I-7188EX/μPAC-7186EX 系列之可程式化 Modbus Gateway
Modbus 在工業製造和環境監測的領域，是一種非常廣為人知的通訊協定。適合用於一問一答 ( master-slave) 的分散式 I/O 應用場合。此單元預先安裝了一個 Modbus 的 firmware。 因此 PC, HMI or PLC 可以透過 RS-232/485 or Ethernet 等介面，以 Modbus/TCP 和 Modbus/RTU 的通訊協定和此 I/O 單元上的模組通訊。

除了基本的 I/O 單元功能之外，它還是一個配置了一個類似 DOS 的單工作業系統 (MiniOS7) 的可程式化控制器 ( 以 C 語言為基礎 ) 。 利用可以編譯出 16-bit 執行檔 (*.exe) 的程式編譯器來開發程式，然後下載到控制器裡面。如此一來，這個控制器就可以獨立運作了。網路上有兩個免費的程式編譯器 (Turbo C 2.0 和 Turbo C++ 1.01) ，我們建議客戶使用其中的 Turbo C++ 1.01。

我們提供的軟体開發工具，可以讓客戶可以對此 firmware 做客制化。此 SDK 包含了非常豐富的 Modbus 通訊命令，例如 Modbus/TCP master/slave, Modbus/RTU master/salve, Modbus/ASCII master, ... 等等。

使用我們提供的軟体開發工具，可以讓客戶可以對此 firmware 做客制化。此 SDK 包含了非常豐富的 Modbus 通訊命令，例如 Modbus/TCP master/slave, Modbus/RTU master/salve, Modbus/ASCII master, ... 等等。更進一步，呼叫 COM port 相關的命令 ( 例如 : IsCom, ReadCom, ToCom,... 等等 ) ，你還可以將非標準的通訊協定轉成 Modbu/TCP 或 Modbus/RTU 。也就是說，這個控制器還可以當做通訊協定轉換器。