ISaGRAF PAC 新應用
XP-8xx7-CE6 運動控制新方案
 
作為 "PAC 的領航者", 泓格科技 (ICP DAS) 提供一個新的 PAC 運動控制解決方案 - XP-8xx7-CE6 運動控制解決方案. 使用 ISaGRAF 專業開發軟體, 加上 Soft-GRAF HMI 設計支持, XP-8xx7-CE6 PAC 搭配 I-8094F/8094/8092F 的運動控制解決方案, 讓使用者輕鬆設計出專業、人性化、同時能高效整合運動控制, 邏輯控制 與 I/O 控制的系統.
 
特色:
  • ISaGRAF 支持 IEC 61131-3 標準 PLC 開放式語言 :
    使運動控制更為簡易與專業化.

  • XPAC-CE6 比其它 PLC 更具效力:
    運動控制採用 XPAC-CE6 將更有效地整合 運動控制, 邏輯控制 與I/O 控制 等相關應用.

  • 支援免費的 Soft-GRAF HMI Designer :
    設計 控制邏輯 與 HMI 畫面, 全在一套 ISaGRAF 軟體.
 
Motion 功能:
  • 各自獨立的四軸運動控制
  • 支援手搖輪與寸動 的函數
  • 二/三軸線性補間函數
  • 二軸圓形補間函數
  • 可程式 T/S-curve 加減速
  • 每軸最大脈衝輸出率為 4M pps
  • 脈衝輸出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
  • 每軸 32 位元 編碼計數器
  • 編碼器脈衝輸入形式: A/B phase 或 Up/Down
  • 每軸皆為可程式自動復歸
  • 位置對照管理與軟體極限設定功能
  • 可擴充 I/O: 可經由雙絞線式 FRnet 介面擴充 128 DI 與 128 DO
  • 運動控制函數進行時, 耗用很小的 CPU 資源
  • 一台 XPAC-CE6 可使用多個運動控制卡, 並可同時監控其它 I/O 的狀態
 
相關參考連結:
  • 更詳細的內容, 請見 FAQ 132 :
    www.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF Ver.3 (Chinese) - 132
    FAQ-132: 使用 I-8094F/8092F/8094 執行馬達控制運動

  • 支持 Motion 運動控制 的 ISaGRAF PAC 與 Driver 版本:
    XP-8xx7-CE6 / XP-8xx7-CE6-PRO : 1.07 版起
    最新的 ISaGRAF Driver 版本: http://www.icpdas.com/products/PAC/i-8000/isagraf-link.htm.

  • 支持 ISaGRAF 運動控制 的 Motion 模組 與 端子版:
    I-8092F-G: 高速兩軸運動控制卡, 具有1個 FRnet master 串口
    I-8094F-G: 高速兩軸運動控制卡, 具有1個 FRnet master 串口
    I-8094-G: 高速四軸運動控制卡

    I-8092 端子板 : DN-8237 系列
    I-8094 端子板 : DN-8468 系列

    詳細的模組資訊請參考: http://www.icpdas.com/products/motion/Motion_products_list_c.htm
 
更多ISaGRAF PAC 中文參考資料 :
ISaGRAF PAC 型錄 : http://www.icpdas.com/products/PAC/i-8000/data sheet/data sheet_c.htm
ISaGRAF PAC 網頁 : http://www.icpdas.com/products/PAC/i-8000/isagraf_c.htm
ISaGRAF PAC 手冊 : http://www.icpdas.com/products/PAC/i-8000/getting_started_manual.htm
ISaGRAF PAC FAQ : http://www.icpdas.com/faq/isagraf_c.htm
I-8K與I-87K I/O 高卡 : http://www.icpdas.com/products/PAC/i-8000/8000_IO_modules_c.htm
 
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