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Model: iP-8441(-FD)
 
Model: iP-8841(-FD)
iP-8441(-FD)/8841(-FD)
 
 
     
 
 
 
iPAC-8000 是一個緊湊型的PAC (可程式自動化控制器)。 它配備一個運行 MiniOS7 的 80186 CPU (16bits and 80MHz) , 數個通訊介面 (Ethernet, RS-232/485) 和 4 或 8 個用來擴充 I/O 模組的插槽。

MiniOS7 可以在極短的時間內 (0.4~0.8秒)完成啟動。它內建完整的硬体檢測功能，並且提供完整的函式來存取8K 和 87K 系列的 I/O 模組。例如：數位輸出/入、類比輸出/入、頻率/計數、運動控制......等等的模組。為了簡化 TCP/IP 的軟体開發程序，還提供一個稱為 X-Server 的軟体開發模型(Template)。X-Server 完成了 Ethernet 通訊的 90% 功能，軟体工程師可以很輕昜地完成剩下的 10% 功能，並且大幅地減少開發的時間。 iPAC-8000 是為了工業用監測、量測和控制而設計的。因此，我們將其設計成具備可以扺抗1KV 雜訊及突波干擾的備援(Redundant)電源輸入，並且可以使用於大範圍的溫度區間(-25°C~+75°C)。它是真的足夠使用於粗糙且嚴苛的環境之中。
 
     
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  • MiniOS7 Inside
  • C Language Programming
    • TCP/IP Library
    • Modbus Library
  • Various Storage Media
    • 512 KB Flash
    • 16 KB EEPROM
    • microSD (more details)
    • 1 MB NVRAM
    • 64 MB NAND Flash Disk (more details)
    • 512 KB Battery Backup SRAM
  • Various Communication Interfaces
    • 10/100 Base-TX Ethernet
    • RS-232/485
  • 64-bit Hardware Serial Number
  • I/O Expansion Bus
  • Redundant Power Inputs
  • PoE (Power over Ethernet)
  • Operating Temperature: -25 ~ +75 °C
 
   
     
 
 
 
  1. MiniOS7 嵌入式作業系統
    MiniOS7 是針對嵌入式控制器，於1996 開發出來的類似 MS-DOS 的作業系統。它具有下列的特色
    A. 極小的作業系統核心 (64KB)
    B. 快速啟動(0.4~0.8 秒)
    C. 硬体檢測功能
    D. 由 RS-232 或 Ethernet 下達操作命令
    E. 由 RS-232 或 Ethernet 下載檔案

  2. 支援VxComm 技術
    VxComm 技術是用來透過 Ethernet 將遠端 PDS-700, I-7188E, I-8000 和 iPAC-8000 上面的COM port 虛擬成 PC(for windows 2K/XP) 上的 COM ports。如此一來，PC 上存取遠端的串列設備，就如同存取連接到 PC 本身的串列設備一樣地簡單。軟体方面，除了使用不同的 COM port 號碼之外，其他方面完全一模一樣。 詳細介紹.

  3. Ethernet 通訊備援
    利用 iPAC-8000 有兩個 Ethernet 的特色，客戶在 PC (或其他控制器) 上的軟体可以實作 Ethernet 的通訊備援功能。如果使用 VxComm 技術，這個通訊備援的功能是已經是內建了。它的方式是PC 上的某一個虛擬 COM port 可以透過兩個 IP 位址對應到 iPAC-8000 上的某一個 COM port，當 Ethernet 通訊失效超過一段時間 (10餘秒) 後，PC 上的 VxVomm driver 就會自動切換成使用另一個 IP 位址來恢復原有的通訊。

  4. 針對TCP/IP 的應用提供簡單、易用的軟体開發模型 (Xserver)
    為了簡化 TCP/IP 軟体的開發流程，我們設計了一個軟体開發模型，稱之為XServer。它是一個穩定、開放、可擴充的、通用型的 Library。對於 Ethernet 的通訊而言，Xserver 已經完成了 90% 的功能，軟体開發工程師只要參考我們提供的各式 Demo ，就可以很輕易地完成剩下 10% 的功能。如此可以大幅縮短開發的時間。

  5. 提供Slave I/O 應用之firmware 選項 (針對 DCON 或 Modbus/TCP 通訊協定)
    在某些 Ethernet I/O 的應用裡，使用者只是想要知道如何收送命令來控制 I/O，他們並不需要另外於iPAC-8000 上開發 firmware，而且這也有某種程度上的困難度。因此，我們另外提供了兩種適合 Ethernet I/O 應用的 Firmware供客戶自行下載到 iPAC-8000 使用：
    a.DCON firmware
       DCON firmware 提供一種簡單型的 ASCII 字串的命令格式, 稱之為 DCON protocol
    b. Modbus firmware
         Modbus firmware 提供標準 Modbus/TCP 通訊協定。 SCADA 軟体可以很輕易地存取 iPAC-8000 上的 I/O 模組。
 
     
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  1. 80186 CPU (16bit and 80MHz) 加上 512KB Flash 和 512KB SRAM
    512KB flash I是用在儲存檔案，512KB SRAM 是用來執行程式

  2. 64-bit硬体唯一序號
    iPAC-8000有一個唯一的硬體序號。每一組iPAC-8000的硬體序號都和其他的不同。客戶可以為他們的應用程式，用硬體序號來建立檢查機制，以免應用程式遭到盜版。

  3. 雙電池供電的 SRAM (512KB)
    為了斷電時可以保存重要資料，非揮發性的記憶体就是一個理想的選擇。iPAC-8000 配備了一個具兩個鋰電池供電的 512KB SRAM ，使斷電後仍可保有資料而不致遺失。兩個鋰電池供電給512 KB SRAM來保持資料可以長達5年；且雙電池設計，在更新電池時可以避免資料遺失。

  4. 豐富的 I/O 擴充能力 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)
    除了本身的I/O 插槽之外，iPAC-8000 還配備了數個 RS-232/485 ports、兩個 Ethernet ports 來連接串列型 I/O 及Ethernet I/O。加上 FRnet 和 CAN 的通訊模組，還將FRnet I/O 和 CAN 設備整合在一起。

  5. 雙 Ethernet Portss
    iPAC-8000 提供兩個 Ethernet ports。這可以用來實作Ethernet 通訊備援和獨立型 Ethernet 通訊(一個用來連上Internet, 一個用來連封閉型的區域網路)。

  6. 備援(Redundant) 電源輸入
    為了避免iPAC-8000因供電不穩而失效，iPAC-8000的電源模組設計了兩個電源輸入接頭。當電源輸入不穩時，電源模組會切換到另一組電源輸入，此時電源模組中的繼電器輸出(relay output)一個訊號，通知已發生了電源失效事件。

  7. 機殼通風設計使iPAC-8000工作於 -25 ~ +75℃ 區間
    每一個iPAC-8000置於一個有柵門狀通風口的塑膠殼中。這有助於散熱，使得iPAC-8000可以工作在 –25~ +75℃ 區間。
 
     
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Models iP-8441 iP-8441-FD iP-8841 iP-8841-FD
System Software
作業系統 MiniOS7 (類似 DOS 之嵌入式作業系統)
程式下載介面 RS-232 (COM1) 或 Ethernet
程式開發語言 C language
Compilers to create.exe files TC++ 1.01 (Freeware)
TC 2.01 (Freeware)
BC++3.1~5.2x
MSC 6.0
MSVC++(before version 1.5.2)
CPU Module
CPU 80186 or compatible (16-bit and 80MHz)
SRAM 768 KB
Flash 512K bytes (可重覆讀寫100,000 次) with Flash protection switch
Expansion Flash Memory microSD socket (can support 1/2 GB microSD)
64 MB NAND Flash Disk - Yes - Yes
Dual Battery Backup SRAM 512K bytes (可斷電保持資料 5 年)
EEPROM 16 KB
資料可保持 40 年; 可重覆讀寫1,000,000 次
NVRAM 31 bytes (可斷電保持資料 5 年)
RTC(萬年曆時鐘) Year-2000 compliance; 年(從 1980 到 2079)、月、日、時、分、秒。
64-bit 硬体序號 Yes
內建看門狗機制 Yes (0.8 秒)
NET ID 8-pin DIP switch to assign NET ID as 1 ~ 255
通訊介面
Ethernet RJ-45 x 2, 10/100 Base-TX
(Auto negotiating, Auto MDI/MDI-X, LED indicators)
COM 0 Internal communication with the high profile I-87K series modules in slots
COM 1 RS-232 (更新firmware用) (RXD, TXD, and GND); 無隔離。
COM 2 RS-485 D2+, D2-; self-tuner ASIC inside
Isolation 3000 VDC
COM 3 RS-232/RS-485 (RXD, TXD, CTS, RTS and GND for RS-232, Data+ and Data- for RS-485); 無隔離。
COM 4 RS-232 (RXD, TXD, CTS, RTS, DSR, DTR, CD, RI and GND); 無隔離。
SMMI (控制面板)
5個數字型顯示器 Yes
3個可程式控制的 LED 指示燈 Yes
4個按鍵 Yes
Buzzer Yes
I/O 擴充槽
槽數 4 8
(For High Profile I-8K and I-87K Modules Only)
熱插拔 * Will be available For High Profile I-87K Modules Only
Data Bus 8/16 bits
Address Bus Range 2 K for each slot
Mechanical
尺寸 (W x L x H) 231 mm x 132 mm x 111 mm 355 mm x 132 mm x 111 mm
Installation DIN-Rail or Wall Mounting
操作環境
操作溫度 -25 ~ +75 °C
儲存溫度 -30 ~ +80 °C
溼度 10 ~ 95%,無凝露
電源
輸入電源 +10 ~ +30 VDC
靜電隔離 1 kV
Redundant Power Inputs Yes, with one power relay (1 A @ 24 VDC) for alarm
Capacity 0.85 A, 5 V supply to CPU and backplane,
5.51 A, 5 V supply to I/O expansion slots,
30 W in total		 0.9 A, 5 V supply to CPU and backplane,
5.1 A, 5 V supply to I/O expansion slots,
30 W in total
Consumption 6.7 W (0.28 A @ 24 VDC) 7.2 W (0.3 A @ 24 VDC)
 
     
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Order Info
 
 
 iP-8441 CR  Standard iPAC-8000 with 4 I/O Slots (RoHS)
 iP-8841 CR  Standard iPAC-8000 with 8 I/O Slots (RoHS)
 iP-8441-FD CR  Standard iPAC-8000 with 64 MB Flash (RoHS)
 iP-8841-FD CR  Standard iPAC-8000 with 64 MB Flash (RoHS)
 
     
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 DP-665  AC 85~270V input, DC 24V/1.7A and 5V/0.5A output power supply
 DP-660  AC 85~270V input, DC 24V/2.5A and 5V/0.5A output power supply
 DP-1200  AC 85~270V input, DC 24V/5.0A output power supply
 MDR-60-24  AC 85~264V input, DC 24V/2.5A Output Industrial DIN Rail Power Supply
 I-7560 CR  USB to RS-232 Converter (RoHS)
 3LMSD-2000  2 GB microSD card
 
     
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