iP-8000/I-8000 系列是一款设计紧凑坚固、模块化、智能化的分布式 PAC，专为制造、研究和学术领域的资料采集和控制而设计。
iP-8000/I-8000 系列是一种以模块化网络为基础的 PAC，可通过底板总线或是远程 I/O 单元、模块来连接 I/O。 iP-8000/I-8000 系列具有一微控制单元 MCU ( main control unit)，MCU 提供 多种的通讯接口和一双底板总线来扩展 I/O。
双底板总线是由并行总线和串行总线組成，可以连接并行 或串行 I/O 模块。并行总线用于高速资料传输。
iP-8000/I-8000 支持串口 (RS-232, RS-485)、以太网口或CAN口通讯。此版以太网络支持一个允许 Internet 和 Intranet 应用程序的集成 Web 服务器。
iP-8000/I-8000 可做为一智能分布式资料采集的前端控制器，也 可以连结执行 SCADA 的主机来实现不同的监控应用。或者， iP-8000/I-8000 也可以作为一个执行嵌入式软件的独立控制器来 使用。内建非挥发性储存器来储存资料和程序。
主要特色
微控制单元 (MCU)
MCU 是 iP-8000/I-8000 的主要运行核心。每个 MCU 都由一 个中央处理器 (CPM)、电源供应模块和一个具有 4 或 8 个 I/O 插槽的底板所构成。这个中央处理器模块是一 个强力的整合处理引擎，包含了 CPU、RAM、ROM 和 Ethernet、RS-485、RS-232 等通讯接口。
嵌入式操作系统 (Embedded OS)
所有的 iP-8000/I-8000 皆配备了由 ICP DAS 所开发出来兼容 DOS 的嵌入式操作系统 MiniOS7。 MiniOS7 在嵌入式的应用中，比一般的 DOS 拥有更多的功能，如开机时间短、 内置硬件诊断功能、不需函数库即可直接支持 I-8000 和 I-7000 模块，和直接支持 Micro SD 和 Flash disk。
I/O 模块
I/O 模块分为并行 (parallel) 和串行 (serial) 两种类 型。并行模块 (I-8K 高卡系列 与 运动控制系列 ) 是高速模块，可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC；串行 I/O 模块 (I-87K 高卡系列 ) 除了可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC，亦可装在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 扩展單元。
远程 I/O 扩展模块
iP-8000/I-8000 内建 RS-485 串口和以太网口，可连接到远程的 I/O 单元 (RU-87Pn/ET-87Pn) 或 I/O 模块 (I-7000/ M-7000/ET-7000)，让 iP-8000/I-8000 可以容易的增加 I/O 的扩展。通过使用 CAN 通讯的模块，iP-8000/I-8000 也可以 与 CAN bus 设备、远程 I/O 单元进行资料交换。
此系列控制器配置了一个类似 DOS 的单工操作系统 (MiniOS7) 。 利用可以编译出 16-bit 执行档 (*.exe) 的程序编译程序来开发程序，然 后下载到控制器里面。如此一来，这个控制器就可以独立运作了。
支持的 C/C++ 编译程序有 TC++ 1.01、TC 2.01、BC++ 3.1 ~ 5.2x、MSC 6.0、MSVC++（1.5.2 之前版本）。
Borland 提供了一种免费编译BC++ 3.1建议您安装。
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8000系列基于C语言的PAC（可编程自动化控制器）
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| Model | CPU | SRAM | Flash | EEPROM | Storage | Ethernet Port |
RS-232/ RS-485 |
I/O Slot |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| iP-8411 | 80186 or compatible, 16-bit and 80 MHz | 512 KB | 512 KB | 16 KB |
4 GB microSD card
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- | 4 | 4 |
| iP-8811
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8 | |||||||
| iP-8441
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768 KB | 2 | 4 | |||||
| iP-8841
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8 | |||||||
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8000系列基于C语言嵌入式控制器
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| Model | CPU | SRAM | Flash | EEPROM | Ethernet Port |
RS-232/ RS-485 |
I/O Slot | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8411 | 80188 or compatible, 8-bit and 40 MHz | 512 KB | 512 KB | 2 KB | - | 4 | 4 | |
| I-8811
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8 | |||||||
| I-8431
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1 | 3 | 4 | |||||
| I-8831
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8 | |||||||
| I-8431-80
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80186 or compatible, 16-bit and 80 MHz | 4 | ||||||
| I-8831-80
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8 | |||||||
| By using S256 (256 KB) or S512 (512 KB) battery backup SRAM, 8000 Series C language based Serial Embedded Controller provides data logger storage function. ※S256 and S512 are optional accessories. |
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There are two types of I/O communication bus, parallel bus and serial bus. The parallel bus type I/O modules (high profile I-8K series) are high speed ones used only in the PACs including XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, etc. And the serial bus type I/O modules (high profile I-87K series) are low speed ones used in both PACs including XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, etc., and I/O expansion units including RU87Pn, ET-87Pn, USB-87Pn, etc.
The differences between the two series are listed as follows:
| Model | I-8K Series | I-87K Series |
|---|---|---|
| Communication Interface | Parallel Bus | Serial Bus |
| Protocol | - | DCON |
| Communication Speed | Fast | Slow |
| DI with Latched Function | - | Y |
| DI with Counter Input | - | Y (100 Hz) |
| Power on Value | Y | Y |
| Safe Value | Y | Y |
| Programmable Slew-Rate for AO Module | - | Y |
For more information, please go to the following web page.
远程 I/O 扩展
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP 和 I-8KEn-MTCP 为网络型 I/O 设备。PAC 可通过以太网使用 Modbus/TCP 协议做远程控制。提供使用 C# 和 VB.net 开发用的函数库 nModbus.dll。
RS-485
FRnet
FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet 有许多特殊功能，例如：高速的 I/O 控制、实时的 I/O 同步更新功能、不需额外的通讯协议、简易的设定及维护方式。PAC 只需使用一 I-8172W I/O 模块，即可和 FRnet I/O 模块连接，实现高速分布式 I/O 网路(high-speed distributed I/O)。提供使用 C#、VB.net、VC 和 VB 开发用的函数库 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一种串行通讯，它能高效地支持分布式实时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。CAN 具有错误处理机制和信息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有多主站(multi-master)的能力，搭配传感器(sensors)和执行器(actuators)特别适合用来作智能控制网路。搭配 I-8123、I-8124、I-87120，PAC 可以实现 CAN、CANopen 和 DeviceNet 等所有功能。
