泓格提供各种 I/O 从站模块供用户组合搭配 EtherCAT 运动控制系统集成。泓格的数字量模块带有隔离保护功能并设计成 8、16或32通道。模拟量模块带有 1、3、4、8及16 通道。
泓格 EtherCAT I/O 导览
泓格科技除了提供原有的 ECAT-2000系列 I/O 模块，还持续的设计出更精进、快速且便利的 EC 系列 I/O 模块供用户选型。
简要对比如下表:
| 系列 | EC1系列 | EC2 系列 | ECAT-2000系列 | EC8 系列 |
|---|---|---|---|---|
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产品图 |
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类型 |
插件式 | 分散式 | 分散式 | 集中分散式 |
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外壳 |
铁壳 (抗杂讯) | 铁壳 (抗杂讯) | 塑料 | 塑料 |
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端口 |
泓格插件式端子 | RJ45 x 2 | RJ45 x 2 | RJ45 x 2 |
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效能 |
100 μs (Typical) | 100 μs (Typical) | 1 ms (Typical) | 100 μs (Typical) |
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I/O 点数 |
DIO: 最多 32 点 | DIO: 最多 32 点 | DIO: 最多 32 点 AI: 最多 16 点 AO: 最多 8点 |
DIO: 32 x 11 点 AI: 16 x 11 点 AO: 8 x 11点 |
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FOE 线上更新 |
√ | √ | - | √ |
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Explicit Device ID |
√ | √ | - | √ |
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端子台LED 指示灯 |
- | 拆卸式 | 拆卸式 | 拆卸式 |
| LED 指示灯 | √ | √ | √ | √ |
| 可锁固 RJ45 | 依用户設計 | √ | - | √ |
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尺寸 (W x L x H) |
20 x 98 x 120 mm | 83 x 122 x 65 mm | 33 x 127 x 108 mm 31 x 157 x 126 mm |
超高速度 I/O
Cycletime 最快可到 100 us
最经济有效率布线
工业级以太网电缆(CAT5e屏蔽保护) 每站的距离可到100米，接近无限制的扩充性最高可串连65535个 I/O模块
多样性I/O通道数搭配
提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模块超过几拾种 I/O模块供选择
LED 指示灯
可透过指示灯号作故障排除及验证 I/O的状态
模块化设计
节省系统体积 W x H x D (mm) : 33×127×108
快还要更快
为了满足泓格科技 EtherCAT 用户 更快的应用需求，EC 系列支持更快的 100 μs Cycle time。
可螺丝锁固之 RJ45 接头
在RJ45 接头的两旁有螺丝孔 (间距 20 mm)，除了可以使用一般的网线之 外，也可以使用带有螺丝锁固的网线， 降低因振动而造成网线脱落的风险。
方便快速的固件更新
EC 系列模块均有提供 FOE 线上更新 固件功能，当您的模块碰到需要立即 更新固件才能解决问题的情境，只需 一键立刻解决。
Explicit Device ID
Explicit Device ID 是辨视模块方法之 一，可通过模块的外部旋转开关设置唯一 的 ID 号码。此功能可用来在某些应用中 连接和断开产品，并在 EtherCAT 接线 工作期间防止不正确的电缆安装。
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模拟量输入模块
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| 型号 | EtherCAT | 模拟量输入模块 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 |
分布式 时钟 |
通道数 | 分辨率 | 采样频率 | 输入范围 | 感测器输入 | 精度 | ||
| ECAT-2011H
|
1 ms | N/A | 8 Diff/16 S.E | 12-bit | 1k Hz (每通道) |
0 ~ 1 0V, ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA (Software selectable) |
- | 0.2% of LSB | |
| ECAT-2012H
|
16-bit | 1k Hz (最多6个通道启用) |
0.05% of LSB | ||||||
| ECAT-2016-3
|
3 (Strain Gauge) |
16-bit | 1k Hz (每通道) |
±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV |
全桥 | ±0.1% of FSR | |||
| ECAT-2016N
|
1 (Strain Gauge) |
±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV |
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模拟量输出模块
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| 型号 | EtherCAT | 模拟量输出模块 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 |
分布式 时钟 |
通道数 | 分辨率 | 输出范围 | 感测器输入 | 精度 | 电压输出推力 | ||
| ECAT-2024
|
1 ms | 是 | 4 | 12-bit | ±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V |
- | ±2 LSB | 10V @ 5 mA | |
| ECAT-2028
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8 | ||||||||
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DC 数字量 I/O 模块
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| 型号 | EtherCAT | 数字量输入通道 | 数字量输出通道 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 |
分布式 时钟 |
通道数 | 类型 | 通道数 | 类型 | 最大负载电流 | ||
| ECAT-2057
|
200 us | 是 | - | - | 16 | Open Collector (Source , PNP) |
100 mA/Channel | |
| ECAT-2057P
|
500 mA/Channel | |||||||
| ECAT-2057-NPN
|
Open Collector (Sink , NPN) |
100 mA/Channel | ||||||
| ECAT-2057-8P8N
|
16 | Open Collector (Sink , NPN) |
||||||
| Open Collector (Source , PNP) |
||||||||
| ECAT-2057-32
|
32 | Open Collector (Source , PNP) |
500 mA/channel | |||||
| ECAT-2045
|
200 us | 是 | - | - | 16 | Open Collector (Sink , NPN) |
700 mA/channel | |
| ECAT-2045-32
|
1 ms | 32 | 500 mA/channel | |||||
| ECAT-2045K-32 | ||||||||
| ECAT-2051
|
200 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
- | - | - | |
| ECAT-2051-32
|
1 ms | 32 | ||||||
| ECAT-2050
|
200 us | 是 | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
4 | Open Collector (Sink ,NPN/Source ,PNP) (跳线设置) |
100 mA/channel | |
| ECAT-2052
|
200 us | 是 | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Collector (Source , PNP) |
100 mA/channel | |
| ECAT-2052-NPN
|
Open Collector (Sink , NPN) |
|||||||
| ECAT-2053
|
200 us | 是 | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - | |
| ECAT-2055
|
200 us | 是 | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
8 | Open Collector (Sink , NPN) |
700 mA (Single Output) |
|
| ECAT-2055-32
|
1 ms | 16 | 16 | 700 mA/channel | ||||
| ECAT-2060
|
200 us | 是 | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
6 | Relay, Form A (SPST-NO) |
5 A/channel | |
| ECAT-2061
|
- | - | 16 | |||||
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DC 数字量 I/O 模块
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| 型号 | EtherCAT | 数字量输入通道 | 数字量输出通道 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 |
分布式 时钟 |
通道数 | 类型 | 通道数 | 类型 | 最大负载 | |
| EC1-P32 | 100 us | 是 | 32 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | - | - | - |
| EC1-C32 | 100 us | 是 | - | - | 32 | Open Collector (Sink) | 150 mA/channel |
| EC1-P16C16 | 100 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 16 | Open Collector (Sink) | 150 mA/channel |
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DC 开发板
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| 型号 | 端口数 | 接头 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DN-EC01 | EtherCAT, 2xRJ45 | 6-pin pluggable terminal block x 8 & 5-pin pluggable terminal block x 1 | |||||
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DC 数字量 I/O 模块
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| 型号 | EtherCAT | 数字量输入 | 数字量输出 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 时间 |
分布式 时钟 |
通道数 | 类型 | 通道数 | 类型 | 最大负载 | |
| EC2-P32 | 100 us | 是 | 32 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
- | - | - |
| EC2-C32 | 100 us | 是 | - | - | 32 | Open Collector (Sink) |
150 mA/channel |
| EC2-P16C16 | 100 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
16 | Open Collector (Sink) |
150 mA/channel |
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| 型号 | 模拟量输入 | 模拟量输出 | 数字量输出 |
|---|---|---|---|
| 通道数 | |||
EC2-AIO0804  |
8 | 4 | 12 |
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EP-800扩展单元机箱
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| 型号 | 槽数 | Explicit Device ID | 类型 | 端口数 |
|---|---|---|---|---|
| EP-801 |
1 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-802 |
2 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-803 |
3 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-805 |
5 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-809 |
9 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-811 |
11 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
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|
DC 数字量输入/数字量输出模块
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| 型号 | 数字量输入 | 数字量输出 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 类型 | 通道数 | 类型 | 最大负载电流 | |
| EC8-C32 |
- | - | 32 | Open Collector(Sink) | 500 mA/channel |
| EC8-P32 |
32 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | - | - | - |
| EC8-P16C16 |
16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 16 | Open Collector(Sink) | 700 mA/channel |
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模拟量输出
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| 型号 | 通道数 | 分辨率 | 电压输出 | 电流输出 | 精度 | 电压输出推力 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EC8-DA4 |
8 | 12-bit | 0 ~ 5 V, +/- 5 V, 0 ~ 10 V, +/- 10 V | - | ±2 LSB | 10V @ 5mA |
| EC8-DA8 |
16 | 12-bit | 0 ~ 5 V, +/- 5 V, 0 ~ 10 V, +/- 10 V | - | ±2 LSB | 10V @ 5mA |
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模拟量输入
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| 型号 | 通道数 | 分辨率 | 采样频率 | 电压输入 | 电流输入 | 感测器输入 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EC8-AD16 |
8 Diff/16 S.E | 12-bit | 1k Hz per Channel | 0 ~ 10 V, +/- 2.5 V, +/- 5 V, +/- 10 V | - | - |
| EC8-LC1 |
1 (Strain Gauge) | 16-bit | 1k Hz per Channel | ±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV |
- | 全桥 |
| EC8-LC3 |
3 (Strain Gauge) | 16-bit | 1k Hz per Channel | ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV |
- | 全桥 |
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温度测量
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| 型号 | 通道数 | 分辨率 | 采样频率 | 感测器输入 | 精度 |
|---|---|---|---|---|---|
| EC8-TC8 |
8 | 16-bit | 100 Hz per Channel | Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, and LDIN43710) |
±0.1% of FSR |
| EC8-TC16 |
16 | 16-bit | 100 Hz per Channel | Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, and LDIN43710) |
±0.1% of FSR |
| EC8-RTD8 |
8 | 16-bit | 100 Hz per Channel | Pt100, Pt1000, Ni120 | ±0.1% of FSR |
| EC8-RTD12 |
12 | 16-bit | 100 Hz per Channel | Pt100, Pt1000, Ni120 | ±0.1% of FSR |
|
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网关
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| 型号 | 产品描述 |
|---|---|
| EC8-MRTU |
EtherCAT Slave to Modbus RTU Master Gateway |
| EC8-MTCP |
EtherCAT Slave to Modbus TCP Master Gateway |
| EC8-CAN |
EtherCAT Slave to CANOpen Master Gateway |
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Stepper Motor Controller/ Driver
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| 型号 | Axis | 数字量输入 | 数字量输出 |
|---|---|---|---|
| EC8-STEP2 |
2 (Stepping) | - | - |
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Encoder Counter
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| 型号 | 通道数 | 分辨率 | 频率 | 类型 | 计数模式 |
|---|---|---|---|---|---|
| EC8-ENC2 |
2 × Encoder counter inputs 2 x Latch inputs |
32 bit | 4 MHz | Incremental | CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase |
