CAN 總線 (Controller Area Network) 是高度安全的工業網路之一，CANopen 是基於 CAN 總線上的工業標準通信協議。現今，CANopen 技術已被廣泛應用於各種領域，如醫療設備，車輛，鐵路應用或樓宇自動化。泓格科技 (ICP DAS) 已在 CANopen 主端 系列產品，提供運動控制函式庫 (CiA 402)，這意味著用戶現在可以利用 CANopen 網路來建立運動控制系統，可以控制同在一網路內的所有 CANopen 馬達與遠端 I/O 模組，而 CAN 總線不僅容易配線，更提供高效能的通訊網路，使得運動控制更加容易而且更有效率。 CANopen 運動控制的函式庫是遵循 CiA 402 的規範，它可以進行多種運動控制，如位置控制、速度控制、轉矩控制 (toque control) 以及同動，而不需要去了解複雜的 CANopen 通訊協議。 CiA 402 是 CANopen 協議中，針對運動控制而制定的實作規範。 CANopen 協議除了提供方便的管理機制外，尚有省配線及容易控制的特性，不僅能輕易操控馬達，更提供快速檢修的功能。使用者能經由 CAN 總線串接多個 CANopen 馬達，因此多軸同動及複雜的動作均可以達成。當使用者在控制馬達的同時，亦能存取遠端 CANopen I/O 模組。如此一來，利用 CANopen 來建立運動控制系統，不僅操控容易而且配線也更方便了。

• 遵循 CiA 402 v1.1 標準規範。
• 在單一網路中，最多支援 127 軸。
• 提供絕對位置及相對位置的運動控制。
• 提供馬達的位置控制、速度控制、轉矩控制及吋動控制。
• 最多支援 127 軸同動運動。
• 多種自動歸零運動控制。
• 支援 CANopen 命令控制即時轉矩限制。
• 支援馬達的監視 (guarding) 及心跳 (heartbeat) 協定。
• 支援動態 PDO 的設定。
• CAN 總線長度 25 m ~ 5000 m。
• 支援 Baud Rate : 10 Kbps, 20 Kbps, 50 Kbps, 125 Kbps, 250 Kbps, 500 Kbps, 800 Kbps, 1 Mbps。

1. 瓦楞紙裁切機 壓痕及裁切機是一種特殊的設備，特別是普通紙板、瓦楞紙板、塑片、皮革製品的壓痕和切割的動作，同樣也適用於印刷、裝飾包裝及塑料行業。本機具有結構精簡、工藝精良、壓痕深、精度高以及操作方便可靠。隨著高度的自動化，這種機台可以結合自動送料、切割及自動卸載等，變成一條自動化生產線。所有的裁切刀和滾筒是由 31 顆 CANopen 的馬達來控制。 WP-8441 和 I-8123W 是扮演 CANopen 主站的角色，並控制所有的馬達的同動及機台操作。

2. 太陽能追日系統 太陽能追日系統是控制一個太陽能板、聚光型反射鏡或聚光鏡頭，不斷地朝向太陽位置的分散式裝置。太陽運動時劃過天空中的位置，會隨著季節和時間的不同而有所變化。如果太陽能板是固定不動的話，一整天下來它無法收集最多的日照能源。追日型的太陽能板，可以每天即時追蹤太陽的位置，大大提高太陽能板收集到的能量。在這個系統中，有超過 100 顆 CANopen 馬達。追日裝置內含有一軸或兩軸的 CANopen 馬達。此系統採用 PC 和 PISO-CPM100U，來控制部分的太陽能板。