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| 产品变更通知: GW-7433D (CANopen/Modbus TCP Gateway) 韧体版本更新与新功能发布 |
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| GW-7433D是一个CANopen主站与Modbus从站的匝道器，像是PLC、PAC、或是HMI这样的Modbus主站可透过它来存取CANopen从站，GW-7433D可同时接受数个Modbus TCP用户端、一个RS-232 Modbus RTU主站、与一个RS-485 Modbus RTU主站通讯，为了符合更多使用者的需求，泓格科技推出了新版的GW-7433D的韧体与工具软体，不但新增支援CANopen从站端与Modbus主站的断线检测功能、TxPDO资料的RTR与Un-RTR(聆听)模式、还有更多资料类型的资料交换，其中断线侦测机制在Modbus TCP用户端断线或CANopen从站故障时尤其有用，而RTR与Un-RTR的模式，为TxPDO的资料监测方式提供了更灵活的选择。新版的GW-7433D工具软体，除了使用介面更友善，让使用者更容易上手外，还提供了可协助使用者测试GW-7433D与CANopen从站间网路通讯的诊断工具，透过这个诊断工具，使用者可以简单的设定CANopen网路并快速的解决GW-7433D与CANopen从站之间的CANopen通讯问题，这些新功能的更新让GW-7433D更有弹性也更容易使用。 |
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| GW-7433D新旧韧体版本比较： |
| 项目 |
2. 00以前版本 |
2.00以后版本 (含2.00版) |
| 从站数目 |
最多10站 |
最多10站 |
| 支援的讯息数量 |
TxPDO 50组
RxPDO 50组
SDO总数 15组 |
TxPDO, RxPDO, TxSDO, RxSDO合并计算, 总数超过120组 |
| 支援的资料型态 |
Boolean, Word |
Boolean, Byte, Word, 4-byte |
| 资料传输格式 |
小端(Little-endian) |
小端或大端(Big-endian) |
| CANopen断线侦测 |
无 |
有 |
| NMT错误控制 |
Guarding |
Guarding / Heartbeat |
| CANopen从站状态侦测 |
无 |
有 |
| CANopen从站重置命令 |
无 |
有 |
| 汇出汇入组态设定 |
无 |
有 |
| CANopen网路测试工具 |
无 |
有 |
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| 产品特色: |
- 遵守标准CiA 301 v4.02规范。
- 提供聆听模式，可在不干扰CANopen网路的情况下进行监听。
- RTR与Un-RTR聆听模式的选择可应用于RTR的TxPDO、事件触发的TxPDO、以及连续发送的TxPDO。
- 支援Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协定以及TxPDO讯息的断线侦测机制。
- 提供超过120组的CANopen SDO/PDO 命令设定。
- 支援４种资料型态：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
- RxPDO支援连续模式与命令模式。
- 支援透过Modbus命令重置CANopen从站的功能。
- 可同时支援RS-232、RS-485、Ethernet等3埠通讯。
- 支援点数：3072 DI点、3072 DO点、640 AI点、640 AO点。
- 提供开机延迟设定。
- 支援两个CANopen message之间的最小时间间隔设定。
- 工具软体提供GW-7433D与CANopen slave之间通讯状态的诊断功能。
- 工具软体提供设定档的汇出与汇入。
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您可以参考以下网址获得更多相关的资讯: http://oldweb.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/gw-7433d.htm
应用案例
中国内蒙古风力发电厂应用案例-- 大型变频器与PLC搭配泓格公司的GW-7433D与I-7520完成风力发电机的自动监控系统。 |
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