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  運動控制模組 (適用: 標準版 PAC 或 ISaGRAF XPAC)  
     
  運動控制模組:  
     
 

型號

 編碼器輸入 命令脈波輸出 端子板 其他功能 支援
PAC		 支援 Driver
或軟體
軸數 計數器
(位元)		 計數率
(cps)		 訊號 軸數 速度
(pps)		 計數器(位元) 訊號
2
32
4 M
CW/
CCW,
A/B
2
4 M
32
CW/CCW,
PULSE/DIR
DN-8237
FRnet Master
晶片
XP-8000
WP-8000
iP-8000
VC
C#
VB .NET
ISaGRAF
(ISaGRAF
僅支援
ISaGRAF XPAC )
4
4
DN-8468
-
FRnet Master
晶片
內建 CPU
FRnet Master
晶片、
內建 CPU
6
12 M
6
CW/CCW,
PULSE/DIR
A/B
DN-8368
FRnet Master
晶片
XP-8000
WP-8000
XP-9000
WP-9000
 
  注：I-8094A-G，I-8094H-G 不支援 ISaGRAF PAC。  
     
 

型號

 編碼器輸入 位置比較觸發輸出
(Compare Trigger Output)
軸數 計數器 (位元) 計數率 (cps) 訊號 硬體 鎖定 / 復位 通道數 型態
3
32
4 M (CW/CCW, Pulse/Dir)
1 M (A/B)
CW/CCW,
PULSE/DIR,
A/B
-
-
-
3
6 M (CW/CCW, Pulse/Dir)
2 M (A/B)
3
3
開集極
 
     
  PAC 上的 I-8000 DI/DO AI/AO 高卡模組:  
  http://www.icpdas.com/root/product/solutions/remote_io/rs-485/i-8k_i-87k/i-8k_i-87k_selection.html  
     
  類比輸入模組:  
 

型號

 類比輸入 隔離電壓 電壓過載保護 功耗
解析度 輸入通道 採樣率 電壓輸入 電流輸入
I-8017HW
14 位元
8 差動
100 KHz
(全部)
+/-10 V
+/-5 V
+/-2.5 V
+/-1.25 V
+/-20 mA
3000 Vrms
+/-35 V
2 W
 
     
  類比輸出模組:  
 

型號

 類比輸出 電壓輸出時
電流驅動能力		 精確度 隔離電壓 功耗
解析度 輸出通道 電壓輸出 電流輸出
I-8024W
14 位元
4
+/-10 V
0-20 mA
5 mA max.
全刻度 ±0.1%
3000 V
2 W
 
     
  數位 I/O 模組:  
 

型號

 數位輸入通道 數位輸出通道 LED 顯示 功耗
I-8037W
-
16 (開源) / 隔離: 3750 V
有
0.9 W
I-8040W
32 (流入/流出) / 隔離: 3750 V
-
有
0.65 W
I-8040PW
32 (流入/流出) / 隔離: 3750 V
-
有
1 W
I-8041W
-
32 (開集極) / 隔離: 3750 V
有
1.5 W
I-8041AW
-
32 (開集極) / 隔離: 3750 V
有
1.5 W
I-8042W
16 (流入/流出) / 隔離: 3750 V
16 (開集極) / 隔離: 3750 V
有
1.5 W
I-8048W
8 (流入/流出) / 隔離: 1500 V
-
有
1.75 W
I-8051W
16 (流出) / 無隔離
-
有
1.1 W
I-8052W
8 (差動) / 隔離: 5000 V
-
有
0.3 W
I-8053W
16 (流入/流出) / 隔離: 3750 V
-
有
0.4 W
I-8053PW
16 (流入/流出) / 以低通濾波器隔離: 3750 V
-
有
0.45 W
I-8054W
8 (流入/流出) / 隔離: 3750 V
8 (開集極) / 隔離: 3750 V
有
0.55 W
I-8055W
8 (流出) / 無隔離
8 (開集極) / 無隔離
有
1 W
I-8056W
-
16 (開集極) / 無隔離
有
0.9 W
I-8057W
-
16 (開集極) / 隔離: 3750 V
有
0.9 W
I-8058W
8 (差動) AC/DC 250 V max. / 隔離: 5000 V
-
有
0.6 W
I-8060W
-
6 / (C 型電源繼電器)
有
1 W
I-8063W
4 (流入/流出) / 隔離: 3750 V
4 / (C 型電源繼電器)
有
2 W
I-8064W
-
8 / (A 型電源繼電器)
有
1.1 W
I-8068W
-
8 / (A 型電源繼電器 x 4,
C 型電源繼電器 x 4)
有
2.5 W
I-8069W
-
8 / (A 型 PhotoMos 繼電器 x 8)
有
0.6 W
I-8172W
FRnet Master 模組. 可以加入最多 256 個 DI 或 DO 通道來使用遠端模組
有
2 W
 
     
     
 
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