ICP DAS

發佈PISO-CAN/PCM 系列卡片Linux驅動程式

近年來，以CAN做為傳輸媒介的通訊應用，帶來了高度安全與穩定，並且在汽車與工業界得到廣泛的運用，讓各家大廠相繼投入CAN控制器研發；但各家提供控制方式皆有所不同，容易造成使用者開發應用程式的困擾。因此，汽車製造業先驅提出了SocketCAN的觀念。SocketCAN提供四種的應用程式介面：(1)RAW、(2)BCM、(3)GW、(4)ISOTP，各自有不同的功能。下面可展示出SocketCAN軟體架構圖:

SocketCAN建構在Linux作業平台的CAN網路實作架構，它包含大多數的CAN控制器驅動程式與實作在SocketCAN Layer的CAN網路堆疊。而多數硬體製造商也遵照SocketCAN驅動程式實作介面，開發驅動程式，提供給客戶使用。就依使用者的觀點來看，不再需要廠商所開發的複雜的應用程式介面，就能透過SocketCAN網路協議，輕鬆開發以CAN作為傳輸媒介的應用程式了。

我們提供一系列CAN卡片的SocketCAN驅動程式，讓我們客戶能在Linux平台實作應用程式。此外，我們也提供CANopen與DeviceNet協定之主端(Master)的應用函式庫，幫助使用者能更快速導入與各從端(Slave)I/O設備的通訊，建構完備與高可靠度的控制網路。

特色:

支援Linux核心版本2.6.31~2.6.34 (x86硬體平台).
提供CANopen/DeviceNet主端應用函式庫。
符合SocketCAN驅動程式的標準介面，使用者可透過BSD Socket APIs輕鬆地建構專案。
透過SocketCAN提供的虛擬CAN介面功能(多個虛擬介面對映一個實體介面)，撰寫多用途的系統，滿足不同使用者的需求。
提供RAW與CANopen/ DeviceNet 主端操作範例。
高效能、低成本的首選。

備註: 測試環境

中央處理器	Intel(R) Core(TM)2 CPU 6320 @ 1.86GHz
記憶體	DDR2 667MHz 1.5GB
核心版本	2.6.32
發行套件	Debian GNU/Linux 5.0
CAN卡	PISOCAN 400U

支援的產品列表:

PCM-CAN100-D, PCM-CAN200-D
PISO-CAN200-D/T, PISO-CAN400-D/T
PISO-CAN200U-D/T, PISO-CAN400U-D/T
PEX-CAN200i-D/T

更多關於產品的資料，請參閱下列這些網址:
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/pcm-can200.htm
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-can200.htm
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-can200e.htm
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-can400.htm

您可從下列的網址下載到各產品的SocketCAN驅動程式:
http://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/fieldbus_cd/can/pci/piso-can200_400/linux_can_driver/socketcan/

back