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7188/7186 系列 μPAC (ISaGRAF 版)
I-7188XG(D), μPAC-7186EG(D) |
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| 產品特色 |
| ● |
80186, 80 MHz CPU 或 80188, 40 MHz CPU |
| ● |
內嵌 MiniOS7 作業系統�n |
| ● |
內建 ISaGRAF Ver.3 軟邏輯 (IEC 61131-3 標準) |
| ● |
Ethernet |
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 10/100 Base-TX ( μPAC-7186EG 適用) |
| ● |
支援 Modbus Master |
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RTU, ASCII, RS-232/485/422 |
| ● |
支援 Modbus RTU/TCP Slave |
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Modbus RTU (RS-232/485/422) Slave |
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Modbus TCP Slave ( I-7188XG 不適用) |
| ● |
操作溫度 : -25 ~ +75 °C |
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μPAC-7186EG 系列 (μPAC-7186EG, μPAC-7186EGD) 是內含 ISaGRAF 軟邏輯的掌上型 PAC. 內建一個 10/100 Base-TX 乙太網路通訊埠, 一個 RS-232 和一個 RS-485 序列通訊埠. 客戶可於 μPAC-7186EG 機板內插上一塊擴充卡 (X-Board), 以增加更多的連接埠, 記憶體 或 I/O 點. 同時 μPAC-7186EG 也支援 Modbus Serial 通訊協議, Modbus TCP/IP 通訊協議, Modbus Master 通訊協議, 遠程 I/O, Fbus, Ebus, SMS 手機簡訊服務, 無線通訊, GPS 衛星通訊, FRnet, CAN 等遠程 I/O 連結服務及使用者自訂通訊協議.
I-7188XG 系列 (I-7188XG, I-7188XGD) 是內含 ISaGRAF 軟邏輯的掌上型可程式自動控制器. 內建 2 個串列埠 (COM1: RS-232/485 和 COM2: RS-485).
客戶可於 I-7188XG, μPAC-7186EG 機板上內插一個 I/O 擴充卡 (X-Board), 以增加更多的連接埠、記憶體 或 I/O 點. |
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 內嵌 MiniOS7 作業系統 (DOS-like) |
| 內建 ISaGRAF Ver.3 軟邏輯 (SoftLogic) |
| 支援國際標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言 |
| 最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式碼 |
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| CPU: |
內建看門狗定時器 (WDT), 增加系統穩定度 |
| 80188, 40 MHz (I-7188XG) |
Flash: 512 KB |
| 80186, 80 MHz (μPAC-7186EG) |
2 個通訊串口 (RS-232/485) |
| SRAM: |
乙太網路串口: 10/100M (I-7188XG 不適用) |
| 512 KB (I-7188XG) |
I/O 擴充匯流排介面 (支援一片 X-board I/O 擴充卡) |
| 640 KB (μPAC-7186EG) |
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| 型號 |
I-7188XG(D) |
μPAC-7186EG(D) |
| 系統軟體 |
| OS |
MiniOS7 (DOS-like 內嵌式作業系統) |
| 開發軟體 |
ISaGRAF
開發軟體 |
ISaGRAF Ver. 3 |
IEC 61131-3 國際標準 |
| 編程語言 |
LD, ST, FBD, SFC, IL & FC |
| 最大程式碼容量 |
64 KB |
| 掃描時間 |
一般程式: 5 ~ 100 ms |
一般程式: 2 ~ 5 ms |
| 大型或複雜程式: 25 ~ 500 ms ( 或更多) |
大型或複雜程式: 10 ~ 125 ms ( 或更多) |
| CPU 模組 |
| 處理器 (CPU) |
80188, 40 MHz |
80186, 80 MHz |
| SRAM |
512 KB |
640 KB |
| Flash |
512 KB |
| EEPROM |
2 KB |
16 KB |
| NVRAM |
31 bytes ( 電池保持, 可斷電保持資料 10 年) |
| 即時時鐘 (RTC) |
可讀/ 寫 年、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊 |
| 64-bit 硬體序號 |
有, 軟體防拷保護 |
| 看門狗機制 |
有 (0.8 秒) |
| 通訊介面 |
| Ethernet |
- |
RJ-45 x 1, 10/100 Base-TX 乙太網路埠 |
| COM1 |
RS-232 或 RS-485 內含 "Self Tuner" 晶片, 無隔離 |
RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND), 無隔離 |
| COM2 |
RS-485 內含 "Self Tuner" 晶片, 無隔離 |
| LED 指示燈 |
| 系統 LED 指示燈 |
有 |
| 數字型 LED 顯示器 |
五位數 七段 LED 顯示器 ; 適用於 (D) 型號 |
| 數位輸入 (DI) |
| 通道數 |
1 |
- |
| 接點 |
乾接點 (Dry) |
- |
| On 電壓準位 |
Connect to GND |
- |
| Off 電壓準位 |
Open |
- |
| 數位輸入 (DO) |
| 通道數 |
1 |
- |
| 輸出型態 |
開路集極 (Open Collector) |
- |
| 負載電流 |
100 mA |
- |
| 負載電壓 |
最高 30 VDC |
- |
| 硬體擴充 |
| I/O 插槽 |
有, 1 個 (14-Pin) |
| 機械特性 |
| 尺寸 (W x L x H) |
72 mm x 123 mm x 33 mm |
72 mm x 123 mm x 35 mm |
| 安裝方式 |
標準導軌安裝 (DIN-Rail) 或 壁掛式安裝 (Wall Mounting) |
| 環境參數 |
| 運作溫度 |
-25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 |
-30 ~ +80 °C |
| 相對溼度 |
10 ~ 90 % RH (無凝露) |
| 電源 |
| 輸入電源 |
+10 ~ +30 VDC |
| 保護 |
反極性保護 |
| 功耗 |
2 W; (D) 型號為 3 W |
1.5 W; (D) 型號為 2.5 W |
| 通訊協定 (某些通訊協定應用需要額外的選購設備) |
| 站號 |
1 ~ 255 號, 軟體方式設定. |
Modbus RTU/ASCII Master
通訊協定 |
最多可使用 2 個通訊埠 : I-7188XG COM 2 ~ 3, μPAC-7186EG COM 1~3 (*). (連接符合 Modbus 通訊協定的設備 ). 兩個通訊埠最多可使用的同類型 Modbus_xxx 功能方塊總數量 : μPAC-7186EG: 128; I-7188XG: 64. |
Modbus RTU Slave
通訊協定 |
最多可使用 2 個通訊埠: COM1 與 (COM2, COM3 選一) (*).
(連接 ISaGRAF, PC/ 人機介面/ OPC Server 及 觸控螢幕.) |
Modbus TCP/IP Slave
通訊協定 |
Ethernet 通訊埠支援 Modbus TCP/IP Slave 連接 ISaGRAF 及 PC/ 人機介面.
最多可連結的數量: μPAC-7186EG: 6; I-7188XG: 0. |
| 使用者自訂通訊協定 |
藉由串列通訊功能方塊來撰寫自己的通訊協定 .
μPAC-7186EG: COM1 ~ COM8 (*); I-7188XG: COM2 ~ COM8 (*). |
| 遠程 I/O |
COM2 及 COM3: RS-485 (*) 其中選 1 個通訊埠, 支援 I-7000 遠程 I/O 模組 和 擴充單元加上 I-87K 遠程 I/O 模組
(I-87Kn 單元 + I-87K I/O 卡 或 RU-87P1/2/4/8 單元 + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制. 一台控制器最多可接
64 個遠程 I/O 模組. |
| Fbus |
內建於 COM2, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此互換資料. |
| Ebus |
(僅適用於 μPAC-7186EG)
經由網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 網路型控制器間互相交換資料. |
| 發送 Email |
(僅適用於 μPAC-7186EG)
可連上網路發送 Email, 一次最多可發給 10 個收件者. 若搭配使用 X607/608 X-Board 可以發送夾帶一個附件的 Email.
附件最大 size 約為 X608: 488 KB, X607: 112 KB. |
| SMS: 簡訊服務 |
選擇一個 COM 埠 (μPAC-7186EG: COM1, COM3 或 COM4 選一 ; I-7188XG: COM3 或 COM4 選一 ) (*) 來連接 GSM
Modem 支援簡訊功能. 使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制. 控制器也可主動回覆警報 或資料給使用者手機.
可選用的 GSM Modem: GTM-201-RS232 (850/900/1800/1900 GSM/GPRS 外接型 Modem) 或其它 GSM/GPRS Modem.
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遠程下載功能 (Modem Link) |
使用 X504 的 COM4 (*) 可連接一台一般的 Modem, 可支援 PC 從遠方撥電話到控制器, 以監視控制程式的運作狀態及資料或下載程式. |
| MMICON/LCD |
COM3: RS-232 (*), 可連接 ICP DAS 的 MMICON. 它有 1 個 240 x 64 點的 LCD 與 1 個 4 x 4 的鍵盤. 可用來顯示圖形, 字串, 整數, 浮點數, 也可用來輸入字串, 整數, 浮點數. |
| 備援 ( 冗餘) 系統 |
(僅適用於 μPAC-7186EG)
兩台控制器 0 槽皆安裝 X107, 同時連接 I/O 模組, 一台為 Master, 一台為 Slave, 運行時由 Master 負責控制. 當
Master 當機, Slave 會接手控制. 如果 Master 修復，會轉回 Master 再次控制系統. 轉換控制的時間約 5 秒. 資料經由
Ebus 交換 ( 若直接使用跳線, 則不需任何 Ethernet 轉換器). 所有 I/O 需為 RS-485 I/O，但在 Slot 0: X107 裡的 status
I/O 除外. |
| CAN/CANopen |
(僅適用於 μPAC-7186EG)
可使用 COM1 或 COM3 ~ COM8 (*) 連接一顆 I-7530 (RS-232 轉 CAN 轉換器) 來支持符合 CAN 與 CANopen 規約的設備與傳感器 (sensor). 一台 PAC 最多可使用 3 個 RS-232 通訊埠來連接 3 個 I-7530. (FAQ-086) |
| 選購 I/O 功能 (請參考 ISaGRAF PAC I/O 選型指南 - I/O 模組列表) |
| PWM 脈波輸出 |
| 可調式脈波輸出 |
所有 X-Board 系列的 DO 擴充卡都支援 PWM 輸出, 一台控制器最多 8 接點.
最快 500 Hz, 波型: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms 都可選用. |
| 計數器 |
| 並列式 (Parallel) DI 計數器 |
所有 X-Board 系列的 DI 擴充卡都支援計數器功能, 一台控制器最多 8 接點.
計數值: 32-bit, 最快 500 Hz. 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms. |
| 遠程 DI 計數器 |
所有遠程的 I-7K/I-87K DI 模組都支援計數器功能, 最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit). |
| 遠程高速計數器 |
I-87082: 最快 100 kHz, 32-bit. |
| SRAM 擴充 |
| 電池備援記憶體 |
需搭配選購一片擴充卡 X607 或 X608. 資料可存於 X607/X608, PC 從 COM1 或 網路連接埠 可將這些資料上載出來, PC
也可下載資料到 X607/X608 內. (可供保留變數使用)
可選購的電池備援記憶體: X607: 128 KB, X608: 512 KB |
* 注意: COM3 ~ COM8 位於 μPAC-7186EG(D) 與 I-7188XG(D) 上 選購的 X-Board 擴充卡 中.
* ISaGRAF FAQ: www.icpdas.com > Support > FAQ > ISaGRAF Soft-Logic PAC > -中文-
* 建議使用 NS-205/NS-208 或 RS405/RS408 (環狀式) 工業級乙太網路交換器. |
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| μPAC-7186EG CR |
ISaGRAF 10/100M 乙太網掌上型可程式自動化控制器 (RoHS) |
| μPAC-7186EGD CR |
μPAC-7186EG 加上五位數七段 LED 顯示器 (RoHS) |
| I-7188XG CR |
ISaGRAF 掌上型可程式自動化控制器, 含 1 DI, 1 DO (RoHS) |
| I-7188XGD CR |
I-7188XG 加上五位數七段 LED 顯示器 (RoHS) |
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| ISaGRAF 開發軟體 |
| ISaGRAF-256 |
ISaGRAF Workbench Ver.3 軟體 (256 I/O 點) 附一個 USB Dongle |
| ISaGRAF-32 |
ISaGRAF Workbench Ver.3 軟體 (32 I/O 點) |
| 注意：ISaGRAF-32 無法再升級為 ISaGRAF-256. (使用 ISaGRAF-32 可控制超過 32 個 I/O 點數; 參考手冊第 3.4 章) |
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