具DeviceNet 或 CANopen 通訊協定之 I/O 單元

DeviceNet 和 CANopen 是兩種在汽車工業裡非常知名的通訊協定。此 I/O 單元預先安裝了這兩者之一的 firmware 。它遵循了 CANopen 規範 DS-301 V4.01 和 DSP-401 V2.1 ，並且提供了許多功能，例如動態 PDO, EMCY object, error output value, SYNC cyclic and acyclic, … 等等。 因此 PC, HMI or PLC 可以透過 CAN bus 介面，使用 DeviceNet 或 CANOpen 的通訊協定和此 I/O 單元上的模組通訊。