I-9K 与 I-97K 系列模块专为 WP-9000、XP-9000、LX-9000 与 LP-9000 等系列自动化控制器设计，提供多样化的 I/O 扩展选择。I-9K 系列模块是使用并行总线 (Parallel bus) 的高速数据传输模块，能满足高速稳定的数据采集需求。 I-97K 系列则是使用串行总线 (Serial bus) 的数据传输模式，提供更新速度需求较低的信号采集。
这两个系列之间的差异如下：
| 型号 | I-9K 系列 I/O 模块 | I-97K 系列 I/O 模块 |
|---|---|---|
| 通讯接口 | 并行总线 | 串行总线 |
| 通讯协议 | - | DCON |
| 通讯速度 | 快 | 慢 |
| DI 锁存功能 | - | 是 |
| DI 计数输入 | - | 是 (100 Hz) |
| 开机值 | 是 | 是 |
| 安全值 | 是 | 是 |
| 可编程 AO 压摆率控制 | - | 是 |
| Voltage/Current Input & Output Module
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电压/电流 I/O 模块
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| 型号 | 模拟量输入 | 模拟量输出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-9K | I-97K | 通道数 | 分辨率 | 采样率 | 输入范围 | 通道数 | 分辨率 | 输出范围 | Sink/Source |
| I-9012
(真实采样保持) |
- | 8 | 16-bit | 200/40 kHz | ±5 V, ±10 V | - | - | - | - |
| I-9014
(虚拟采样保持) |
- | 8/16 | 250/45/25 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
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| I-9014C
(虚拟采样保持) |
- | 8 | ±20 mA | ||||||
| I-9017
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- | 8/16 | 14-bit | 90/16 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
- | - | - | - |
| I-9017-15
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- | 15/30 | |||||||
| I-9017C-15
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- | 15 | ±20 mA | ||||||
| I-9024
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- | - | - | - | - | 4 | 14-bit | ±10 VDC, 0 ~ +20 mA |
Sink |
| I-9024U
|
I-97024U
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16-bit | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
Source | |||||
| I-9028U
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I-97028U
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8 | |||||||
| 传感器输入模块
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传感器输入模块
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| 型号 | 通道数 | 分辨率 | 采样率 | 输入范围 | 传感器 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| - | I-97015
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8 | 16-bit | 12 Hz | - | Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000 |
| - | I-97017Z
|
10/20 | 50/15 Hz | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC ±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
- | |
| I-9018/S1
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- | 8 | 100 Hz (per channel) |
- | 热电耦: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
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| I-9018-16/S1
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16 | |||||
| - | I-97018/S
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8 | 10 Hz | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA |
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| - | I-97019/S
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±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
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| 直流数字量 I/O 模块
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直流数字量 I/O 模块
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| 型号 | 数字量输出 | 数字量输入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 型态 | Sink/Source (NPN/PNP) |
最大负载电流 | 通道数 | 接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
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| I-9040P | - | - | - | - | 32 |
乾接点, 濕接点
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Sink/Source (NPN/PNP) |
| I-9048 | 8 | ||||||
| I-9053P | 16 | ||||||
| I-9037P | 16 | Open-emitter | Source (PNP) | 700 mA/通道 | - |
-
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- |
| I-9041P | 32 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 | |||
| I-9057P | 16 | ||||||
| I-9054P | 8 | 500 mA/通道 | 8 | 乾接点, 濕接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
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| 继电器 & Digital Input Module
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继电器模块
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| 型号 | 继电器输出 | 数字量输入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 类型 | 接点型态 | 最大负载电流 | 通道数 | 接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
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| I-9064 | 8 | 功率继电器 | Form A | 5 A/通道 | - | - | - |
| I-9069 | PhotoMOS 继电器 | 1 A/通道 | |||||
| Encoder Input Module
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编码器输入模块
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| 型号 | 编码器输入 | 位置比较触发输出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 讯号 | 计数器 | 计数率 (cps) | 硬件 锁定/复位 | 通道数 | 型态 | |
| I-9093
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3 | CW/CCW Pulse/Dir |
32-bit | 6 MHz Max. | 3 | 3 | Open Collector |
| AB Phase | 2 MHz Max. | ||||||
| Motion Control Module
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运动控制模块
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| 型号 | 一般 | 脉冲输出 | 编码器输入 | Axis 输入/输出 | 数字量 输入/输出 | 插補 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 頻率 | 计数器 | 计数率 (cps) | 伺服界面输入/输出 | 位置比較输出 | 閂鎖输入 | 通道数 | 圓弧補間 | 螺旋補間 | 直線補間 | |
| I-9094F
|
4 | 4 MHz (Max.) | 32-bit | 4 MHz (Max.) | 输入: INP, ALM 输出: SVON |
10 KHz (X and Y only) |
- | 可扩展: 128 DI, 128 DO |
Any 2 axes | - | Any 2 to 3 of 4 axes |
| I-9196F
|
6 | 12 MHz (Max.) | 输入: INP, ALM, RDY 输出: SVON, ALM_RST, ERC |
High Speed |
High Speed |
Local: 12 DI, 3 DO 可扩展: 128 DI, 128 DO |
Any 2 to 3 of 6 axes | Any 3 of 6 axes | Any 2 to 6 of 6 axes | ||
Please refer to the link below for details: https://www.icpdas.com/en/product/guide+Remote_I%EF%BC%8FO_Module_and_Unit+I-9K%EF%BC%8FI-97K_Software_Support
