LP-5000 介绍

LinPAC-5000 是泓格科技最新一代搭载Linux平台的可编程自动化控制器。它是一款应用于工业控制的嵌入式系统控制器。

LinPAC-5000 系列是掌上型 PAC (Programmable Automation Controller)，在工业和嵌入式应用领域里，提供快速、方便、灵活和简化的解决方案。它内置 Linux 内核 3.x 版本的操作系统、搭配AM3354 CPU (1 GHz)，是一个紧凑的实时操作系统 (Real-time operating system)，用于快速建立具时效性的高性能应用程序。

LinPAC-5000 提供了 I/O 扩展的能力，并支援一组 I/O 扩展插槽，允许用户实现各种 I/O 功能，如 D/I、D/O、A/D、D/A、定时器/计数器和各种通信界面 (RS-232/422/485)等。用户可自行选择想要汇整的功能，针对不同的情况，优化LinPAC-5000的性能。

软件特色

通过 SFTP/FTP 服务器和 SSH/Telnet 软件进行远程维护

SFTP/FTP 服务器用于上传应用程序或下载数据。 SSH/Telnet 专为管理 LinPAC-5000 而设计。通过使用 FTP 服务器和 SSH/Telnet，用户在远程可经由以太网络进行更新和管理 LP-5000。

丰富的软件解决方案

泓格科技提供的函数库－ libi8k.a 包含了 I/O 系列模块的所有功能。用户只需在Windows PC 上安装LinPAC SDK，Cygwin 环境就会自动建立，用户可以使用GNU C 语言轻松开发LinPAC-5000 应用程序。除此之外，用户还可以利用 Java 开发 LinPAC 应用程序。
注：Cygwin 是一款用于Windows平台上，模拟 Linux 环境的开发软件。

硬件特色

高速的CPU模块

LP-52xx 控制器搭载 Linux 操作系统、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU与 512 MB SDRAM (DDR3) 的记忆体模块。

内含VGA接口

VGA接口可直接连接一般的 LCD 屏幕。用户可将LinPAC-5000 接上屏幕、键盘、鼠标，进而操作 HMI 或 SCADA 软件 (在 LinPAC-5000 上运行)，如同一般电脑操作方式般控制LP-5000。

64-bit 硬件序号

每台控制器有一个唯一的 64-bit 硬件序号。 LinPAC-5000 的每个序列号都不一样。使用者可以在应用程序中，添加一个检查机制，利用检查硬件序号的方式保护开发好的程序，以防止被复制、盗用。
64-bit Hardware Serial Number

本机 I/O 与通讯扩展

LinPAC-5000 系列配备有一个 I/O 扩展插槽，可供用户选购一片扩展板，插入该 I/O 插槽。它可用来扩展各种 I/O 功能，例如： DI、DO、A/D、D/A、Timer/Counter 与各种通讯串口，像是 RS-232/422/485… 等。
Local I/O and Communication Expansion Board

丰富的I/O扩展能力 (RS-232/485, Ethernet, CAN)

LinPAC-5000 配备多个 RS-232/485 串口与以太网口，可用于连接串行通信与网络通讯的分布式 I/O控制模块。

双看门狗机制 (Dual Watchdog Timer)

操作系统或是应用程序可能因为非预期的操作程序或杂讯干扰产生错误导致控制器停止运作。若控制器发生停止运作的状况时，看门狗会自动将系统重新启动，让系统回到正常的工作状态。

4G 及 3G 无线传输

这些模块具有整合 TCP/IP 协议堆叠，因此，即便是带有串行通信串口的控制器，也可以连接到数据机，且无需特殊的驱动程序便能启用。凭借这些特点，系统可以与我们的PAC进行短信传送和GPRS通讯、以及4G或3G无线通讯來连接应用。

金属外壳

对天气及外部干扰具有高度的防护力，并且提供易于接地及更佳的静电保护。
Metal Enclosures for LP-52xx

宽温设计 (允许在-25°C ~ +75°C范围内)

LinPAC-5000的金属外壳设计了栅栏式的通风口，可通过良好的热对流进行散热，在 -25°C 至 +75°C 的恶劣环境中稳定工作。

Ventilated Housing Design Allows Operation Between -25°C ~ +75°C for LP-51xx

型号	操作系统	CPU	系统內存	非挥发性记忆体	储存	VGA分辨率	以太网	USB	RS-232/ RS-485	I/O 扩展	无线通讯
即将推出即将停产停产
标准型 LP-5000 (內置Linux核心) 控制器提供以下软件开发工具： 1. 适用于Linux环境下的LinPAC软件开发套件 2. 适用于Windows环境下的LinPAC软件开发套件
LP-5231	Linux kernel 3.2.14	Cortex-A8, 1.0 GHz	512 MB DDR3 SDRAM	64 KB FRAM	512 MB Flash, 4 GB microSD card	1280 x 1024	1	1	4	XV-board (注)	-
LP-5231M											-
LP-5231PM-3GWA											3G (WCDMA)
LP-5231PM-4GE											4G (LTE)
LP-5231PM-4GC											4G (LTE)
注: I/O扩展插槽仅能插一片XV扩展板

LinPAC-5000 系列内置一个 I/O 扩展插槽。

选用不同的 XV/XW 系列 I/O 扩展板，能监控多种 I/O 信号包含 DI, DO, A/D, D/A, 计时, 计数等，或是增加 RS-232/RS-422/RS-485 串口的数目。

XV Expansion Board

适用于 LP-5200 的 XV 扩展板

相关资讯，请参阅 XV扩展板选型表

适用于 LP-5100 的 XW 扩展板

相关资讯，请参阅 XW 扩展板选型表

远程 I/O 扩展

Ethernet

ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP 和 I-8KEn-MTCP 为网络型 I/O 设备。PAC 可通过以太网使用 Modbus/TCP 协议做远程控制。提供使用 C# 和 VB.net 开发用的函数库 nModbus.dll。

ET-7000

ET-7200

ET-2200

tET/tPET 系列

I/O 扩展单元

RS-485

每个 PAC 皆可通过 RS-485 来连接 I-7000、M-7000 和 RU-87Pn 搭配高卡 I-87k 系列 I/O 模块。RS-485 网路采用双绞线作为传输介质，传输速率最高可达 115.2 Kbps。针对 M-7000，提供使用 C# 和 VB.net 开发用的函数库 nModbus.dll。针对 I-7000，提供使用 C#、VB.net、VC 和 VB 开发用的函数库 PACSDK.dll。

I-7000

M-7000

tM 系列

I/O 扩展单元

CAN Bus

Controller Area Network (CAN) 是一种串行通讯，它能高效地支持分布式实时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。CAN 具有错误处理机制和信息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN 还具有多主站(multi-master)的能力，搭配传感器(sensors)和执行器(actuators)特别适合用来作智能控制网路。搭配 I-8123、I-8124、I-87120，PAC 可以实现 CAN、CANopen 和 DeviceNet 等所有功能。