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Ethernet 運動控制解決方案
 
 
泓格 Ethernet 運動控制解決方案提供 Ethernet 遠端控制單元來實現遠端運動控制應用,系列包含 ET-M8194H/ET-M8196F 四軸或 六軸步進/脈波型運動控制單元,使用 Modbus TCP 作為客戶端和伺服器之間的通信協定。提供許多內建的運動控制功能做 4 軸或 6 軸運動控制,並且在 Modbus TCP 網絡中設計為 Slave 端。支援標準 Modbus 功能,因此可以很容易地整合於現有的 Modbus TCP 網絡 (例如, 連接到 PC、HMI、PAC 或 PLC)。具備兩個 Ethernet 接頭,可將兩個或兩個以上的 Ethernet 遠端控制單元直接串接連結 (Daisy-chain Topology),不需另外使用集線器或交換器。提供軟體工具程式設置 Ethernet 與運動控制功能,另外,也可以在 PC 上 使用 API 函式庫來開發更複雜的運動控制應用。
 
應用說明:
在最近的一個案例中,ET-M8194H 安裝在機器上執行 IC 檢測。每台機器配有兩個 ET-M8194H 模組,藉由利用 ET-M8194H 的內含交換器功能來連接六個馬達做控制。透過串接連結技術 (Daisy-chain Topology) 兩個 ET-M8194H 模組可以很容易地實現六軸運動控制。監控 PC 的主機可透過 Ethernet 發出命令和收集信息,而無需額外的佈線。此應用亦可使用 ET-M8196F 來完成。
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ET-M8194H 應用的結構及特點:
  • 小巧的尺寸
  • 易於使用
  • 可獨立使用
  • 支援 Modbus TCP 協定
  • 易於整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus TCP 網絡
  • 該設備可以設置為遠端或獨立的運動控制器
  • ET-M8194H 支援 4 軸運動控制: 2/3 軸線性補間等等
  • ET-M8196F 支援 6 軸運動控制: 2 ~ 6 軸的線性補間 及 2 ~ 3 軸的圓弧補間等等
  • 支援高速 FRnet 的 I/O:128 個 DO 和 128 個 DI
  • 支援巨集編程
  • 包含 EzMove Utility 的系統配置與巨集程式編輯
  • 支援 FRnet DI 或事件觸發巨集程式執行
  • 支援 IP 過濾功能
 
Ethernet 遠端控制單元:
ET-M8194H 具高速 4 軸運動控制模組的 Ethernet 遠端控制單元
ET-M8196F 具高速 6 軸運動控制模組的 Ethernet 遠端控制單元
 
 
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