LX-9000 介绍
现今，Linux以其稳定、开源、免费等特性被众多用户广泛采用。同时，由于越来越多公司的大力支持，发展成熟的Linux，成为市场上最受欢迎的操作系统之一。
由于嵌入式系统中，Linux OS对硬件的要求并不高，仅386 CPU或更好的CPU搭配8 MB RAM。因此，除了微软的Win CE，Linux 已经成为嵌入式操作系统的另一个不错的选择。
LX-9000是泓格科技新一代基于Linux的可编程自动化控制器 (Programmable Automation Controller)，内置 Linux 内核 4.x 版本的操作系统、强大 CPU 模块、各种通讯接口(VGA、USB、以太网和RS-232/485)以及适用于高性能的并行总线 (I-9K 系列) 和串行总线 (I-97K 系列) I/O 模块的 I/O 扩展插槽。
相较于与第一代的 LinPAC，LX-9000 不仅提高了 CPU 性能(1.75 ~ 1.91 GHz，四核)及支持 Linux 内核 4.x版本，并且添加许多可靠性佳的应用，例如双以太网设计、冗余电源输入和双电池备份 SRAM 等，使得LX-9000 在嵌入式的工控应用中，被广泛用于智能设备的开发。
软件特色
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通过 SFTP/FTP 服务器和 SSH/Telnet 软件进行远程维护
SFTP/FTP 服务器用于上传应用程序或下载数据。 SSH/Telnet 专为管理 LX-9000 而设计。通过使用 FTP 服务器和 SSH/Telnet，用户在远程可经由以太网进行更新和管理 LX-9000。
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丰富的软件解决方案
泓格科技提供的函数库－ libi8k.a 包含了 I-7000/9000/97K 系列模块的所有功能。用户可安装LinPAC SDK，使用 GNU C 语言轻松开发 LX-9000 应用程序。除此之外，用户还可以利用 Java 开发 LinPAC 应用程序。
硬件特色
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强大的 CPU 模块
重点特色：
LX-9x71 系列：采用 E3827 (1.75 GHz, dual-core)
LX-9x81 系列：采用 E3845 (1.91 GHz, quad-core)
LX-9x81 系列：采用 E3845 (1.91 GHz, quad-core)
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内含VGA及HDMI接口
VGA接口可直接连接一般的 LCD 屏幕。用户可以为LX-9000 接上屏幕、键盘、鼠标，进而操作 HMI 或 SCADA 软件 (在 LX-9000 上运行)，如同一般电脑操作方式般控制。
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64-bit 硬件序号
每台控制器皆有一个唯一的 64-bit 硬件序号。 LX-9000 的每个序列号都不一样。使用者可以在应用程序中，添加一个检查机制，利用检查硬件序号的方式保护开发好的程序，以防止被复制、盗用。
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丰富的I/O扩展接口
LX-9000 配备多个 RS-232/485 串口与两个以太网口，可用于连接串行通信与网络通讯的分布式 I/O 控制模块；另外，LinPAC本身的 I/O 插槽亦可选择FRnet 或 CAN Bus 的通讯模块，将FRnet I/O 或 CAN Bus 通信设备整合到系统中。
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双看门狗机制 (Dual Watchdog Timers)
操作系统或是应用程序可能因为非预期的操作程序或杂讯干扰产生错误导致控制器停止运行。若控制器发生停止运行的状况时，看门狗会自动将系统重新启动，让系统回到正常的工作状态。
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双以太网口 (Dual Ethernet Ports)
LX-9000提供两个以太网口，可以用来实现冗余(redundant)通讯，或是将一个网路用于连接全球互联网，一个用于私人网路，提高系统的通信品质与安全性。
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坚固耐用型RJ-45接头 (LAN1专属)
LX-9000 在 LAN1 的 RJ-45 连接口上，配备了坚固耐用的防尘机构，能够在恶劣的工业环境中防止液体和灰尘污染，以及振动和冲击的损坏。
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金属外壳
坚实的金属外壳能提供LX-9000良好的保护性，具有较佳的阻燃能力与更好的静电保护。
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备援 (Redundant) 电源输入
为了避免因供电不稳而失效，LX-9000的电源模块设计了两组电源输入端，即便有一组电源输入故障，仍然可以继续工作。当电源不稳时，电源模块会切换到另一组电源输入，此时电源模块中的继电器会输出 (Relay output)一个信号，通知已发生电源故障。
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无风扇及宽温设计
采用嵌入式应用的无风扇设计，LX-9x71 系列的工作温度范围为 -25°C 至 +75°C，LX-9x81 系列的工作温度范围为 -25°C 至 +60°C 。
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标准型 LX-9x71 (內置Linux核心)
控制器提供以下软件开发工具： ► 适用于Windows环境下的LinPAC软件开发套件 |
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| 型号 | 操作系统 | CPU | 系统內存 | 非挥发性 记忆体 |
储存 | 显示器 分辨率 |
以太网 | USB | RS-232/ RS-485 |
I/O 插槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LX-9171
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Linux kernel 4.14.12 | E3827, 1.75 GHz, dual-core |
2 GB DDR3 SDRAM | 512 KB MRAM, 16 KB EEPROM |
32 GB SSD, 16 GB CF card |
1280 × 1024 to 1920 × 1080 for 16:9 display ;
640 × 480 to 1024 × 768 for 4:3 display |
2 | 4 | 4 | 1 |
| LX-9371
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3 | |||||||||
| LX-9771
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标准型 LX-9x81 (內置Linux核心)
控制器提供以下软件开发工具： ► 适用于Windows环境下的LinPAC软件开发套件 |
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| 型号 | 操作系统 | CPU | 系统內存 | 非挥发性 记忆体 |
储存 | 显示器 分辨率 |
以太网 | USB | RS-232/ RS-485 |
I/O 插槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LX-9181
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Linux kernel 4.14.12 | E3845, 1.91 GHz, quad-core |
4 GB DDR3 SDRAM | 512 KB MRAM, 16 KB EEPROM |
32 GB SSD, 16 GB CF card |
1280 × 1024 to 1920 × 1080 for 16:9 display ;
640 × 480 to 1024 × 768 for 4:3 display |
2 | 4 | 4 | 1 |
| LX-9381
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3 | |||||||||
| LX-9781
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远程 I/O 扩展
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP 和 I-8KEn-MTCP 为网络型 I/O 设备。PAC 可通过以太网使用 Modbus/TCP 协议做远程控制。提供使用 C# 和 VB.net 开发用的函数库 nModbus.dll。
RS-485
FRnet
FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet 有许多特殊功能，例如：高速的 I/O 控制、实时的 I/O 同步更新功能、不需额外的通讯协议、简易的设定及维护方式。PAC 只需使用一 I-8172W I/O 模块，即可和 FRnet I/O 模块连接，实现高速分布式 I/O 网路(high-speed distributed I/O)。提供使用 C#、VB.net、VC 和 VB 开发用的函数库 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一种串行通讯，它能高效地支持分布式实时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。CAN 具有错误处理机制和信息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有多主站(multi-master)的能力，搭配传感器(sensors)和执行器(actuators)特别适合用来作智能控制网路。搭配 I-8123、I-8124、I-87120，PAC 可以实现 CAN、CANopen 和 DeviceNet 等所有功能。
