LP-9000 介绍
现今，Linux 以其稳定、开放源码、免费等特性被众多用户广泛采用。同时，由于越来越多公司的大力支持，发展成熟的 Linux，成为市场上最受欢迎的操作系统之一。
LinPAC-9000 是泓格科技的新一代以 Linux 为基础的可编程自动化控制器 (Programmable Automation Controller)，内置 Linux 内核 3.x 版本的操作系统、强大 CPU 模块、各种通讯接口 (VGA、USB、以太网和 RS-232/485)，以及适用于高效能的并行总线 (I-9K 系列) 和串行总线 (I-97K 系列) I/O 模块的扩展插槽。
相较于第一代的 LinPAC，LinPAC-9000 不仅提高了 CPU 性能 (1.0 GHz）及支持 Linux 内核 3.x 版本，并且添加许多可靠性佳的应用，例如：双网络设计、备援电源输入和双电池备份 SRAM 等，使得 LinPAC-9000 在嵌入式的工控应用中，成为强大的系统。
软件特色
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通过 SFTP/FTP 服务器和 SSH/Telnet 软件进行远程维护
SFTP/FTP 服务器用于上传应用程序或下载数据。 SSH/Telnet 专为管理 LinPAC-9000 而设计。通过使用 FTP 服务器和 SSH/Telnet，用户在远程可经由以太网进行更新和管理 LP-9000。
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丰富的软件解决方案
ICP DAS 提供的函数库－ libi8k.a 包含了 I-7000/9000/97K 系列模块的所有功能。用户只需在 Windows PC 上安装 LinPAC SDK，Cygwin 环境便会自动建立，用户可使用 GNU C 语言轻松开发 LinPAC-9000 应用程序。除此之外，用户还可以利用 Java 开发 LinPAC 应用程序。
注：Cygwin 是一款用于 Windows 平台上，模拟 Linux 环境的开发软件。
注：Cygwin 是一款用于 Windows 平台上，模拟 Linux 环境的开发软件。
硬件特色
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高速的 CPU 模块
LP-9x2x 控制器搭载 Linux 操作系统、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU 与 512 MB SDRAM (DDR3) 的记忆体模块。
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内含 VGA 接口
VGA 接口可直接连接一般的 LCD 屏幕。用户可以为 LinPAC-9000 接上屏幕、键盘、鼠标，进而操作 HMI 或 SCADA 软件 (在 LinPAC-9000 上运行)，如同普通电脑操作方式般控制LP-9x2x。
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64-bit 硬件序号
每个控制器有一个唯一的 64-bit 硬件序号。 LinPAC-9000 的每个序列号都不一样。使用者可以在应用程序中，添加一个检查机制，利用检查硬件序号的方式保护开发好的程序，以防止被复制、盗用。
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丰富的 I/O 扩展能力 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)
LinPAC-9000 配备多个 RS-232/485 序列通讯接口与两个以太网口，可用于连接串口与以太网的分布式 I/O 控制模块。LinPAC 本身的 I/O 插槽则可选择 FRnet 或 CAN Bus 的通讯模块，将 FRnet I/O 或 CAN Bus 通信设备整合到系统中。
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双看门狗机制 (Dual Watchdog Timer)
操作系统或是应用程序可能因为非预期的操作程序或杂讯干扰产生错误导致控制器停止运行。若控制器发生停止运行的状况时，看门狗会自动将系统重新启动，让系统回到正常的工作状态。
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双以太网 (Dual Ethernet Ports)
LinPAC-9000 提供两个以太网接口，可以用来实现冗余(redundant)通讯，或是将一个网路用于连接全球互联网，一个用于私人网路，提高系统的通信品质与安全性。
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坚固耐用型 RJ-45 接头 (LAN1专属)
LinPAC-9000 在 LAN1 的 RJ-45 连接口上配备了坚固耐用的防尘机构，能够在恶劣的工业环境中防止液体和灰尘污染，以及振动和冲击造成的损坏。
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金属外壳
坚固的金属外壳能提供 LinPAC-9000 良好的保护性，具有较佳的阻燃能力与更好的静电保护。
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备援 (Redundant) 电源输入
避免因供电不稳而失效，LinPAC-9000的电源模块设计了两组电源输入端，即便有一组电源输入故障，仍然可以继续工作。当电源输入不稳时，电源模块会切换到另一组电源输入。此时电源模块中的继电器会输出 (Relay output)一个信号，通知已发生电源故障。
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宽温设计 (允许在-25°C ~ +75°C范围内)
LinPAC-9000 的金属外壳设计了栅栏式的通风口，可通过良好的热对流进行散热，在 -25°C 至 +75°C 的恶劣环境中稳定运行。
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标准型 LP-9000 (內建 Linux 核心)
控制器提供以下软件开发工具： 1. 适用于 Linux 环境下的 LinPAC 软件开发套件 2. 适用于 Windows 环境下的LinPAC 软件开发套件 |
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| 型号 | 操作系统 | CPU | 系統內存 | 非挥发性 储存器 |
储存 | 显示分辨率 | 以太网 | USB | RS-232/ RS-485 |
I/O 插槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LP-9221
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Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz |
512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM |
512 MB Flash, 4 GB microSD card |
1280 x 1024
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2 | 2 | 4 | 2 |
| LP-9421
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4 | |||||||||
| LP-9821
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8 | |||||||||
远程 I/O 扩展
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP 和 I-8KEn-MTCP 为网络型 I/O 设备。PAC 可通过以太网使用 Modbus/TCP 协议做远程控制。提供使用 C# 和 VB.net 开发用的函数库 nModbus.dll。
RS-485
FRnet
FRnet 是一个创新的工业现场总线。FRnet 有许多特殊功能，例如：高速的 I/O 控制、实时的 I/O 同步更新功能、不需额外的通讯协议、简易的设定及维护方式。PAC 只需使用一 I-8172W I/O 模块，即可和 FRnet I/O 模块连接，实现高速分布式 I/O 网路(high-speed distributed I/O)。提供使用 C#、VB.net、VC 和 VB 开发用的函数库 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一种串行通讯，它能高效地支持分布式实时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。CAN 具有错误处理机制和信息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN 还具有多主站(multi-master)的能力，搭配传感器(sensors)和执行器(actuators)特别适合用来作智能控制网路。搭配 I-8123、I-8124、I-87120，PAC 可以实现 CAN、CANopen 和 DeviceNet 等所有功能。
