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- 新產品上市: ECAT-2094S
EtherCAT 從站: 4軸步進馬達控制器/驅動器
Dec. 26, 2018 -
- 簡介:ECAT-2094S步進馬達控制器是一款高效且經濟實惠的兩相雙極步進驅動器,可同時控制最多4個步進馬達。它所支援的馬達電壓範圍在5到46伏特(直流)之間,馬達線圈電流最高可到1.5安培。馬達最大運轉電流、微步進解析度與其他運動參數部分則可透過軟體做調整。
ECAT-2094S可直接與兩相雙極步進馬達作連接。此款設備是設計成在開迴路上運作。它必須透過EtherCAT主站和應用程式完成系統配置。每個步進馬達都由獨立的驅動IC各別控制,此四個驅動IC不同步且獨立運作。此步進馬達驅動器可自動控制馬達的扭矩和位置。它整合一個斜坡產生器來自動計算加速與減速距離。控制器會將馬達驅動到目標位置或將馬達加速到目標速度。所有運動參數都可隨時在運動中做更改。最小的一組配置數據由加速度,減速度和最大運動速度組成。馬達驅動器在接收到目標位置後開始控制運動。
ECAT-2094S整合了四個增量編碼器介面,它使用四個32位高速編碼器計數器來計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
它可支援每全步高達256微步的高分辨率,以確保馬達的平穩和精確操作。
它為每個馬達提供兩個數位輸入通道。此數位輸入可以設置為一個簡單的DI、作為左右硬體極限開關可以在觸發時自動停止馬達;或者當作鎖存觸發器,用於記錄觸發當時的馬達和編碼器位置。 - 特色:
- 控制4個步進馬達(兩相雙極步進馬達)
- 開迴路運行
- 可程式控制的線圈電流層級:高達1.5 安培.
- 可程式控制的微步進大小:每全步最多可達256個微步
- 馬達電壓範圍:5至46伏特(直流)
- 4個差動編碼器介面(A,B,Z)
- 8個數位輸入,每軸兩個數位輸入通道:參考開關輸入,鎖存輸入
- 2個數位輸出
- 自動降低電流以減少馬達不運轉時的熱量
- 驅動器保護:
○ 過熱
○ 欠電壓
○ 短路 - 光隔離I/O
- LED指示燈可顯示I/O,EtherCAT與運動狀態
- 可以儲存配置數據於內部記憶體
- EtherCAT:
○ 2個RJ-45總線介面
○ 站間距離最遠100 公尺(100BASE-TX
○ 支持 菊鏈式拓樸(daisy chain)連接
○ 通過EtherCAT一致性測試工具驗證
○ 支援自由運行、SM同步與DC同步運行模式 - 可拆卸的接線端子連接器