什么是ISaGRAF?

ISaGRAF 是市场上功能强大的软逻辑开发套件. ISaGRAF Workbench为一种可安装于 Windows 95/98/NT/2000/XP/Vista 与 Windows 7 电脑上的 PLC 软件. 它符合国际工控语法标准 IEC 61131-3 PLC 编程语言 - 梯形图 (LD), 功能方块图 (FBD), 顺序式功能图 (SFC), 结构化文字 (ST), 指令集 (IL) 再加上流程图 (FC) 且在 ISaGRAF 中编辑的程序可应用在任何的 ISaGRAF 控制器中. 此外, 功能强大而灵活的 ISaGRAF 支持离线模拟, 线上侦错与监控...等功能.

订购资讯

ISaGRAF 开发软件
ISaGRAF-256	ISaGRAF Workbench 软件 Ver. 3.55 (256 I/O 点) 附一個 USB 加密狗

ISaGRAF 是市场上功能强大的软逻辑 (SoftLogic) 应用软件. ISaGRAF 有以下 3 个特点:

(1) 一站式的设计环境:
ISaGRAF 提供单一的设计环境 - ISaGRAF Workbench, 它可安装在 Windows 95/98/2000/XP, Windows 7 (32-bit), Windows 7 (64-bit, 专业版加装 XP mode ; 家用版加装 VM ware) 上, 使用者只需使用 ISaGRAF Workbench 来设计不同类型、平台的 ISaGRAF 系列控制器. 这表示使用者只需学会一套软件, 之后可下载至任一台控制器上来运行应用程序.

(2) 提供六种 PLC 语法:
ISaGRAF 支持国际标准 IEC 61131-3 五种 PLC 语言的软件, 包含顺序式功能图 (SFC)、梯形图 (LD)、功能方块图 (FBD)、结构化文字 (ST) 及指令集 (IL) 等五种语法, 另外它也支持第六种 PLC 语法 - 流程图语言 (FC), 这种灵活性让使用者能够选择最适合自己知识, 风格和应用类别的语言.

(3) 可轻易的整合至人机界面及图控软件:
ISaGRAF 提供 Modbus 通讯协议, 使用者所设计好的应用可轻易的连上各类的人机界面 (例如: eLogger) 及图控软件.

ISaGRAF Workbench

The ISaGRAF workbench 包含了下列语法与功能:

文字编程语言:

结构化文字 (ST)

指令集 (IL)

图形编程语言:

梯形图 (LD)

功能方块图 (FBD)

顺序式功能图 (SFC)

流程图 (FC)

软件特色

上载应用程序
连线除错,监看与控制
离线模拟
虚拟 I/O 试验 (Lock & Unlock I/O)
线上更新 (Online Change)
自动搜寻 I/O (Auto-scan I/O)
Spotlight 简单图控
备份/回存应用程序
图形动态除错

上载应用程序

ISaGRAF 支持程序上载功能. 只要是控制器内跑的程序是属于 "可上载的", 就可在任何时间将程序抓回任何一台有装 ISaGRAF 的 PC.

连线除错,监看与控制

PC 上的 ISaGRAF 软件可经由 Ethernet, RS-232 或 RS-485 通讯线, 来连接到ISaGRAF控制器. 所有的资料变量状态, I/O 状态, 程序的状态可视需求显示于 PC 的屏幕上. 并且使用者可使用 ISaGRAF 下命令给控制器来改变开/关资料, 整数, 实数, 计时器及字串等资料.

离线模拟

ISaGRAF 可在 PC 上进行离线模拟 (仿真) 功能. 不需连线到控制器, 就可在 PC 上模拟出大部份的程序功能. 方便使用者在办公室或任何地方都可对程序进行修改与除错..

虚拟 I/O 试验 (Lock & unlock I/O)

很多控制场合在安装好要试机时, 无法去驱动某些输入/输出, 或根本不允许试机时去改变这些输入/输出. 此时可用 ISaGRAF 的虚拟 I/O 试验功能, 将这些输入/输出锁定成虚拟的, 之后使用者就可去测试不同的输入状况, 所产生的输出若也是 Lock 的, 则不会真的输出.

线上更新 (Online change)

ISaGRAF PAC 支持线上更新功能, 使用者可用 ISaGRAF于不停止目前控制器执行程序的状况下, 更新跑另一个修正过后的程序. 此功能适何用于某些极端不可停机的工控场合. 但请注意: 线上更新需符合 ISaGRAF 线上更新的语法规定.

自动搜寻 I/O (Auto-scan I/O)

自动搜寻 I/O 功能为ISaGRAF控制器特有的功能. 在ISaGRAF使用此功能, 就会经由通讯线去搜寻该控制器上已经插上的 I/O 卡片, 也可自动定义出 ISaGRAF I/O 变量. 此功能特别适用于初学者，更容易, 快速的设计ISaGRAF程序.

Spotlight 简单图控

Spotlight 是附加于 ISaGRAF 软件内的简单图控功能. 可用来设计开/关按钮或灯, 长条图, 趋势图, 数值显示及套用 Bitmap 图. 以增进控制画面的亲和力.

备份/回存应用程序

ISaGRAF Workbench 提供了备份与回存的功能. 此功能允许使用者存取在硬盘或备份目录的 ISaGRAF 专案和程序库. 有时, 您可能想要备份程序以取得技术支持或是回存最新版本的程序库.

图形动态除错

当专案程序在编辑阶段时, 使用者可将其下载至控制器并线上查看动态图形程序, 以达到即时侦错.

下方全系列 ISaGRAF PAC 皆符合国际工控语法标准 IEC 61131-3 PLC 编程语言：

1. 梯形图 Ladder diagram
2. 功能方块图 Function block diagram
3. 顺序式功能图 Sequential function chart
4. 结构化文字 Structured text
5. 指令集 Instruction list
6. 流程图 Flow chart

ISaGRAF支持 Modbus 协议，可以通过 RS-232/485 或以太网络连接到具有 Modbus 或 DCON 协议的分布式 I/O 模块。

型號	操作系统	中央处理器	內存	非易失性存储器	扩充存储器	VGA分辨率	以太网络	USB端口	RS-232/ RS-485	I/O 插槽数
即将推出即将停产停产
内置ISaGRAF的XP-8000-CE6 系列 PAC
XP-8037-CE6	WinCE 6.0	x86,1GHz, 双核心	2 GB DDR3 SDRAM	512 KB MRAM, 16 KB EEPROM	32GB 闪存, 8 GB CF卡	1024 x 768, 800 x 600, 800 x 480, 640 x 480	2	4	5	-
XP-8137-CE6									4	1
XP-8337-CE6										3
XP-8737-CE6										7

型號	操作系统	中央处理器	內存	非挥发性存储器	扩充存储器	以太网络	USB端口	RS-232/ RS-485	I/O 插槽数
即将推出即将停产停产
内置ISaGRAF的 WP-8000 系列 PAC
WP-8147-SC	WinCE 5.0	PXA270 或兼容, 32-bit, 520 MHz	128 MB SDRAM	16 KB EEPROM, 512 KB 双电池冗余SRAM	96 MB Flash, 4 GB micro SD卡	2	1	2	1
WP-8447-SC								4	4
WP-8847-SC								4	8

型號	操作系统	中央处理器	內存	非挥发性存储器	扩充存储器	VGA 分辨率	以太网络	USB端口	RS-232/ RS-485	I/O 插槽数
即将推出即将停产停产
内置ISaGRAF的 ViewPAC 系列
VP-23W7-SC	WinCE 5.0	PXA270 或相容, 32-bit, 520 MHz	128 MB SDRAM	512 KB 双电池冗余SRAM, 16 KB EEPROM	96 MB Flash, 4 GB micro SD卡 (最高至32GB)	3.5吋 (320 x 240)	1	1	2	3
VP-25W7-SC					96 MB Flash, 4 GB micro SD卡 (最高至32GB)	5.7吋 (640 x 480)		1
VP-4137-SC					128 MB Flash, 4 GB micro SD卡 (最高至32GB)	10.4吋 (800 x 600)		2

型號	操作系统	中央处理器	SRAM	Flash	EEPROM	扩充存储器	以太网络	RS-232/ RS-485	I/O 插槽数
即将推出即将停产停产
内置ISaGRAF的8000 系列 PAC
iP-8417	MiniOS7	80186 或相容, 16-bit 和 80 MHz	512 KB	512 KB	16 KB	4 GB micro SD卡	-	4	4
iP-8817			512 KB				-		8
iP-8447			768 KB				2		4
iP-8847			768 KB				2		8
I-8437-80(-G)		80186 或相容, 16-bit 和 80 MHz	512 KB	512 KB	2 KB	-	1	4	4
I-8837-80(-G)		80186 或相容, 16-bit 和 80 MHz					1		8
I-8417(-G)		80188 或相容, 8-bit 和 40 MHz					-		4
I-8817(-G)		80188 或相容, 8-bit 和 40 MHz					-		8

型號	操作系统	中央处理器	SRAM	Flash	EEPROM	DI	DO	以太网络	RS-232/RS-485	I/O扩充卡
即将推出即将停产停产
内置ISaGRAF的 uPAC
uPAC-7186EG	MiniOS7	80186, 80 MHz	640 KB	512 KB	16 KB	-	-	1	2	X-board (备注)
uPAC-7186EGD		80186, 80 MHz	640 KB			-	-
I-7188EG		80188, 40 MHz	512 KB			-	-
I-7188EGD						-	-
I-7188XG					2 KB	1	1	-
I-7188XGD					2 KB	1	1	-
备注: I/O扩充卡插槽仅支持一片 X-board 扩充卡板卡.

1. eLogger HMI

产品型号	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否	-	-	-	-	-	-
eLogger 是易学易用多功能的 HMI 人机界面开发工具. 泓格科技免费提供给产品使用者, 用以设计人机界面的图形与控制元件等项目. 相关ISaGRAF问答: 115

2. 连接 DL-100TM485 量测湿度与温度值

产品型号	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否
* ISaGRAF PAC 支持 Modbus RTU 通讯协议来读取 DL-100TM485 中的湿度与温度值. DL-100TM485 为一款湿度与温度记录器, 可应用于智能楼宇, 医院, 博物馆, 温室…等地方. 相关ISaGRAF问答: 156

3. 排程控制

产品型号	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否	-	-	-	-	-
* ISaGRAF WinCE 系列 PAC, 支持排程控制功能 (Schedule Control), 只要几个简单的步骤就可以达成平日, 周末日, 特别假日, 补班日, 及四季区分… 等复杂的排程控制需求. * 一台 ISaGRAF PAC 可以控制最多 10 个控制设备 (Target) 的排程. * 每个控制设备 (Target) 可控制 1 个布林 (Boolean)、1 个整数 (Integer)、1 个实数 (Real) 共三个变数. 相关ISaGRAF问答: 166

4. 资料库应用

产品型号	iP-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否	-	-	-	-
* 支持 SQL Client 功能可以连接后台的 Microsoft SQL Server (2000 SP3, 2005, 2008 或相容版本) 来进行资料的写入或读取. * 一台控制器 (PAC) 最多可连接 4 台 Server. * 整合机械 - 商务自动化应用. 相关ISaGRAF问答: 135

5. 3G/4G无线传输应用

产品型号	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否	-	-	-	-	-
* ISaGRAF XPAC 搭配 3G/4G 无线传输数据机，可与远程的 Server 进行资料传输应用. 相关ISaGRAF问答: 153, 151, 143, 113, 111

6. GPS 应用: ISaGRAF PAC 加上 I-87211W 或 GPS-721

产品型号	I-8xx7	I-7188EG	I-7188XG
支持与否	-	-	-
* 上述 ISaGRAF PAC 支持一个 I-87211W 或 GPS-721 以自动同步系统时间并获取位置的经纬度. 相关ISaGRAF问答: 107

7. 整合 CAN/CANopen 设备与传感器

产品型号

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支持与否

* 上述这些 ISaGRAF PAC 支持 I-8123W CANopen 主模块来控制 CANopen 从设备。

XPAC 最多支持 32 个 I-7530 (RS-232 转 CAN) 转换器.
iPAC and uPAC 最多支持 3 个 I-7530 (RS-232 转 CAN) 转换器.

8. 本地I/O扩充和远程I/O

产品型号

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支持与否

* 泓格科技为工业监测和控制应用提供了一系列不同通讯和协议的I/O 模块可供选择。

本地 I/O：I-8K、I-87K High Profile I/O
远程 I/O：I-7K、M-7K、RU-87P1/2/4/8 + I-87K High Profile I/O 等

* 使用 RS-232/422/485 扩充模块增加 COM port

I-81xxW 用于 XPAC上(扩充COM6至COM33)与 iPAC上(扩充COM5至COM20).
I-81xx 用于I-8xx7上(扩充COM5至COM20).

* uPAC 系列支持一组 I/O 扩充汇流排并可装上一片扩充用的 I/O板.

XW-board 用於 uPAC-5x07.
X-board 用於 uPAC-7186EG, I-7188EG, 和I-7188XG.

9. ISaGRAF PAC 连接智能电表

产品型号	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否
* 支持Modbus标准通讯协议，应用弹性大，可开多个RS-485端口来连接多台PM-213x智能电表. * 建议一个RS-485端口勿连接超过30个智能电表。 * 适用于中小型商店、建筑、工厂用电设备的电力测量控制系统. 相关ISaGRAF问答: 129

10. 备援(冗余)通讯系统

产品型号	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否	-	-	-	-	-
* 在许多应用控制系统中，被监控/控制的设备是分散的，有些可能离得很远。因此，这些应用大多分为一个中央控制站和一些分布式本地控制站。 * 许多现场应用程序不容许任何通讯中断，这会导致大量成本和风险。泓格提供以太网和 RS-485 冗余通讯机制来解决该问题. 相关ISaGRAF问答: 119, 113

11. 备援(冗余)系统搭配I/O

产品型号

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支持与否

* PC/HMI 只需指定连接一个 IP, 即可自动连结到该备援系统, 若主 PAC 发生故障, 约 1 秒即可自动切换到另一台正常的 PAC.
* iDCS-8000 系统提供冗余电源模块、带以太网埠的冗余 MCU 模块和冗余 I/O 模块(4 组).
* 两个PAC可以连接一个或多个Modbus TCP I/O（例如iDCS-8000系统、ET-7000、tPET系列）或Modbus RTU I/O（例如I-7000、M-7000、RU-87Pn + I -87KW).

备注: WP-8x47尚无法支持iDCS-8000系统的冗余方案.

相关ISaGRAF问答: 125, 138

Redundant System with iDCS-8000 system

Redundant System with Ethernet I/O

Redundant System with RS-485 I/O

12. ZigBee 无线传输方案

产品型号	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否
* ZigBee 无线解决方案适用于需要通过 RS-232 或 RS-485 进行通信但在无法（或难以）布线的地区，如工厂、农村地区、水库、市中心、楼房内、学校等。 * ISaGRAF PAC 搭配 ZT-2550 与 ZT-2551 这 2 个无线通讯转 RS-232/485 转换器可以无线传输, 降低布线成本并可达到远距离控制 I/O 模块或进行资料收集的目的. 参阅 Zigbee 网頁以获得更多资讯.

13. Modbus 主/從协议

产品型号

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支持与否

(备注)

备注: Modbus TCP/IP 从站协议不适用于 iP-8x17, I-8x17 和 I-7188XG.

1) Modbus RTU/ASCII 主端口

每个 Modbus RTU (RS-232/485/422) 端口支持 32 个 Modbus 设备
iPAC 和 uPAC 系列支持 2 个 Modbus RTU 主端口
XPAC 支持 33 个 Modbus RTU 主端口

2) Modbus RTU 从端口

一台Modbus RTU (RS-232/485/422)端口支持连接9台PC/HMI/SCADA
iPAC 和 uPAC 系列支持 2 个 Modbus RTU 从端口
XPAC 支持 9 个 Modbus RTU 从端口

3) Modbus TCP/IP 从端口

1个Modbus TCP/IP端口支持64台PC/HMI/SCADA连接
I-8x37-80 和 I-7188EG 支持 4 个 Modbus TCP 从站连接
iP-8x47 和 uPAC-7186EG 支持 6 个 Modbus TCP 从站连接
XP-8x37-CE6 支持64个Modbus RTU 从端口

14. Modbus TCP/IP 主站

产品型号	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否	-	-	-	-	-
* XPAC 支持Modbus TCP/IP 主协议以连接到各种标准Modbus TCP/IP 从设备. * XPAC 最多支持 100 台 Modbus TCP/IP 从设备. 相关ISaGRAF问答: 113

15. SMS: 短信服务

产品型号	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否
* ISaGRAF PACs 可整合电话数据机以支持短信发送。用户可通过智能手机为ISaGRAF PAC获取信息或执行控制操作。 * 信息和警报也可以从 PAC 发送到智能手机。可使用多种语言格式（如中文、英文等）发送。相关ISaGRAF问答: 111

16. 资料记录器

产品型号	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否
*数据、日期/时间可被储存 (例如: 电池备援 SRAM, Flash 与 microSD 卡, 选购的 X-board 与 XW-board 扩充卡..等) 且 PC 可通过通讯介面来读取这些资料 (例如: RS-232, RS-485, Ethernet 通讯串口..等).

17. 通过 Fbus 或 Ebus 交换资料

产品型号

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支持与否

(备注)

备注:
1) Ebus 不支持 iP-8x17, I-8x17, and I-7188XG.

2) Fbus 不支持 XP-8x37-CE6, WP-8x47 and iP-8x17.

Ebus (以太网路)

每台 ISaGRAF PAC 可使用它的以太网路连接埠, 并透过 Ebus 通讯机制来相互交换资料. 当 PC 通过以太网路与控制器对话时, 控制器也可以经由同一以太网路与其他的控制器交换资料; 此方式使得配置更加地灵活与快速.

相关ISaGRAF问答: 109

Fbus (RS-485 网路)

每台 ISaGRAF PAC 可使用它的 RS-485 通讯串口, 并透过 Fbus 通讯机制来相互交换资料. Fbus 可用来传递资料到每台控制器, 或是每台控制器可和同一 Fbus 网路中的控制器相互传送或接收资料.

18. VIP 通讯安全

产品型号	iP-8xx7	I-8xx7	I-7188XG
支持与否	(备注)	(备注)	-
备注: 此功能暂不支持 iP-8x17, I-8x17. * 可为 Modbus TCP/IP 进行安全设定 (VIP: Very Important IP) * 最高可设定8组安全限制的IP位址.

19. 使用 PAC 作为远程 I/O 模块的 Modbus 通讯协议转换器

产品型号	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否
* ISaGRAF PAC 可用作 Modbus RTU 或 TCP/IP 通讯协议转换器来获取 I-7000 和 I-87K 系列远程 I/O 模块的数据。

20. PID 控制

产品型号	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支持与否
* ISaGRAF PAC 支持PID控制，更多详细信息请查看相关文件。