CAN-8123-G
CANopen 從站, 1x 槽扩充单元
特色
- NMT：从站
- 错误控制：节点巡逻(Node Guarding)协议与心跳(Heartbeat)协议
- PDO 数量：16Rx , 16Tx
- PDO 模式：事件触发、远端要求、同步循环、同步非循环
- PDO 映射：有
- SDO 数量：1个伺服器，0个用户端
- 紧急讯息：支援
- CANopen 版本：DS-301 v4.02
- 设备设定档：DSP-401 v2.1
- 动态生成EDS 档案：支援
介绍
CANopen 是一种基于CAN（控制器局域网）的通讯协议，是为了标准化嵌入式网路而研发，具备高度的灵活性以配置系统。CANopen 提供处理即时资料的PDO（Process Data Objects）物件、组态设定的SDO（Service Data Objects）物件、网路管理的NMT 物件、错误控制物件以及其他特殊功能（同步讯息、紧急事件讯息等）等物件，也因此CANopen 如今已被应用在医疗设备、非道路性载具、海事电子、公共交通、楼宇自动化等诸多领域。
CAN-8123主控制单元是专门为CANopen 从站协议所设计出的产品，遵循CANopen DS-301 V4.02 与DSP-401 V2.1 规范，支援动态PDO、EMCY 物件、故障时的安全值输出、同步循环与同步非循环发送讯息等功能。
为了让使用者能够更灵活地扩充I/O 通道，CAN-8123 支援1 I/O 插槽，适合与大部分的泓格旗下DI / DO / AI / AO模组连结使用。我们建议使用者配合实际应用，弹性扩充不同种类的I-87K 或I-8000 系列类比或数位I/O 模组。此外，泓格也提供CAN-8123 工具程式让用户可以随着I/O 的不同而动态产生相对应的EDS 档案，EDS 档案以CANopen SP306 为基础，相容于各种CANopen 主端介面。应用程式架构如下图所示：
应用
- 工业机械
- 实验室设备与研究
- 餐厅设备
- 海事电子
- 特种车
相似产品
| CPU 模块 | |
|---|---|
| CPU | 80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM | 2 KB |
| 閃存 | 512 KB |
| 內存 | 512 KB |
| 实时时钟 | Yes |
| 看门狗计时器 | Hardware watchdog |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
| I/O 扩充 | |
|---|---|
| 槽数 | 1 slot |
| CANopen | |
|---|---|
| 控制芯片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔离 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 终端电阻 | Built-in 120Ω |
| 通讯协议 | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| Node ID | 1 ~ 255 |
| PDO 数 | 32 RxPDO , 32 TxPDO |
| 错误控制 | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| 紧急讯息 | Yes |
| 机构 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 64 x 119 x 91 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
CAN-8x23可以自动扫描插入主机的I-8K / I-87K 模组，并将这些模组分配到特定的应用。使用者在CANopen 应用程式中使用CAN-8x23之前，必须了解CANopen 应用程式与CAN-8x23 中的设备物件函式库之间的关系。因此，我们提供CAN-8x23 实用工具（CAN slave utility、CAN_SL.exe），允许使用者查看插槽模组讯息、Rx 与Tx PDO 映射，以及设备物件函示库等重要讯息。在完成功能设置后，系统将会为CAN-8x23 设备创建EDS 档案，而若使用者的应用不需要CAN-8x23 的EDS档案，只需透过硬体旋钮开关设置节点ID 与波特率。最后，在连线并开启CAN-8x23 后，藉由CANopen 协议可以在CAN 总线上正常运作。
设计流程图
以下图例显示在CANopen 协议的环境中使用CAN-8x23 的几个步骤。
