Win-GRAF PC Runtime for Windows 是一个 SoftPLC runtime 环境，设计用于在具有 windows 操作系统的标准/工业 PC 上开发和执行 SoftPLC 应用程序。安装runtime 环境后，可以使用 Win-GRAF 工作台将 Windows PC 编程为 PLC。

SoftPLC 支持 IEC61131-3 标准定义的所有五种编程语言，提供广泛的编程库，包括运动控制与现场总线库。

ICPDAS 提供的 ECAT-M801 系列可以实现实时的运动与 IO 控制。ECAT-M801 系列是整合实时 EtherCAT 主站（MainDevice）与多轴运动内核的 PCIe 卡。其运动引擎与 EtherCAT 主站一起在实时环境中的专用处理器上运行，以实现对 EtherCAT 应用程序的时间确定性控制。运动控制功能方块根据 PLCopen（第1、2、4部分）和 CiA402 来设计，除了使用方便，也大大减少学习和开发的时间。该控制器可以处理多达 512 个 EtherCAT 从站（SubDevices）和多达32个EtherCAT伺服/步进驱动器。它支持执行简单和复杂的运动控制，例如单轴和多轴的运动与插补。

OPC UA 服务器是 PLC runtime 的一部分，是一种安全、开放、可靠的讯息传输机制。OPC UA 用于机器之间的平行通讯以及机器与更高级别 IT 系统（SCADA、云端）之间的垂直通讯。所有标准 OPC UA 客户端无需定制即可直接连接到运动控制器，从而降低应用软件的整合或开发成本。

它所提供的编程接口和共享内存通讯，允许 Windows 应用程序直接快速存取 PLC 数据。这使系统开发者能够整合自主开发或第三方的 Windows 软件，例如 HMI、数据收集和处理应用程序。

Embedded 是一个用于配置、编程和监控 SoftPLC 应用程序的软件包。此外，还提供了广泛的编程范例