I/O模組依通訊介面的不同可分為高速(parallel, 並列式) I-8k系列I/O模組和低速(serial, 並列式) I-87k系列I/O模組。
I-9K與I-97K系列模組專為WP-9000、XP-9000、LX-9000與LP-9000等系列可程式自動化控制器設計，提供多樣化的I/O擴充選擇。I-9K系列模組是使用平行匯流排(Parallel bus)的高速資料傳輸模組，能滿足高速穩定的資料採集需求。I-97K系列則是使用序列匯流排(Serial bus)的資料傳輸模式，提供更新速度需求較低的信號採集。這兩個系列之間的差異如下：
|
