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并行式 I/O 模块 (I-8K 系列) VS 串行式 I/O 模块 (I-87K 系列 )

I/O 模块分为并行 (parallel) 和串行 (serial) 两种类型。并行模块 (I-8K 高卡系列与运动控制系列 ) 是高速模块，可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC；串行 I/O 模块 (I-87K 高卡系列 ) 除了可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC，亦可装在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 扩展单元。

I-8KW 系列和 I-87KW 系列的比较表

型号	I-8K 系列	I-87KRW 系列	I-87K 系列
通讯接口	并行总线		串行总线
通讯协议	-		DCON
DI 锁存功能	-		是
DI 计数输入	-		是 (100 Hz)
开机值	-	是	是
安全值	-	是	是
可编程 AO 压摆率控制	-		是

高卡型 VS 低卡型

高卡以及低卡是因为带有不同的机构设计而产生的外壳高度的差异，通常高卡以及低卡在同型号的模块中会有相同的 I/O 通道数目，高卡模块型号后方会加上W以与低卡做区别。高卡和低卡同型号规格大致相同，但有时细节内容项目仍会有些许差异。用户在升级控制器的时候，需多加注意！

例如：I-8054 和 I-8054W 皆具有 8 个 DI 和 8 个 DO 通道，但在其他规格方面，I-8054 数位输入电压之范围为 +3.5 V ~ +10 V；而 I-8054W 则为 +10 V ~ +50 V。

PAC/ViewPAC 支持的 I/O 扩展模块

I-8K系列 I/O 模块为高速并行式 I/O 模块，I-87K 系列 I/O 模块为串行式 I/O 模块，均可支持下表所列之 PAC 及 ViewPAC 使用。

OS	PAC/ViewPAC 系列	I-8K 系列		I-87K 系列
OS	PAC/ViewPAC 系列	高卡型	低卡型	高卡型	低卡型
WES7	XP-8000-WES7	是	-	是	-
WES7	WES iPPC 配备 I/O 插槽	是	-	是	-
WinCE	WP-8000-CE7/WP-8000	是	-	是	-
	XP-8000-CE6	是	-	是	-
	WinCE ViewPAC 配备 I/O 插槽	是	-	是	-
Linux	LP-8000	是	-	是	-
Linux	LX-8000	是	-	是	-
MiniOS7	iP-8000	是	-	是	-
	I-8000	是	是	是	是
	MiniOS7 ViewPAC 配备 I/O 插槽	是	-	是	-

I/O 扩展单元支持的 I/O 扩展模块

I-8K 及 I-87K 系列 I/O 模块均可支持 PAC 使用。但在支持外部的 I/O 扩展单元 (如：I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列部份，仅 I-87K 系列 I/O 模块提供支持。

通讯协议	I/O 扩展单元	通讯接口	I-8K 系列		I-87K 系列
通讯协议	I/O 扩展单元	通讯接口	高卡型	低卡型	高卡型	低卡型
DCON	RU-87Pn	RS-485	-	-	是	-
	ET-87Pn	Ethernet	-	-	是	-
	USB-87Pn	USB	-	-	是	-
	I-87Kn	RS-485	-	-	是	是
	I-8KEn	Ethernet, RS-485	是	是	是	是
Modbus RTU	iP-8000-MRTU	RS-485	是	-	是	-
Modbus TCP	iP-8000-MTCP	Ethernet, RS-485	是	-	是	-
	ET-8KPn-MTCP		是	-	是	-
	I-8KEn-MTCP		是	是	是	是
Modbus RTU, Modbus TCP	ET-87Pn-MTCP	Ethernet	-	-	是	-

型号		模拟量输入
电压/电流/传感器输入模块即将推出即将停产停产
电压/电流/传感器输入模块
I-8K	I-87K	通道數	分辨率	采样率	电压输入	电流输入	传感器输入
I-8012W	-	8	16-bit	200/40 kHz	±5 V, ±10 V	-	-
I-8014CW	-	8	16-bit	250/45/25 kHz	-	±20 mA	-
I-8014W	-	8/16	16-bit	250/45/25 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V	±20 mA	-
-	I-87017W-A5	8	16-bit	10/50 Hz	±50 VDC, ±150 VDC	-	-
-	I-87017W-RMS	8	16-bit	10 Hz	0 ~ 1 Vrms, 0 ~ 5 Vrms, 0 ~ 10 Vrms, 0 ~ 150 mVrms, 0 ~ 500 mVrms	-	-
I-8017HW	-	8/16	14-bit	90/16 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V	±20 mA	-
I-8017HCW
I-8017DW
-	I-87017RCW	8	16-bit	10/60 Hz	-	0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA	-
	I-87017W				±0.5 VDC, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±150 mV
	I-87017RW
	I-87017DW	8/16
	I-87017ZW	10/20	16-bit	10/50 Hz
I-8018W/S1	-	8	16-bit	100 Hz (每一通道)	-	-	热电耦 (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, L_DIN43710)
I-8018W-16/S1	-	16	16-bit	100 Hz (每一通道)	-	-
-	I-87018W	8	16-bit	10 Hz	±1 V, ±2.5 V, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV	±20 mA
	I-87018RW					±20 mA
	I-87018PW-G/S					0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA
	I-87018ZW-G/S	10
	I-87018ZW-G/S2	10
-	I-87019RW	8	16-bit	8 Hz	±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±150 mV, ±500 mV,	±20 mA
	I-87019PW-G/S	8				0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA
	I-87019ZW-G/S	10
	I-87019ZW-G/S2	10
-	I-87004W	4	12-bit	1 Hz	-	-	2/3 线式 DS18B20
-	I-87005W(*)	8	16-bit	8 Hz	-	-	2 线式热敏电阻 (Precon ST-A3, Fenwell U, YSI L100, YSI L300, YSI L1000, YSI B2252, YSI B3000, YSI B5000, YSI B6000, YSI B10000, YSI H10000, YSI H30000, 用户自定义)
-	I-87013W	4	16-bit	10 Hz	-	-	2/3/4 线式 RTD (Pt100, Pt1000, Cu50, Ni120)
I-8015W	-	8		85 Hz (每一通道)
I-87015PW	-	12		85 Hz (每一通道)
-	I-87015W	7		12 Hz			2/3 线式 RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000, Ni120)
-	I-87015PW	7		12 Hz
-	I-87016W(*)	2	16-bit	10 Hz	-	-	应變计/荷重单元 (全桥, 半桥, 1/4 桥)
I-87016W-G 另具备 2 x DI (数字量输入) 和 2 x DO (数字量输出) I-87005W-G 另具备 8 x DO (数字量输出)

型号		模拟量输出
电压及电流輸出模块即将推出即将停产停产
电压及电流输出模块
I-8K	I-87K	通道數	分辨率	电压输出	电流输出	接线电流输出
I-8024W	-	4	14-bit	±10 V	0 ~ +20 mA	Sink
-	I-87022W	2	12-bit	0 ~ 10 V	0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA
	I-87024DW	4	14-bit	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC
	I-87024W
	I-87024RW
I-8024UW	I-87024UW		16-bit			Source
I-8028UW	I-87028UW	8	16-bit			Source
-	I-87024CW	4	12-bit	-		Sink
	I-87028CW	8
	I-87028CDW
	I-87028VW			0 ~ +10 VDC	-	-
	I-87028VW-20V			0 ~ +20 VDC	-	-

型号		模拟量输入				模拟量输出		数字量输入	数字量输出
多功能 I/O 模块即将推出即将停产停产
多功能 I/O 模块
I-8K	I-87K	通道數	分辨率	采样频率	输入范围	通道數	输出范围	通道數	通道數
I-8026W	-	6	12-bit	9 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA	2	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA	2	2
-	I-87026PW	6	16-bit	10/60 Hz	±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±20 mA 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA	2	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA +4 ~ +20 mA
-	I-87016W	2	16-bit	10 Hz	±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±2.5 VDC, ±20 mA 应變计	1	激励电压输出 0 ~ +10 VDC

型号		数字量输出				数字量输入
DC 数字量输入/输出模块即将推出即将停产停产
DC 数字量输入/输出模块
I-8K	I-87K	通道数	类型	Sink/Source (NPN/PNP)	最大负载电流	通道数	类型	Sink/Source (NPN/PNP)
-	I-87037W-G	16	Open Emitter	Source (PNP)	700 mA/通道	-	-	-
I-8037W-G	-	16	Open Collector		100 mA/通道
I-8041AW-G	-	32
I-8041W-G	I-87041W-G			Sink (NPN)
I-8041PW-G	I-87041W-G
-	I-87041PW-G				200 mA/通道
I-8056W-G	-	16			100 mA/通道
I-8057W-G	I-87057W-G
I-8057PW-G	I-87057W-G
-	I-87057PW-G				700 mA/通道
I-8042W-G	I-87042W-G				100 mA/通道	16	湿接点	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8050W-G	-	16 (双向)			100 mA/通道	16 (双向)		Sink (NPN)
I-8054W-G	I-87054W-G	8			700 mA/通道	8		Sink/Source (NPN/PNP)
I-8055W-G	I-87055W-G	8			100 mA/通道	8	干接点	Source (PNP)
I-8040W-G	I-87040W-G	-	-	-	-	32	湿接点	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8040W-A1-G	-
I-8040PW-G	I-87040PW-G
I-8046W-G	I-87046W-G					16	干接点	Source (PNP)
I-8048W-G	-					8	湿接点, 干接点	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8051W-G	I-87051W-G					16	干接点	Source (PNP)
I-8052W-G	I-87052W-G					8	湿接点	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8053W-G	-					16
I-8053W-A1-G
I-8053PW-G
-	I-87053W-G						湿接点, 干接点	Sink/Source (NPN/PNP)
	I-87053PW-G
	I-87053W-A2-G
	I-87053W-A5-G
	I-87053W-E5-G						湿接点	Sink (NPN)

型号		通道数	AC 频率	ON 电压准位	OFF 电压准位	输入阻抗
AC 数字量输入/输出模块即将推出即将停产停产
AC 数字量输入/输出模块
I-8K	I-87K	通道数	AC 频率	ON 电压准位	OFF 电压准位	输入阻抗
-	I-87053W-AC1-G	16	47 ~ 400 Hz	10 ~ 80 VAC	最大 3 VAC	10 kOhm, 0.66 W
-	I-87059W-G	8	50 ~ 400 Hz	10 ~ 80 VAC	最大 3 VAC	10 kOhm, 1 W
I-8058W-G	I-87058W-G	8	50 ~ 400 Hz	80 ~250 VAC	最大 30 VAC	68 kOhm, 1 W

型号		数字量输出				数字量输入
继电器输出及数字量输入模块即将推出即将停产停产
继电器输出及数字量输入模块
I-8K	I-87K	通道数	继电器	类型	最大负载电流	通道数	类型	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8060W-G	-	6	功率继电器 (Power Relay)	Form C	2 A/通道	-	-	-
I-8063W-G	I-87063W-G	4		Form C	5 A/通道	4	湿接点	Sink/Source (NPN/PNP)
-	I-87061W-G	16		Form A	2.5 A/通道	-	-	-
-	I-87061PW-G	16			3 A/通道
I-8064W-G	I-87064W-G	8			5 A/通道
I-8068W-G	-			Form A × 4 Form C × 4	5 A/通道
-	I-87068W-2A-G				2 A/通道
	I-87068W-G				8 A/通道
	I-87065W-G		AC SSR	Form A	1 A/通道
	I-87066W-G		DC SSR		1 A/通道
	I-87069W-G		PhotoMOS 继电器		0.13 A/通道
I-8069W-G	I-87069PW-G		PhotoMOS 继电器		1 A/通道

型号		计数器/频率/编码输入					数字量输出
即将推出即将停产停产
计数器/频率/编码输入/输出模块
I-8K	I-87K	通道数/轴数	编码器	计数器	频率	计数率	通道数	类型
I-8088W-G	-	8 DI	-	-	-	-	8	PWM: TTL
-	I-87088W-G	8		Up		最大 1 MHz		PWM: TTL
	I-87088W-G/S	8				最大 1 MHz		PWM: Open Collector
	I-87082W-G	2	-		是	最大 100 kHz	2	Open Collector
I-8084W-G	I-87084W-G	4/8	CW/CCW、Pulse/Dir、 A/B 相	Up、 Up/Down	是	最大 1 MHz	-	-

型号	运动控制输出				编码器輸入			其他
运动控制模块即将推出即将停产停产
运动控制模块
I-8K	轴数	信号	脉波输出频率	分辨率	轴数	信号	计数率	其他
I-8091W-G (*)	2	CW/CCW、Pulse/Dir	最大 1 MHz	32-bit	-	-	-	-
I-8092F-G (*)	2		最大 4 MHz		2	A/B 相、 Up/Down	最大 4 MHz	可扩展 128 DI/128 DO
I-8094F-G (*)	4				4			可扩展 128 DI/128 DO
I-8094A-G (*)								內建 CPU
I-8094H-G (*)								內建 CPU、可扩展 128 DI/128 DO
I-8196F	6	CW/CCW、Pulse/Dir、 A/B 相			6		最大 12 MHz	12 DI/3 DO、可扩展 128 DI/128 DO
I-8094-G (*)	4	CW/CCW、 Pulse/Dir			4		最大 4 MHz	-
I-8093W-G (*)	-	-	-	-	3	CW/CCW、 Pulse/Dir、 AB 相	最大 4 MHz
I-8090W-G (*)	-	-	-	-	3	CW/CCW、 Pulse/Dir、 AB 相	最大 1 MHz
* I-8090W-G 只适用于 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列 * I-8091W-G 只适用于 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列 * I-8092F-G 只适用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094 只适用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094F-G 只适用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094A-G 只适用于 I-8000 * I-8094H-G 只适用于 I-8000

型号	通讯接口		波特率	隔离保护	FIFO
串口通讯模块即将推出即将停产停产
串口通讯模块
I-8K	接口数	类型	波特率	隔离保护	FIFO
I-8112iW-G	2	9 线式 RS-232	最高 115200 bps	是	128 bytes
I-8114W-G	4	9 线式 RS-232		-
I-8114iW-G	4	5 线式 RS-232		是
I-8142iW-G	2	RS-422/RS-485
I-8144iW-G	4	RS-422/RS-485

型号	通讯接口
乙太网路交换器模块即将推出即将停产停产
以太网交换器模块
I-8K	连接器	传输速度	MDI/MDI-X 自动适应	标准
I-8135W-G	5 x RJ-45	10/100 Mbps	是	IEEE 802.3, 802.3u, 802.3x

型号		GPS 接收器		GPS 输出		数字量输出
GPS 模块即将推出即将停产停产
GPS 模块
I-8K	I-87K	支持通道数	通讯协议	RS-232 通讯接口	PPS 通道数	通道数	类型
GPS 时间同步模块
I-8211W-G	-	32	NMEA 0183 version 3.01	1	1	-	-
GPS 接收器模块
-	I-87211W-G	32	NMEA 0183 version 3.01	1	1	2	Open Collector

型号		通道数	通讯协议	波特率	規格
CAN Bus 模块即将推出即将停产停产
CAN Bus 模块
I-8K	I-87K	通道数	通讯协议	波特率	規格
I-8120W-G	I-87120-G	1	DeviceNet, CANopen, CAN, J1939	10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M	ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
I-8123W-G	I-87123-G		CANopen CiA-301 v4.02, CiA-402 v1.1	10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M
I-8124W-G	I-87124-G		DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0	125 k, 250 k, 500 k

型号	通讯接口		波特率	隔离保护	FIFO
FRnet 模块即将推出即将停产停产
FRnet 模块
I-8K	接口数	类型	波特率	隔离保护	FIFO
I-8172W-G	2	FRnet	最大 1 Mbps	是	是

HART 模块

型号	模拟量输入
即将推出即将停产停产
HART 模块
I-87K	通道数	电压输入	电流输入	传感器	分辨率
I-87H17W-G	8	-	+4 ~ +20 mA	-	16-bit

型号	说明
即将推出即将停产停产
高卡型空白输入/输出模块
4SIPP-801W-CAG	高卡型空白 I/O 模块

型号	振弦输入
即将推出即将停产停产
振弦式输入 I/O 模块
I-87K	通道数	类型	量测范围
I-87089W-G	1	振弦式感测器	450 ~ 6000 Hz
I-87089W-G/S	8	振弦式感测器	450 ~ 6000 Hz

Please refer to the link below for details: https://www.icpdas.com/en/product/guide+Remote_I%EF%BC%8FO_Module_and_Unit+I-8K%EF%BC%8FI-87K_Software_Support