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運動控制模組 (適用: 標準版 PAC 或 ISaGRAF XPAC)
運動控制模組:
型號
編碼器輸入
命令脈波輸出
端子板
其他功能
支援
PAC
支援 Driver
或軟體
軸數
計數器
(位元)
計數率
(cps)
訊號
軸數
速度
(pps)
計數器(位元)
訊號
I-8092F-G
2
32
4 M
CW/
CCW,
A/B
2
4 M
32
CW/CCW,
PULSE/DIR
DN-8237
FRnet Master
晶片
(I-809x)
XP-8000
WP-8000
iP-8000
(I-909x)
XP-9000
WP-9000
VC
C#
VB .NET
ISaGRAF
I-8094-G
I-9094
4
4
DN-8468
-
I-8094F-G
I-9094F
FRnet Master
晶片
I-8094A-G
內建 CPU
I-8094H-G
FRnet Master
晶片、 內建 CPU
I-8196F
6
12 M
6
CW/CCW,
PULSE/DIR
A/B
DN-8368
FRnet Master
晶片
XP-8000
WP-8000
I-9196F
XP-9000
WP-9000
註：ISaGRAF 僅支援 ISaGRAF XPAC。
註：I-8094A-G，I-8094H-G，I-8196F，I-9196F 不支援 ISaGRAF PAC。
型號
編碼器輸入
位置比較觸發輸出
(Compare Trigger Output)
軸數
計數器 (位元)
計數率 (cps)
訊號
硬體 鎖定 / 復位
通道數
型態
I-8093W
3
32
4 M (CW/CCW, Pulse/Dir)
1 M (A/B)
CW/CCW,
PULSE/DIR,
A/B
-
-
-
I-9093
3
6 M (CW/CCW, Pulse/Dir)
2 M (A/B)
3
3
開集極
註：I-9093 不支援 ISaGRAF PAC。
PAC 上的 I-8000 DI/DO AI/AO 高卡模組:
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I-8K & I-87K
或
http://oldweb.icpdas.com/root/product/solutions/remote_io/rs-485/i-8k_i-87k/i-8k_i-87k_introduction.html
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