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| 型號: PISO-PS200 |
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PISO-PS200
PCI 匯流排, 高速兩軸運動控制卡 |
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PISO-PS200 為一張
二軸步進/脈衝型伺服馬達控制卡，可運用於任何 PCI 匯流排 (5 V) 的工業電腦上，且適用於一般的運動控制應用。此卡也包含一個 FRnet 的串接口，可讓工業電腦對遠端
I/O 做快速且簡單的擴充。此雙絞線式的 FRnet 最多能擁有 128 數位輸入與 128 數位輸出， 而這些輸入/輸出可在 2.88/0.74
ms 內自動被掃瞄完成， PISO-PS200 另含有高效能的運動控制 ASIC 軸控制晶片。
除了有廣大的速度範圍，此智慧型的運動控制器也有內建各式各樣的運動控制函數，像是二軸線性補間，二軸圓形補間，T/S-曲線的加/減速，
各種同步動作，自動復歸等等。
另外，大部分的 PISO-PS200 運動控制函數對處理器造成的負擔是很小的，在使用 PISO-PS200 時，仍然能夠監控工業電腦上的運動狀態、FRnet I/O、與其他 I/O 卡。由於 PISO-PS200 對 CPU 造成的負擔非常低, 您可在單一的工業電腦上使用更多運動控制卡。
ICP DAS 也提供各種函數及範例，以減少使用者的開發時間，達到更高的成本效益。 |
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- 2 軸可獨立控制
- 支援手揺輪及軟體寸動功能
- 2/3 軸直線補間功能
- 2 軸圓弧補間功能
- 運續補間功能
- 可程式 T/S-curve 加減速
- 每軸最大脈衝輸出率為 4 M pps
- 脈衝輸出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
- 每軸 32-bit 編碼計數器
- 編碼器脈衝輸入形式: A/B
phase 或 Up/Down
- 每軸皆為可程式自動復歸
- 位置對照管理與軟體極限設定功能
- 多重同步動作 (事件觸發動作)
- 比對觸發訊號輸出功能
- 可獨立運任或在 PAC 上運作
- 可使用 EzMake 工具規劃 MP
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- X-Y-Z 機台
- 印刷機
- 搬運機
- 紡織機
- 取放物料機
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| 項目 |
詳細說明 |
備註 |
| 補間功能 |
直線補間 (最大補間速度: 4 Mpps) |
單一指令最大 32-bit |
| 圓弧補間
(最大補間速度: 4 Mpps) |
單一指令最大 32-bit |
| 連續補間 (最大補間速度: 2 Mpps) |
有 |
| 驅動速度模式 |
最大速度輸出頻率 |
4 Mpps |
| 固定速度脈波輸出 |
有 |
| 梯形 Acc/Dec 驅動 |
有 |
| 非對稱梯形驅動 |
有 |
| 非對稱梯形自動減速驅動 |
有 |
| S-curve
Acc/Dec 驅動 |
有 |
| 非對稱 S-curve 驅動 |
有 |
| 非對稱 S-curve 自動減速驅動 |
無 |
| 位置控制 |
邏輯位置計算/輸出脈衝寬度 |
32-bit |
| 實際位置計算/輸出脈衝寬度 |
32-bit |
| 位置比對暫存器數 (每軸) |
2 |
| 軟體極限範圍管理 |
有 |
| 環型位置計算 |
有 |
| 自動原點搜尋 |
可為每一軸配置 (4 個步驟), 包含非規則操作處理 |
有 |
| 步驟 1: 高速 "近原點" 搜尋 |
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| 步驟 2: 低速 原點 搜尋 |
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| 步驟 3: 低速 編碼器 Z-相位 搜尋 |
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| 步驟 4: 高速 offset 驅動 |
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| 同步動作 |
10 個活化係數 (provocatives 或 events) 與 14 個動作 |
有 |
| 外接驅動信號 |
固定/連續脈衝輸出 |
有 |
| 手搖輪輸入接點 |
有 |
| 其他函數 |
驅動期間改變驅動速度 |
有 |
| 驅動期間改變輸出脈波數 |
有 |
| 防止三角速度曲線 |
有 |
| 伺服馬達信號 |
伺服預備 (Servo Ready) 與 警戒輸入 (每軸) |
有 |
| 伺服啟動輸出 (每軸) |
有 |
| 其它輸入訊號 |
IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2
(Z-phase), IN3/Axis |
有 |
| 緊急訊號 |
有 |
| 輸入訊號過濾 |
過濾時間參數: 2 ~ 16 ms, 8 stages |
有 |
| 環境 |
操作溫度: -20 ~ +75 °C |
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| 儲存溫度: -30 ~ +85 °C |
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| 操作溼度: 10 ~ 85% RH (非結露) |
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| 儲存溼度: 5 ~ 90% RH (非結露) |
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| I/O 信號隔離: 2500 Vrms |
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| FRnet 介面 |
最多
128 個 DI 與 128 個 DO |
有 |
| 每 2.88 ms 硬體自動掃描
I/O |
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| 兩線式串列匯流排, 簡單易用. |
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| 最大通訊距離: 400 M |
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| 許多 FRnet I/O
端子板與模組, 可搭配使用 |
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| PISO-PS200 |
PCI 匯流排, 高速兩軸運動控制卡 |
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