ICP DAS


	CANopen Master OCX開發工具（PISO-CAN 系列專屬開發工具)

	CANopen 是一種架構在CAN bus網路上的通訊協定，主要應用在嵌入式系統網路中的機器控制，例如，工業機具控制、飛機引擎監控、工廠自動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠端資料收集和控制、環境監測... 等等，泓格公司提供CANopen 控制項元件 (PISOCPMX.OCX)供PISO-CAN 系列CAN卡使用。使用者可以運用PISOCMPX在PISO-CAN 系列CAN卡上自行開發CANopen主端的應用程式。這套開發工具不僅可以幫助使用者更容易快速建立CANopen系統的網路，且能有效地縮短開發時間，更可以與泓格公司或其他廠牌CANopen的產品建立CANopen網路系統，其應用架構如下所示：


	CANopen OCX 控制項特徵:
	支援 Windows 2000/XP作業系統支援CAN鮑率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1 Mbps CANopen通訊協定，定義每個輸出埠最多可串接127個CANopen設備. CANopen版本支援：CiA DS-301 V4.01 裝置規範支援：DSP-401 v2.0 PDO傳輸模式：支援事件觸發、遠端要求、循環和非循環的同步資料收送等支援PDO的動態映射 NMT 傳輸模式：NMT 主端 SDO：使用SDO客戶端，支援Segment與Block的SDO傳輸模式支援節點監視(Node Guarding protocol)功能支援單一位元組的PDO輸出模式. 提供 VC++ 6.0、VB 6.0、Indusoft 範例程式

	PISO-CAN 系列CAN卡所支援的其他軟體如下所示:
	Windows 98/NT/2000/XP, 與 Windows 7 32-bit 驅動程式與函式庫 LabVIEW 7或LabVIEW 7.1 CAN工具套件 LabVIEW 7或LabVIEW 7.1 DeviceNet工具套件 DASYLab 8.0 CAN工具套件 CAN OPC server RTX 8.0 CAN 函式庫針對Linux 2.6.X 核心提供CAN驅動程式針對Linux 2.6.X 核心提供CANopen主端函式庫針對Linux 2.6.X 核心提供DeviceNet 主端函式庫 CANopen主端函式庫 DeviceNet主端函式 Windows CE 4.0 驅動程式與函式庫

	使用者可以連結至底下的網址，下載PISOCPMX工具套件: http://www.icpdas.com/download/pci/piso-can/index.htm 使用者可以連結至底下的網址, 參考更多有關 PISO-CAN系列CAN卡的資訊: PISO-CAN200與PISO-CAN400 PCI CAN板卡: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-can200.htm http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-can400.htm PISO-CAN200U與PISO-CAN400U的universal PCI CAN板卡: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-can200.htm http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-can400.htm PISO-CAN200E PCI Express CAN板卡: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/piso-can200e.htm PCM-CAN200與PCM-CAN200P PCI-104+ CAN板卡: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/pcm-can200.htm


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