EMP-9058-16
基於 SoftPLC 的 EMP-9000 運動控制器系列
特色
• 具有 SoftPLC runtime 和實時 EtherCAT 主站的嵌入式 Windows IoT
• 支援所有的 IEC-61131-3 SoftPLC 語言（FBD, LD, IL, ST 和 SFC）
• EtherCAT 運動控制 :
• 用於 eLogger 與 Indusoft (AVEVA Edge) 的 HMI 驅動程序
• C/C++/C#/LabView 的編程介面
• 耦合控制系统（Coupled Control System）
• 支援所有的 IEC-61131-3 SoftPLC 語言（FBD, LD, IL, ST 和 SFC）
• EtherCAT 運動控制 :
> 用於單軸與多軸控制的 PLCopen 功能方塊圖
> 支援所有標準 CiA402 EtherCAT 從站驅動器
> 可在 0.5ms 週期時間下控制多達 32 軸
• 通訊協議 :
> 支援所有標準 CiA402 EtherCAT 從站驅動器
> 可在 0.5ms 週期時間下控制多達 32 軸
> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> OPC UA server
• 允許透過共享記憶體來整合第三方軟體> Modbus TCP/RTU
> OPC UA server
• 用於 eLogger 與 Indusoft (AVEVA Edge) 的 HMI 驅動程序
• C/C++/C#/LabView 的編程介面
• 耦合控制系统（Coupled Control System）
> 內建第二顆CPU，支援EtherCAT通訊保持技術，當OS系統或程式當機時，完美維持EtherCAT通訊穩定，製程配方不中斷
介紹
EMP-9x58-xx 是一款基於 SoftPLC 的運動控制器，具有高性能處理器、集成的實時 EtherCAT 主站與多軸運動核心。內建的運動引擎和EtherCAT 主站在一個專用的處理器上實時運行 , 以實現對 EtherCAT 應用程序的確切時間控制。該控制器使用 EtherCAT 作為其主要通訊技術。EMP-9x58-xx 將 PLC 的運動邏輯系統與 Windows IoT 作業系統相結合，允許 PLC、運動控制和 Windows 應用程序同時運行而不會相互影響。這使機器製造商能夠整合自主開發或第三方的 Windows 軟體，例如 HMI、數據收集和處理應用程序。利用編程介面和共享記憶體通訊方式，允許 Windows 應用程序直接和快速存取 PLC 數據。
SoftPLC 支援 IEC61131-3 標準定義的所有五種編程語言，提供全方位的函式庫，包括運動控制及現場總線函式庫。運動控制功能方塊圖根據 PLCopen（第 1、2、4 部分）和 CiA402 規範來設計，除了使用方便，也有效減少學習和開發的時間。 該控制器可以處理多達 512 個EtherCAT 從站和多達 32 個 EtherCAT 伺服 / 步進驅動器。它支援實現簡單和複雜的運動控制，例如單軸、多軸的運動和插補運動。
OPC UA 伺服器是 PLC runtime 的一部分，是一種安全、開放、可靠的訊息傳輸機制。OPC UA 用於機器之間的平行通訊以及機器與更高級別 IT 系統（SCADA、雲端）之間的垂直通訊。所有標準 OPC UA 客戶端無需訂制即可直接連接到運動控制器，從而降低應用軟體的整合或開發成本。
控制器配備多種通訊接口（RS-232/485、以太網埠、USB 等），可以輕易地整合傳感器、機器視覺系統和中央計算機等周邊。此外，還提供可擴展的通訊和 IO 模組，以便於訂制功能。
EMP-9x58-xx 使用 EtherCAT 作為其主要的實時、高速通訊協議。除了 EtherCAT，Modbus 現場總線（TCP、RTU、ASCII）是 SoftPLC 的一個組成部分，它允許控制器連接到 Modbus 網路並充當類似 Modbus/EtherCAT 閘道器。
帶有堅固金屬外殼的緊湊型設計可以節省機器和控制面板的空間需求，並減少了 EMF 干擾。
內含一個用於配置、編程和監控多軸控制器的軟體套件。此外，還提供了廣泛的編程範例。
SoftPLC 支援 IEC61131-3 標準定義的所有五種編程語言，提供全方位的函式庫，包括運動控制及現場總線函式庫。運動控制功能方塊圖根據 PLCopen（第 1、2、4 部分）和 CiA402 規範來設計，除了使用方便，也有效減少學習和開發的時間。 該控制器可以處理多達 512 個EtherCAT 從站和多達 32 個 EtherCAT 伺服 / 步進驅動器。它支援實現簡單和複雜的運動控制，例如單軸、多軸的運動和插補運動。
OPC UA 伺服器是 PLC runtime 的一部分，是一種安全、開放、可靠的訊息傳輸機制。OPC UA 用於機器之間的平行通訊以及機器與更高級別 IT 系統（SCADA、雲端）之間的垂直通訊。所有標準 OPC UA 客戶端無需訂制即可直接連接到運動控制器，從而降低應用軟體的整合或開發成本。
控制器配備多種通訊接口（RS-232/485、以太網埠、USB 等），可以輕易地整合傳感器、機器視覺系統和中央計算機等周邊。此外，還提供可擴展的通訊和 IO 模組，以便於訂制功能。
EMP-9x58-xx 使用 EtherCAT 作為其主要的實時、高速通訊協議。除了 EtherCAT，Modbus 現場總線（TCP、RTU、ASCII）是 SoftPLC 的一個組成部分，它允許控制器連接到 Modbus 網路並充當類似 Modbus/EtherCAT 閘道器。
帶有堅固金屬外殼的緊湊型設計可以節省機器和控制面板的空間需求，並減少了 EMF 干擾。
內含一個用於配置、編程和監控多軸控制器的軟體套件。此外，還提供了廣泛的編程範例。
應用
相似產品
| 軟體 | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64-bit) |
| 服務 | IE11, FTP Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Framework 支援 | .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| 多國語系 | English, German, French, Spanish, Portuguese, Russian, Italian, Korean, Japanese, Simplified Chinese, Traditional Chinese |
| SDK | Dll for VC, Dll for Visual Studio.Net |
| 主要單元 | |
|---|---|
| CPU | Intel® Core™ i5-8365UE Processor (1.6 ~ 4.1 GHz, 4C8T) |
| 64-bit 硬體序號 | Yes |
| 系統記憶體 | 16 GB DDR4 SDRAM |
| 儲存 | 128 GB SSD 32 GB CF card |
| 非揮發性記憶體 | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| 實時時鐘 | Provide seconds, minutes, hours, dates, day of week, month, year |
| 看門狗計時器 | Dual Watchdog Timer |
| 顯示 | |
|---|---|
| 訊號 | VGA, HDMI |
| 解析度 | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x System 3 x Programmable |
| 插補 | |
|---|---|
| 圓弧補間 | Any 2- or 3-axis |
| 直線補間 | Any 2- or 32-axis |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 8 |
| 類型 | Wet Contact |
| ON 電壓準位 | +19V ~ +24V |
| OFF 電壓準位 | +11V Max. |
| 隔離 | 3000VDC |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 8 |
| 類型 | Open Collector |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| 負載電壓 | +24V |
| 負載電流 | 1000 mA/ch |
| 隔離 | 3000Vrms |
| I/O 擴充 | |
|---|---|
| I/O 類型 | e9K, I-9K, I-97K series |
| 槽數 | - |
| HMI | |
|---|---|
| 蜂鳴器 | Yes |
| 旋轉開關 | 1 x 10 Position (0 ~ 9) |
| 音效 | |
|---|---|
| 插孔 | Microphone-in and Earphone-out |
| 乙太網路 | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-485 (3000 VDC Isolated) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC Isolated) |
| USB | |
|---|---|
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 1 x RJ-45 |
| 軸數 | Max. 16 |
| Node 數 | Max. 512 |
| 資料傳輸媒介 | Ethernet Cable (Min. CAT 5e), Shielded |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +10 ~ 30 VDC (1 kV Isolated) |
| 冗餘電源輸入 | Yes |
| 功耗 | 18.5 W |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 239 x 164 x 133 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-Rail, Wall mounting |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +60 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90 % RH, Non-condensing |
進入 Win-GRAF 解決方案.
