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- 新產品上市: ECAT-2091S
EtherCAT 從站: 單軸步進馬達控制器/驅動器
Dec. 26, 2018 -
- 簡介:ECAT-2091S步進馬達控制器是一款高效且經濟實惠的兩相雙極步進驅動器。它所支援的馬達電壓範圍在5到46伏特(直流)之間,在無冷卻下馬達線圈電流最高可到1.5安培。在通風良好的環境(冷卻風扇)下運行時,ECAT-2091S可以在高達2.0A的電流水平下驅動馬達。馬達最大運轉電流、微步進解析度與其他運動參數部分則可透過軟體做調整。
ECAT-2091S屬於標準的EtherCAT從站,需要EtherCAT主站來操作此設備。 ECAT-2091S支援三種運作模式:自由運行、SM同步與DC同步模式。
ECAT-2091S可直接與兩相雙極步進馬達可作連接。此款設備是設計成在開迴路上運作。它必須透過EtherCAT主站和應用程式完成系統配置。此步進馬達驅動器可自動控制馬達的扭矩和位置。它整合一個斜坡產生器來自動計算加速與減速距離。在位置模式下,控制器將馬達驅動到目標位置;在速度模式下,則將馬達加速到目標速度。所有運動參數都可隨時在運動中做更改。
ECAT-2091S內含一個32位高頻編碼器計數器,用於計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
它可支援每全步高達256微步的高分辨率,以確保馬達的平穩和精確操作。
它提供兩個數位輸入通道。此數位輸入可以設置為一個簡單的DI、作為左右硬體極限開關可以在觸發時自動停止馬達;或者當作鎖存觸發器,用於記錄觸發當時的馬達和編碼器位置。 - 特色:
- 控制一個步進馬達(兩相雙極步進馬達)
- 線圈電流驅動能力:高達1.5 安培(在適當的冷卻與通風下可提升至2.0安培)
- 馬達電壓範圍:5至46伏特(直流)
- 1個編碼器電源(5V)。限制: 輸出電流不應超過150毫安培
- 1個編碼器介面(A,B,Z,差動方式)
- 2個數位輸入:參考開關輸入,鎖存輸入
- 1個數位輸出
- 高解析度:每全步多達256個微步
- 自動降低電流以減少馬達不運轉時的熱量
- 過熱保護
- 光隔離I/O
- I/O,EtherCAT與運動狀態的LED指示燈
- 可以儲存配置數據於內部記憶體
- EtherCAT:
○ 2個RJ-45總線介面
○ 站間距離最遠100 公尺(100BASE-TX)
○ 支持 菊鏈式拓樸(daisy chain)連接
○ 經過EtherCAT一致性測試工具驗證
○ 支援自由運行、SM同步與DC同步運行模式 - 可拆卸的接線端子連接器